PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model obliczeniowy pojazdu PRT z bocznym prowadzeniem w torze
Kowara J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 116
129--154
PL
W artykule poruszono kwestię przygotowania obliczeniowego modelu do badania dynamiki ruchu automatycznego pojazdu typu PRT (Personal Rapid Transit). Istotnym elementem pracy jest zaprezentowany model nominalny układu: tor-pojazd-pasażer, który zdefiniowano w oparciu o innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego pojazdu PRT. Strukturę modelu nominalnegojak też parametry masowe i bezwładnościowe określono w oparciu o dane konstrukcyjne pojazdu, opracowanego w projekcie ECO-Mobilność, którego autor jest współtwórcą. Do generacji równań ruchu zaproponowano wykorzystanie środowiska symulacyjnego MBS (Multibody Systems), w tym program ADAMS/View. Opisany w pracy model, po zdefiniowaniu modelu toru i modelu obciążeń pozwoli na prowadzenie badań symulacyjnych obejmujących: analizę własności ruchowych pojazdu oraz analizę oddziaływań dynamicznych na człowieka. Tematyka podjęta przez autora, w zastosowaniu do pojazdów PRT, jest rzadko poruszana.
EN
This paper addresses the issue of modeling of a vehicle in an automatic transport PRT (Personal Rapid Transit). An important element of the work is nominal model of the system: track-vehicle-passenger, which is defined on the basis of innovative design solutions PRT vehicle chassis. The parameters of the nominal model as well as the segment masses, mass centers, and moments of inertia are defined on the basis of structural data of PRT vehicle developed in the project ECO-Mobility. The equations of motions were generated using MBS software (Multibody Systems):ADAMS/View. The presented model is prepared for simulation studies including an analysis of the vehicle’s handling characteristics and analysis of dynamic interactions with people.
2
Content available Analysis of dynamic properties of the PRT vehicle-track system
Kozłowski M., Choromański W., Kowara J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 3
799--806
EN
The paper presents the issue of modelling the system of the PRT vehicle – track. The PRT – Personal Rapid Transit concept is defined as an innovative transport system composed of small vehicles (3–5 persons) moving on the light infrastructure situated at a height of above 5 meters above the ground. This is a system that combines the features of individual and public transport. An important feature of this system is the implementation of the transport approach known as the ‘point to point’ rule that is to say between the initial and the final stop the vehicle does not stop at the intermediate stops. The vehicle has no driver. Routing choice and collision avoidance are performed through a complex computer system.
3
Content available remote Personal Rapid Transit - Polish solution
Choromański W., Grabarek I., Kowara J., Kamiński B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 98
79--99
EN
This article applies to the new transportation system PRT – Personal Rapid Transit. Personal rapid transit (PRT), is a public transportation mode featuring small automated vehicles operating on a network of specially-built guide ways. PRT is a type of automated guideway transit (AGT), a class of system which also includes larger vehicles all the way to small driverless subway systems. In PRT designs, vehicles are sized for individual or small group travel, typically carrying no more than 3 to 4 passengers per vehicle. Guide ways are arranged in a network topology, with all stations located on sidings, and with frequent merge/diverge points. This approach allows for nonstop, point-to-point travel, by passing all intermediate stations. The point-to-point service has been compared to a taxi. This article concerns the methodology of designing such a system. Works on this type of system is carried out, inter alia, at the Warsaw University of Technology under the project "Eco-Mobility".
PL
Artykuł dotyczy nowego system transportowego określanego w literaturze anglosaskiej terminem PRT (Personal Rapid Transit). Transport ten należy do tzw. systemów ATS (Automated Transit System) i składa się z małych pojazdów poruszających się po lekkiej infrastrukturze nadziemnej. Pojazdy sterowane są automatycznie i realizują tzw. transport "door to door" tzn poruszają się od przystanku początkowego do końcowego bez przystanków pośrednich. W pracy przedstawiono wyniki prac nad tego typu transportem zrealizowanym w ramach projektu ECO-Mobilność.
4
Content available Personal rapid transit vehicle with polyurethane wheels – modelling and simulation issues
Choromański W., Kowara J.
Archives of Transport
|
2013
|
Vol. 27-28, iss. 3-4
71--79
EN
The article focuses special attention to the dynamic response of wheels – track interaction in Personal Rapid Transit (PRT) vehicle’s application. The main issue is the wheels/ track contact model for polyurethane treaded wheels. The contact model has been defined using the available UA-Tire analytical model (University of Arizona Tire Model) initially worked out in the paper [1], The model is available in ADAMS simulation environment. To obtain the necessary parameters a simulation model in FEM environment as well as the polyurethane treaded wheels have been constructed. The model has undergone quasistatic load tests in order to find indispensable characteristics. The paper includes the description of simulation model of the PRT vehicle and presents selected outcomes of kinematic and dynamic analyses.
