Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bending of a seven layer beam with foam cores

Magnucki K., Milecki S., Lewiński J., Kędzia P.

Engineering Transactions

|

2018

|

Vol. 66, iss. 3

249--262

EN

The subject of the paper is a seven layer beam with foam cores. The structure of the beam is symmetrical. The beam is composed of the main core, two inner sheets, two second cores and two outer sheets. The main core and two face cores are metal and polyurethane foams, while the sheets are metal. The analytical model of the beam is developed. The displacement and strain fields are formulated with consideration of the Zig-Zag hypothesis of deformation of a flat cross-section of the beam. The governing differential equations for the seven layer beam are obtained based on the stationary total potential energy. The detailed studies are devoted to deflections and stresses of the beams under a uniformly distributed load. The influence of the foam type of cores on the deflections and stresses of the beam is analysed. Moreover, the numerical FEM-model of the beam is developed. The analytical solution is compared to numerical calculations – FEM studies (ABAQUS System and SolidWorks Simulation). The results of the analysis are presented in Tables and Figures.

2

Modernization of the TEM 2 locomotive bogies with the aim of reducing operational contamination of the environment

Miklasz R., Milecki S.

Pojazdy Szynowe

|

2017

|

Nr 1

44--52

EN

The paper presents modernization of the TEM2 locomotive bogies with a view to adapt the present construction to higher requirements related to environmental protection. Modernization of the bogies is caused by modernization of the TEM2 locomotive itself. In consequence, a 19D locomotive is designed, that shall fulfill the requirements of relevant technical specifications for interoperability (TSI). Advisability of the bogie modernization is highlighted with consideration of environmental protection requirements. The goal was supported by the examples of other modernization tasks carried out to date in the Institute of Rail Vehicles “Tabor”. The design changes of the bogie subassemblies are presented, that are conducive directly to reduction of environmental pollution during the vehicle operation. The paper was prepared within the framework of the Applied Research Program 3 No PBS3/B6/33/2015 entitled “Series of modernized six-axis diesel locomotives meeting the requirements of European Union, making use of the locomotives in operation in Poland” implemented by the Institute of Rail Vehicles “Tabor” in Poznań and the Rail Vehicles “PESA” Bydgoszcz JSC.

PL

W artykule przedstawiono modernizację wózków lokomotywy TEM2 w zakresie dostosowania obecnej konstrukcji do zwiększonych wymagań ochrony środowiska. Modernizacja wózków jest związana z modernizacją lokomotywy TEM2 W wyniku modernizacji powstanie lokomotywa 19D spełniająca wymogi odpowiednich specyfikacji technicznych interoperacyjności (TSI). Opisano celowość modernizacji wózków w świetle wymagań ochrony środowiska. Cel został poparty przykładami z innych modernizacji wykonywanych do tej pory w Instytucie Pojazdów Szynowych „Tabor”. Przedstawiono zmiany konstrukcyjne w podzespołach wózka, które mają bezpośredni wpływ na zmniejszenie zanieczyszczenia środowiska podczas eksploatacji pojazdu. Artykuł powstał w ramach realizowanego projektu Programu Badań Stosowanych 3 nr Nr PBS3/B6/33/2015 pt. „Platforma zmodernizowanych spalinowych lokomotyw 6-osiowych spełniających wymagania Unii Europejskiej z wykorzystaniem lokomotyw eksploatowanych w kraju” wykonanego przez Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” w Poznaniu i Pojazdy Szynowe „PESA” Bydgoszcz S.A.

3

Elastic buckling of a triangular frame subject to in-plane tension

Magnucki K., Milecki S.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2015

|

Vol. 53 nr 3

581--591

EN

The paper is devoted to elastic buckling of a symmetrical triangular frame under tensile in-plane load. Three mathematical models of the triangular frame are formulated. The first model deals with the pre-buckling state, the second one with the in-plane buckling state, and the third one with the lateral buckling state of the frame. The FEM-numerical model of the frame is formulated and the critical loads are calculated. The comparison of the results obtained in the analytical and numerical-FEM analysis is presented in tables and graphs in figures.

4

Platforma Stewarta - Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego

Wittenbeck L., Milecki S., Barna G.

Pojazdy Szynowe

|

2012

|

Nr 3

64-70

PL

Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego. Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, która może imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, która składa się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą za pomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruch platformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnego od pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycją i orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej. W celu wyznaczenia wymaganych sil w siłownikach dla zadanego ruchu platformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmu Newtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte w opracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowano koncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerze w celu weryfikacji algorytmu sterowania.

EN

The purpose of investigation is to provide the concept of motion system of the rail vehicle simulator. There exists anumber of types driving simulators with a wide range of fidelity. The most sophisticated have a fuli vehicle cab, 360-degree visual displays and a large motion platform with 6 degree of freedom which can simulate the driving conditions. The motion system is a Stewart-Gough platform which is a type of parallel robot. The Stewart-Gough platform consists of a moving platform and a fixed base, that are linked by joints with six extensible legs (acruators). Prescribed platform motion requires the coordinated motion of all acruators which varies with the platform position and orientation. The geometrical relations between the platform position, orientation and the six legs length is obtained by applying an inverse kinematics. In order to compute the required actuator forces given for the desired platform motion, an inverse dynamics equations of motion of Stewart-Gough platform is derived by the Newton-Euler approach. The inverse kinematics and dynamics equations can be used in development of the platform control strategies under real time constraints. The concept of controller based on analog-digital card and computer is proposed to verify control algorithm.

5

Stateczność sprężysta trójkąta hamulcowego

Magnucki K., Milecki S.

Modelowanie Inżynierskie

|

2012

|

T. 13, nr 44

199-208

PL

Przedmiotem opracowania jest rama-trójkąt hamulcowy stosowany w układach hamulcowych wagonów towarowych. Rama poddawana jest obciążeniu rozciągającemu w swojej płaszczyźnie. Opracowano model matematyczny wyboczenia konstrukcji, uwzględniając nieliniowy charakter zjawiska zginania prętów trójkąta, które występuje od początku odciążania. Wyznaczono podstawowe ścieżki równowagi na podstawie rozwiązania nieliniowego. Opracowano model numeryczny MES oraz przeprowadzono analogiczną nieliniową analizę. Dokonano porównania wyników uzyskanych za pomocą metod analitycznej oraz numerycznej.

EN

In this paper the triangular braking frame, which is a part of the railway vehicle braking system, is presented. The load, which causes the tension, is applied along the main plan of the construction. There is elaborated an analytical model of the buckling of this construction, which is present from the start of loading. This model takes into account non-linear character of the bending effect of triangle's parts. As a result, of this calculations there were obtained main buckling paths. There is also built a numerical model (FEA) and, similarly to the analytical model, the non-linear analysis is conducted. Finally, the results from the analytical and numerical non-linear analyses are compared.