PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Towards implementation of a formation flying for efficient UAV operations
Kazimierczak R., Milewski W., Gosiewski Z., Ambroziak L., Kownacki C.
Journal of KONBiN
|
2018
|
No. 48
399--417
EN
A flight of a UAV formation is an efficient way to implement surveillance and reconnaissance operations. The usage of a few UAVs as a formation instead of a single vehicle allows creating a distributed network of sensors, which decreases the duration of flight missions and enlarges a total field of view. From a practical point of view, implementations of formation flights require taking into account several separate aspects of flight of UAV such as a quick take-off of several aircraft, aggregating all UAVs in the same space to create swarm and collective flight of the formation towards the area of a surveillance mission. The paper presents the results of researches and experiments carried out towards practical solutions to those aspects. A magnetic launcher is an excellent appliance to put UAV in the air, and its operation could be repeated quickly. Hence, it is ideal to be used in a formation flight. The leader-follower approach based on two-stage switching control is an effective method to aggregate UAVs in the same space while they are flying over large areas. Whereas, the decentralized control of aerial flocking can be used to achieve a coherent flight of UAV formation, which is able to self-organize. Results from simulations and experiments show the effectiveness of each presented aspect and prove their usability in the implementation of formation flights.
2
Content available remote Celowość i możliwości obniżenia kosztów nakładania antykorozyjnych powłok metalowo-malarskich natryskiwanych cieplnie
Milewski W.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 9
11--16
PL
Na podstawie analizy doświadczeń krajowych i zagranicznych opisano wpływ zastosowanej metody ochrony konstrukcji przed korozją na tzw. cykl życia obiektu, czyli koszty wykonania powłoki ochronnej i jej konserwacji przez cały przewidziany okres użytkowania obiektu i wynikającą z niej celowość stosowania powłok metalowo-malarskich natryskiwanych cieplnie. Omówiono ustanowione w tym zakresie normy i obowiązujące lub zalecane przepisy krajowe oraz stosowane na ich podstawie technologie. Udowodniono konieczność wprowadzenia w tym zakresie zmian. Opisano wpływ rodzaju zastosowanych urządzeń i kwalifikacji personelu na koszty procesu.
EN
Influence of anticorrosion protection applied on structures on so called life-cycle of an object was analysed on the base of national and international practice including costs of application of thermal sprayed metal-paint coatings and maintenance during whole foreseeable exploitation of an object and resulting purposefulness of thermal sprayed metal-paint coatings. Effective standards and recommended regulations in this area as well as elaborated on their base technologies were discussed. Necessity of changes in this area was proven. Impact of types of used machinery and staff qualifications on the process costs was described.
3
Implementacja sieci neuronowych w nahełmowym systemie wskazywania celu
Sibilski K., Milewski W., Sosnowski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 20, nr 51
77--86
PL
Referat prezentuje metodę sterowania stanowiskiem ruchomym z karabinem zamontowanym na śmigłowcu, z użyciem celownika nahełmowego, bazującą na sztucznej sieci neuronowej. Układ wykrywania położenia hełmu działa na podstawie optoelektronicznego rozpoznawania i analizy w czasie rzeczywistym, uzyskiwanego z minikamery, obrazu trzech miniaturowych transmiterów podczerwieni (plamek świetlnych) umieszczonych na hełmie pilota. Sygnał wizyjny z kamery jest analizowany sprzętowo przez układ elektroniczny, na którego wyjściu otrzymywane są trzy pary współrzędnych wyrażone w układzie przetwornika kamery, opisujące położenie obrazów trzech świecących plamek. Do wyznaczania położenia hełmu zastosowano jednokierunkową wielowarstwową sieć neuronową. Sieć ta po etapie uczenia z nauczycielem została zaimplementowana w systemie celownika nahełmowego.
EN
In this paper is presented a neural network based method of control the helicopter mounted moving gun turret using helmet-mounted sight. Helmet position detection system acts on the base optoelectronic recognition and real time analysis of the spatial constellation of three miniature IR transmitters (light dots) placed on the pilots helmet. Video signal from sensor is hardware analyzed. At the system output are sent three pair of measured coordinates in camera coordinate system, which designate position of three light dots. A multilayer unidirectional neural network is used to assign helmet spatial position. This network after learning stage using a teacher method is implemented in the system of helmet-mounted sight.
4
Zastosowanie drutów proszkowych do łukowego natryskiwania powłok żaroodpornych
Milewski W., Olbrycht A., Pawlik S., Pokhmurska H.