PL
Artykuł skupia szczególną uwagę na dynamicznej reakcji interakcji koła - tor w zastosowaniu na indywidualnym pojeździe szybkiego tranzytu (PRT).Głównym problemem jest model kontaktu koło/ tor dla poliuretanowo bieżnikowanych kół. Model kontaktu został zdefiniowany przy użyciu dostępnego modelu analitycznego UA-Tire (model opony Uniwersytetu w Arizonie), początkowo opisany w opracowaniu [1]. Model jest dostępny w środowisku symulacji ADAMS. W celu uzyskania niezbędnych parametrów został zbudowany model symulacyjny w środowisku FEM, jak również model poliuretanowych kół bieżnikowanych. Model został poddany quasistatycznym testom obciążenia, aby wybrać niezbędne charakterystyki. Praca zawiera opis modelu symulacyjnego pojazdu PRT i przedstawia wybrane wyniki analiz kinematycznych i dynamicznych.
5
Content available remote Modelling, Researches and Analysis of Magnetorheological Dampers in Orthopedic Stabilizers
Bajkowski J., Choromański W., Dobrzyński G., Kowara J., Winiarski A., Deszczyński J., Skalski P.
Machine Dynamics Research
|
2011
|
Vol. 35, No. 1
29-50
EN
The paper discusses the process of modeling, laboratory research and analysis of the possible application fields for the magnetorheological (MR) dampers, especially controlling the damping force in the orthopedic stabilizer. The research program included obtaining the values of the temperature, magnetic flux density, displacement and forces as a time dependent functions. The analysis confirmed the possibility of applying the MR dampers as a useful devices, which can increase the orthopedic stabilizers efficiency.
6
Content available remote Wybrane zagadnienia modelowania transportu typu Personal Rapid Transit
Choromański W., Kowara J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2010
|
z. 72
5-24
PL
Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej oraz dynamiki pojazdów transportu Personal Rapid Transit. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT wskazując na problemy struktury torowej i dynamiki pojazdu. Zaprezentowano strukturę układu jezdnego i propozycję struktury torowej w oparciu o badania systemu PRT. Omówiono zagadnienia projektowania krzywych przejściowych dla toru PRT. Ponadto przedstawiono model 3D pojazdu opracowany w systemie CATIA oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w systemie ADAMS. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowaniem koncepcji systemu PRT.
EN
The paper concerns the sclected problems of conceptual and modeling track researches and dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of bogie and track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT vehicle and selected simulation results have been presented. All of the examples used for concepts explanation have been generated with the ADAMS and CATIA software. Discussed issues are integral part of the conceptual design of PRT system.
7
Wykorzystanie systemów CAX wspomagających rozwój konstrukcji stabilizatorów ortopedycznych
Chromański W., Bajkowski J., Dobrzyński G., Fiok K., Kowara J.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W pracy przedstawiono założenia do budowy innowacyjnego stabilizatora stawu kolanowego umożliwiającego realizacje postulatu leczenia czynnościowego. Zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych w warunkach klinicznych. Posłużyły one do odzwierciedlenia rzeczywistego ruchu względnego kości udowej względem piszczelowej. Przeprowadzone analizy pozwoliły zaproponować mechanizm czworoboku przegubowego o określonych parametrach dla danego pacjenta, jako odzwierciedlenie ruchu stawu. Zaprezentowano pierwsze wyniki wdrożenia klinicznego. Wnioski wyciągnięte z pierwszych zastosowań posłużyły do opracowania nowej konstrukcji z zastosowaniem włókiem węglowych. W pracy zawarto również opis badań stanowiskowych.
EN
The paper presents a concept of an innovative orthopedic stabilizer solution designed for treatment of periarticular fractures of the knee joint. In this paper there are presented the results of experimental clinical research. The design of the device was supported by the carried out experimental research of the knee joint kinematics. The results of both experimental and simulation research suggest the use of a fourbar linkage mechanism. The results of the first clinical implementation of the device are also presented in this paper. Conclusions derived from the first implementation allowed proposing a new design with use of carbon fibers. This paper contains also the description of the carried out experimental research.