Inżynieria Powierzchni
|
2014
|
nr 4
23--30
PL
W artykule przedstawiono wyniki natryskiwania łukowego wielowarstwowej powłoki składającej się z międzywarstwy NiAl, war stwy z drutu proszkowego (Fe-Cr) oraz Al. Zbadano żaroodporność powłoki, jej odporność na zużycie oraz przeprowadzono badania metalograficzne. Stwierdzono, że natryskana wielowarstwowa powłoka bardzo dobrze zabezpiecza przed utlenianiem stalowe pod łoże w temp. 550oC i 900oC.
EN
The results of arc spraying of a multilayer coating consisting NiAl in the interlayer, the wire layer of powder (Fe-Cr) and Al. The heat resistance and were resistance of coating were investigated and metallographic examination were carried out. It was found that the injected multi-layer coating well protects metal surfaces from oxidation at 550oC i 900oC.
5
Wpływ parametrów natryskiwania na koszty procesu i odporność na korozję powłok natryskiwanych łukowo
Milewski W., Olbrycht A., Pawlik S.
Inżynieria Powierzchni
|
2014
|
nr 4
31--37
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu odległości i kąta natryskiwania, napięcia łuku, ciśnienia powietrza rozpylającego, rodzaju materiału powłokowego oraz rodzaju układu rozpylającego w pistoletach łukowych na wielkość strat materiału powłokowego, a więc na koszty materiałowe. Badania wykonane zgodnie z normą PN-EN ISO 17836 wykazały, że przy nadmiernym zwiększeniu odległości natryskiwania koszty materiałowe mogą wzrosnąć nawet dwukrotnie. Stwierdzono, że poprzez zastosowanie stopu Zn-Al zamiast Zn można zmniejszyć koszty materiałowe o ok. 10–12%. Zbadano również wpływ chropowatości powłok na ich odporność na korozję.
EN
The test results of the influence of spraying distance, spraying angle, arc voltage, atomizing air pressure, metal type and atomizing chamber type in arc spraying gun on materials loss and coating costs are discussed. Tests, carried out according to PN-EN ISO 17836, showed that too big spraying distance could increase material costs even twice. Replacing of Zn by Zn-Al alloy may decrease the costs of about 10–12%. The effect of coating roughness on the surface coatings corrosion resistance was also investigated.
6
Powłoki metalowe w ochronie antykorozyjnej konstrukcji stalowych
Milewski W., Olbrycht A., Grądkiewicz Ł.
Mosty
|
2013
|
nr 5
48--49
PL
W niniejszym artykule autorzy prezentują zalety stosowania powłok metalowych w ochronie antykorozyjnej obiektów mostowych. Wskazują przede wszystkim na długoletnią trwałość takiego systemu ochronnego, dzięki czemu obiekty zabezpieczone za pomocą powłok metalowych nie wymagają tak często remontów, przez co koszty ich eksploatacji są znacznie niższe.
EN
In the article the authors present the advantages of metal coatings in the anticorrosive protection of bridges. They primarily highlight the long-term durability of such a protective system, therefore the structures protected with the metal coatings do not require frequent renovations and their maintenance costs are much lower.
7
Content available remote Wpływ rodzaju układu rozpylającego i sposobu natryskiwania na koszty wykonania powłok natryskiwanych łukowo
Milewski W., Olbrycht A., Pawlik S.
Przegląd Spawalnictwa
|
2012
|
R. 84, nr 9
14-19
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu odległości natryskiwania, kąta natryskiwania, napięcia łuku, ciśnienia powietrza rozpylającego, rodzaju materiału powłokowego oraz rodzaju układu rozpylającego w pistoletach łukowych na wielkość strat materiału powłokowego, a więc koszty materiałowe. Badania wykonane zgodnie z normą PN-EN ISO 17836 wykazały, że przy nadmiernym zwiększeniu odległości natryskiwania koszty materiałowe mogą wzrosnąć nawet dwukrotnie. Stwierdzono, że dzięki zastosowaniu stopu Zn-Al zamiast Zn można koszty materiałowe zmniejszyć o ok. 10÷12%.
EN
The test results of the influence of spraying distance, spraying angle, arc voltage, atomizing air pressure, metal type and atomizing chamber type in arc spraying gun on materials loss and coating costs are discussed. Tests carried out according to PN-EN ISO 17836 showed that too big spraying distance could increase material loss even twice. Replacing of Zn by Zn-Al alloy may decrease the costs of about 10÷12%.
8
Content available remote Powłoki żaroodporne natryskiwane łukowo z drutów proszkowych
Milewski W, Olbrycht A, Pawlik S, Pokhmurska H
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 8-9
759--762
EN
Presented are the effects of the arc sprayed multilayer coats consisting of the NiAl for the intermediate zone, and the electrode material (FeCr) and aluminium (Al) for the layers.
PL
Przedstawiono wyniki natryskiwania łukowego wielowarstwowej powłoki składającej się z międzywarstwy NiAI, warstwy z drutu proszkowego (Fe-Cr) oraz Al. Zbadano żaroodporność powłoki oraz przeprowadzono badania metalograficzne. Stwierdzono, że natryskana wielowarstwowa powłoka bardzo dobrze zabezpiecza przed utlenianiem stalowe podłoże w temp. 550°C i 900°C
9
Problemy optymalizacji błędów czujników danych inercjalnych w systemach zobrazowania nahełmowego stosowanych w środkach transportu lotniczego
Szelmanowski A., Borowski J., Milewski W.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W referacie omówiono błędy elektronicznych czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach odniesienia kursu i pionu oraz systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie cywilnym i wojskowym) oraz ich wpływ na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak kąty orientacji przestrzennej oraz współrzędne pozycji nawigacyjnej). Przedstawiono model matematyczny określania tych błędów opracowany w ITWL, umożliwiający określanie ich przebiegów w zależności od wartości kątów orientacji przestrzennej bloku pomiarowego. Przeanalizowano wybrane problemy optymalizacji tych błędów w systemach awionicznych integrowanych na bazie cyfrowej szyny danych według standardu MIL-STD-1553B. Przedstawiono bazę badawczą Laboratorium Badania Awioniki ITWL oraz możliwości analizy i korekcji błędów czujników wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej. Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.
EN
The paper has been intended to discuss errors of angular-velocity and linear acceleration electronic sensors (included in the attitude/heading reference systems and inertial navigation systems used in both civil and military aviation) and how they affect computational errors of flight-management/navigation data such as attitude angles and coordinates of a navigational fix. The in the paper presented mathematical model of determining these errors has been developed in ITWL. It facilitates determination of how these errors change depending on changes in values of attitude angles shown by the measuring equipment. Some selected issues with the optimisation of these errors in avionic systems integrated on the basis of a digital data bus following the MIL-STD-1553B standard have been analysed. Presented are the research/testing facilities of the ITWL’s Division for Avionics and capabilities thereof to correct errors of sensors used in the inertial navigation systems. This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a research project (R&D).
10
Korzyści wynikające z zastąpienia natryskiwania cieplnego powłok Zn powłokami Zn-Al
Milewski P., Milewski W.
Inżynieria Powierzchni
|
2012
|
nr 4
38-43
PL
W referacie omówiono trwałość i zakres wykorzystania obu powłok, różnice w wielkości strat materiału powłokowego spowodowane procesem natryskiwania cieplnego oraz szybkość nakładania powłoki, a więc m.in. jej kosztów wytwarzania. Poruszono zagadnienia zagrożeń ekologicznych powstających przy natryskiwaniu cieplnym obu materiałów.
EN
The durability and scope of use for both types of coatings, also the differences in coating material losses caused by the process of thermal spraying, difference in deposition rates, and related manufacturing costs for both types of layers are discussed. Approach for subject of ecological risks resulting from the thermal spraying of both materials is given.
11
Content available remote Dotychczasowe doświadczenia z przemysłowego zastosowania w Polsce powłok ochronnych natryskiwanych cieplnie
Milewski W., Nakonieczny A., Olbrycht A.
Ochrona przed Korozją
|
2011
|
nr 7
435-437
PL
W referacie omówiono cele i zasady stosowania metalowych powłok ochronnych natryskiwanych cieplnie oraz zakres ich wykorzystania w przemyśle krajowym. Podano szereg przykładów chronionych w ten sposób obiektów.
EN
The paper discusses the purposes and principles of application of thermal sprayed metal protective coatings as well as their use in domestic industry. Some examples of objects protected in this way are given.
12
Przegląd rodzajów integracji i standardów transmisji danych stosowanych w nahełmowych systemach celowniczych
Cieślik A., Szelmanowski A., Milewski W.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL badań w zakresie etapów rozwoju zintegrowanych systemów awionicznych oraz standardów komunikacyjnych wykorzystywanych do ich integracji. W części ogólnej zaprezentowano charakterystykę i podział zintegrowanych systemów awionicznych. Podziału dokonano ze względu na: rodzaj integracji oraz standardy przesyłu informacji pomiędzy blokami systemu awionicznego. Ze względu na rodzaj integracji omówiono m.in. systemy z analogowym przesyłaniem sygnałów, z cyfrowym przesyłaniem sygnałów, zintegrowane cyfrowo oraz zintegrowane modułowo. W części szczegółowej zaprezentowano następujące protokoły przesyłu danych: ARINC 429, MIL-STD-1553B, STANAG-3910, Hi-Per 1553, AFDX, Ethernet. Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.