8
The selected problems of computer aided design of PRT (Personal Rapid Transit) vehicles
Choromański W., Kowara J.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
EN
The paper concerns the Dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of vehicle dynamics. Also the structure of a bogie system has been outlined based on the invention patent filed in the Patent Office, which was developed by the authors of this paper. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT (Personal Rapid Transit) vehicle has been presented. The model was prepared in Adams environment which is typically used for simulation of Multibody Systems. The modeled vehicle is relatively simple while preserving the mass and inertial parameters of a CAD model, which had been developed in Catia V5 system before. The model accounts for problems of contact, friction and slip, which accompany the contact of wheels with the track and the rolls leading a vehicle along a track. Substantial research has been conducted in order to analyze the sensitivity of selected dynamic features to various parameter changes.
PL
Referat dotyczy zagadnień modelowania pojazdów PRT. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT ze wskazaniem problemów dynamiki pojazdów. Zaprezentowano strukturę układu napędowo-jezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu oraz trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit). Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia kontaktu, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi kół jezdnych z szynami oraz rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
9
Koncepcja struktury sieci torowej dla pojazdów PRT
Choromański W., Kowara J.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej dla transportu Personal Rapid Transit. Praca obejmuje krótką charakterystykę transportu PRT, omówienie wybranych wymagań oraz opis propozycji struktury torowej systemu PRT. Ponadto zawiera metodykę modelowania toru z uwzględnieniem krzywych przejściowych. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowanie koncepcji systemu PRT. Zaprezentowane modele toru są wykorzystywane w zaawansowanych badaniach symulacyjnych zarówno pojazdów jak i całego systemu PRT.
EN
The paper concerns the conceptual and modelling track researches. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed.
10
Content available Wybrane problemy projektowania i dynamiki pojazdów szynowych PRT
Choromański W., Kowara J., Dobrzyński G.
Pojazdy Szynowe
|
2009
|
Nr 2
1-5
PL
Artykuł dotyczy nowoczesnego systemu transportowego PRT (Personal Rapid Transit). W pracy przedstawiono najważniejsze własności systemów PRT, które czynią je potencjalnym przyszłościowym rozwiązaniem dla miejskiego transportu publicznego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia projektowania, w tym minimalizacji niekorzystnego oddziaływania drgań na organizm człowieka. Zaprezentowano przykładowe rozwiązanie kabiny pojazdu oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych dynamiki ruchu pojazdu z uwzględnieniem manewru zmiany toru z prostego na zakrzywiony
EN
This article concerns the modern transport system PRT (Personal Rapid Transit). The most important properties of the PRT systems that make them the potential future solution for the urban public transport are presented in this work. The special attention is paid to the designing problems in this the minimalization of the disadvantageous effect of the vibrations on the man's system. The exemplary solution of the vehicle's cab and the selected results of the simulation tests of the dynamics of the vehicle's motion with taking into consideration the manoeuvre of changing of the track from the straight into the curved are presented.
11
Content available Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)
Choromański W., Kowara J.
Acta Mechanica et Automatica
|
2009
|
Vol. 3, no. 1
30-32
PL
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
EN
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.
12
Content available remote Simulation studies of new solutions of wheelchairs
Choromański W., Dobrzyński G., Kowara J.
Archives of Transport
|
2007
|
Vol. 19, iss. 3
31-37
EN
The subject of the article is the idea of construction, modelIing and simulation studies of the new generation, mechatronical wheelchair. The wheelchair is going to be adapted for driving on various surfaces. The important feature of it is going to be the possibility of obstacle overcoming, such as doorstep of the maximaI height of 200 mm. The construction model and simulation studies were carried out in the environment of MBS ADAMS package. The algorithm of controlling of doorstep entry was proposed and the analysis of parametrical sensitivity of the construction was done.
PL
W pracy dokonano przeglądu literatury i wyników badań naukowych dotyczących transportu osób niepełnosprawnych ruchowo. Przedstawiono własną koncepcję konstrukcji wózka pokonującego przeszkody typu krawężnik czy schody o wysokości do 200 mm. Opisano algorytm pokonywania przeszkód. Przyjęto założenia do budowy układu sterowania. Przedstawiono założenia do budowy modeli symulacyjnych. Określono zakres parametrów zmienianych. Przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych.
13
Application of MBS techniques for the studies of new solutions of wheelchairs
Choromański W., Dobrzyński G., Kowara J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 26
57-62
EN
The subject of the article is the idea of construction, modeling and simulation studies of the new generation, mechatronical wheelchair. The wheelchair is going to be adapted for the drive on the various surface. The important feature of it is going to be the possibility of obstacle overcoming, such as doorstep of the maximal height of 200 mm. The construction model and simulation studies were carried out in the environment of MBS ADAMS package. The algorithm of controlling of doorstep entry was proposed and the analysis of parametrical sensitivity of the construction was done.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.