EN
The paper has been intended to present results of the AFIT-conducted studies on the progress in types of architecture of the integrated avionics systems and data transmission standards applied to integrate them. Some selected types of the integrated avionics systems, i.e. the distributed analogue architecture, the distributed digital architecture, the federated digital architecture, and the integrated modular (also digital) architecture have been discussed in “Generalities”. In the part on the particularities, presented are some selected analyses and short descriptions of data transmission standards used in the integration of avionics: ARINC 429, MIL-STD-1553B, STANAG-3910, Hi-Per 1553, AFDX, Ethernet. This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a scientific research and development project (R&D).
13
Możliwości komputerowego wspomagania systemu nahełmowej prezentacji danych w zakresie sterowania położeniem kątowym głowicy obserwacyjno-celowniczej
Milewski W., Szelmanowski A., Cieślik A.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL analiz w zakresie możliwości zastosowania systemu nahełmowej prezentacji danych do sterowania uzbrojeniem modernizowanych śmigłowców wojskowych. W części ogólnej omówiono wybrane metody i układy wykorzystywane do wyznaczania położenia kątowego hełmu oraz wspomagania pilota w zakresie nahełmowego sterowania systemem pozyskiwania danych wizualnych (np. głowic obserwacyjno-celowniczych). W części szczegółowej przedstawiono wyniki analizy wybranych algorytmów i projekt układu wyznaczania orientacji hełmu (bazujący na module pomiarowym z sensorami pola magnetycznego i siły bezwładności), wykorzystywanych do sterowania położeniem kątowym elementów pozyskania danych wizualnych (np. głowicy obserwacyjno-celowniczej). Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.
EN
The paper has been intended to present results of the AFIT-conducted studies on the suitability of the helmet-mounted display system to control armament systems of upgraded military helicopters. Some selected methods and systems used to track the helmet orientation and support the pilot as far as the helmet-mounted display system's capabilities to collect visual data are concerned (e.g. electro-optical surveillance system orientation) have been discussed in 'Generalities'. In the part on the particularities analyses of some selected algorithms have been presented and followed with a design of the helmet-orientation tracking system (based on the measuring module with the magnetic and inertial field components) used to control the orientation of the electro-optical surveillance system. This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a scientific research & development project (R&D).
14
Content available remote Żaroodporne powłoki typu Fe-Cr-Al natryskiwane łukowo
Milewski W., Olbrycht A., Pawlik S., Borowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2009
|
R. 81, nr 9
45-48
PL
W artykule przedstawiono wyniki natryskiwania łukowego wielowarstwowej powłoki składającej się z międzywarstwy NiAl oraz warstwy z drutu proszkowego (Fe-Cr) i warstwy Al. Zbadano żaroodporność powłok oraz przeprowadzono badania metalograficzne. Uzyskaną powłokę poddano dokładnej analizie jakościowej i ilościowej, stosując skaningowy mikroskop wyposażony w spektrometr rentgenowski EDS.
EN
The article presents the results of arc spraying of multi-layer coating composed of NiAl interlayer and powder wire layer (Fe-Cr), with Al layer. Heat resistance of the coatings was checked and metallographic tests were conducted. The obtained coating was subject to thorough qualitative and quantitative analysis with the use of a scanning microscope with an X-ray EDS spectrometer.
15
Content available remote Praktyczne uwagi o natryskiwaniu powłok molibdenowych
Milewski W.
Przegląd Spawalnictwa
|
2009
|
R. 81, nr 9
11-13
PL
W artykule omówiono podstawowe metody stosowane do natryskiwania cieplnego powłok z molibdenu i omówiono ich wpływ na użytkowe właściwości uzyskanych powłok. Krótko wspomniano o doborze metody w zależności od warunków eksploatacji pokrywanych części.
EN
The article discusses the key methods used for thermal spraying of molybdenum coatings, with a description of their impact on functional properties of the coatings obtained. The choice of method is briefly mentioned in the context of the operating conditions existing for the coated parts.
16
Wpływ wybranych rodzajów karbów na wytrzymałość zmęczeniową obrotowo-giętną stopu aluminium PA 38
Pawłuszewicz A., Milewski W.
Przegląd Mechaniczny
|
2009
|
nr 1
14-16
17
Content available remote Wpływ parametrów natryskiwania cieplnego na koszty nakładania powłok metalowych
Milewski W., Królikowska A., Olbrycht A., Pawlik S.
Ochrona przed Korozją
|
2009
|
nr 7
282-285
PL
Przedstawiono wyniki badań wpływu odległości natryskiwania, rodzaju materiału powłokowego i rodzaju układu rozpylającego w pistoletach łukowych na wielkość strat materiału powłokowego, a więc koszty materiałowe i czas natryskiwania. Badania przeprowadzone zgodnie z normą PN-EN ISO 17836 wykazały, że przy nadmiernym zwiększeniu odległości natryskiwania koszty materiałowe mogą wzrosnąć nawet dwukrotnie. Stwierdzono, że poprzez zastosowanie stopu Zn-Al zamiast Zn koszty materiałowe można zmniejszyć o ok. 10-12%. Wykazano, jak istotne znaczenie ma zastosowany układ rozpylający.
EN
The test results of the influence of spraying distance, metal type and atomizing chamber type in arc spraying gun on materials loss (it means also costs and time) are discussed. Tests were carried out according to PN-EN ISO 17836. It has Bern fund that too big spraying distance could increase material costs even twice. Use of Zn-Al alloy instead of Zn could decrease the costs of about 10-12%. The importance of atomizing system was underlined.
18
Content available remote Celowość zmniejszenia grubości powłok metalowych w systemach metalowo-lakierowych. Propozycje do dyskusji
Milewski W.
Ochrona przed Korozją
|
2009
|
nr 10
396-399
PL
W artykule przeanalizowano dotychczas stosowaną technologię wykonywania antykorozyjnych powłok metalowo-lakierowych i ustanowione w tym zakresie normy. Przedstawiono propozycje wynikające z przeprowadzonych badań i omówiono celowość zmniejszenia grubości powłok metalowych, co umożliwi obniżenie kosztów ich nakładania.
EN
Currently used technology of application of anticorrosive metal-lacquer coatings was discussed together with the standards existing in the field. Suggestions resulting from conducted research were presented. The purpose of decreasing metal-lacquer coatings to cut down the costs of application was described.
19
Historia metalizacji natryskowej w Polsce
Milewski W., Nakonieczny A., Olbrycht A.
Inżynieria Powierzchni
|
2008
|
nr 1
3-8
PL
W referacie opisano rozwój metalizacji natryskowej w Polsce. Przedstawiono szczególną rolę Instytutu Mechaniki Precyzyjnej w rozwoju i propagowaniu technologii natryskiwania cieplnego. Na przykładach zaprezentowano różne zastosowania tej technologii. Wymieniono ośrodki badawcze zajmujące się pracami badawczymi z zakresu natryskiwania cieplnego.
EN
The history of development of metallic thermal spraying in Poland is described. The particular role of Institute of Precision Mechanics in development and promotion of thermal spraying technology is described. Examples of various applications of this technology are given. Research centres provided investigation in the area of thermal spraying are listed.
20
Społeczne skutki lekceważenia korozji
Milewski W.
Inżynieria Powierzchni
|
2007
|
nr 1
8-14
PL
Omówiono wielkość i przyczyny ekonomicznych skutków korozji oraz podano składowe elementy strat korozyjnych. Opisano wyniki przeprowadzonej przez Najwyższą Izbę Kontroli przeglądu stanu technicznego mostów i wiaduktów. Omówiono istniejący stan prawny wynikający z obowiązującej ustawy "Prawo Budowlane" i skutki braków tej ustawy. Podano wytyczne prawidłowego projektowania konstrukcji wynikające z zaleceń Generalnej Dyrekcji Dróg Publicznych i Autostrad oraz kwalifikacje jakie powinni posiadać wykonawcy. Opisano i zilustrowano przykłady błędnego projektowania i złej konserwacji Przedstawiono wnioski dotyczące działań mających na celu zmniejszenie ekonomicznych skutków korozji.
EN
The magnitude of corrosion, cause of economic effects of corrosion and cost elements of corrosion damages are discussed. The results of survey of technical condition of bridges and viaducts in Poland made by Supreme Inspection Chamber are described. Existing legal status resulting from the obligatory act "Building Law" and the result of its defects are discussed. The guidelines for correct design of constructions resulting from recommendations of the General Direction of Public Roads and Motorways and necessary professional qualifications of contractors are given. The examples of incorrect design and poor maintenance are described and illustrated. The conclusions concerning minimization of economic effects of corrosion are presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.