PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wprowadzenie wirtualnych liderów w celu wydłużenia długości konwoju pojazdów w systemie 802.11p
Lenarska K., Sybis M., Sroka P., Rodziewicz M., Langowski A., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
356--360, CD
PL
Niniejszy artykuł poświęcony jest analizie konwoju poruszających się pojazdów, sterowanych za pomocą kooperacyjnego, adaptacyjnego tempomatu. Komunikacja między pojazdami odbywa się zgodnie ze standardem 802.11p. W pracy rozważono wprowadzenie wirtualnych liderów, w celu zwiększenia maksymalnej liczby samochodów w peletonie, zachowując zerowe prawdopodobieństwo kolizji. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że dobierając odpowiednią gęstość wirtualnych liderów i początkowy czas transmisji wiadomości BSM (ang. Basic Safety Message), wydłużenie konwoju jest możliwe.
EN
This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving of platoon of cars. Communication between cars is based on the802.11p protocol stack. The paper proposes a method for extending the maximum length of the platoon by introduction of the so-called “virtual leaders”. Presented simulation resultsshow that with a proper virtual leaders density the extension of the platoon length is possible.
2
Wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych na zachowanie sterowanego adaptacyjnie konwoju pojazdów
Sybis M., Sroka P., Rodziewicz M., Lenarska K., Langowski A., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
366--371, CD
PL
W artykule zbadano wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych (odległości, prędkości oraz przyspieszenia) na zachowanie się kolumny pojazdów. Pojazdy w konwoju były sterowane za pomocą adaptacyjnego tempomatu, którego zadaniem jest dostosowanie prędkości pojazdu do panujących na drodze warunków. Pomiary zostały przeprowadzone przy założeniu, że pojazdy komunikują się ze sobą bezprzewodowo zgodnie ze standardem 802.11p. Na podstawie wykonanej analizy badawczej można stwierdzić, że jakość wskazań poszczególnych czujników ma znaczący wpływ na zachowanie się konwoju.
EN
This paper presents the impact of the onboard sensors' (distance, velocity and acceleration) measurement inaccuracies on the platoon performance. Platoon vehicles are controlled with the CACC algorithm that adapts the vehicles’ speed to the surrounding conditions. Simulations are performed with the assumption that the vehicles communicate with the use of IEEE 802.11p standard. The obtained results clearly indicate that the quality of the sensors has a great impact on the platoon performance.
3
Szeregowanie transmisji wiadomości typu BSM w celu poprawy działania kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu
Sroka P., Rodziewicz M., Sybis M., Langowski A., Lenarska K., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
350--355, CD
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania algorytmu kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu do realizacji autonomicznego ruchu pojazdów w konwoju. Rozważono transmisję bezprzewodową z wykorzystaniem grupy protokołów WAVE w różnych trybach przełączania się między kanałami. Zaproponowano metodę szeregowania momentów tworzenia wiadomości typu BSM w celu poprawy działania algorytmu w trybie przemiennym. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że w przypadku transmisji przemiennej z szeregowaniem możliwe jest osiągnięcie rezultatów zbliżonych do wyników dla transmisji ciągłej.
EN
This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving in a platoon of cars using WAVE protocol stack for communications. Different channel switching options have been considered. Scheduling of BSM messages generation has been proposed for the alternating access case to facilitate the operation of CACC. Presented simulation results show that the alternating access with scheduling is capable of achieving similar results as in case of continuous transmission.
4
Modelowanie przyspieszenia pojazdów dla symulacji poruszania się konwoju samochodów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p
Rodziewicz M., Langowski A., Sroka P., Sybis M., Lenarska K., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
361--365, CD
PL
W artykule dokonano przeglądu metod modelowania przyspieszenia pojazdów oraz przeanalizowano wpływ modelowania przyspieszenia na badania zachowania się konwoju pojazdów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p. Przedstawiono również opis kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu oraz standardu IEEE802.11p. Analiza wpływu modeli przyspieszenia na zachowanie pojazdów w konwoju została przeprowadzona na podstawie badań symulacyjnych dokonanych za pomocą autorskiego symulatora.
EN
This paper presents a survey of acceleration modelling for vehicles travelling on a highway. We also analyze the impact of the modelling on the simulations of a platoon utilizing cooperative adaptive cruise control based on IEEE802.11p standard. We briefly present the cooperative adaptive cruise control as well as communication standard used i.e., IEEE802.11p. The analysis of the impact of the acceleration model on the simulations of platoon was carried out in a dedicated tool created by the authors.
5
Wykorzystanie informacji o stanie kanału transmisyjnego do optymalizacji wykorzystania zasobów radiowych w systemie komunikacji między pojazdami
Sroka P., Lenarska K., Langowski A., Sybis M., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
499--502, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono analizę możliwej poprawy jakości transmisji w systemie komunikacji między pojazdami dzięki wykorzystaniu znajomości informacji o stanie kanału transmisyjnego w nadajniku. Porównano system z losowym wyborem zasobów radiowych oraz z optymalizacją alokacji zasobów na podstawie informacji o kanale. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że optymalizacja wykorzystania zasobów daje zyskw postaci ewentualnego mniejszego wymaganego SNR do osiągnięcia założonej stopy błędu, jednak ostatecznie osiągany zysk zanika wraz ze wzrostem liczby retransmisji.
EN
This paper presents the analysis of the possible performance improvement of a V2V communicationsystem due to optimization of resources usage based on channel state information knowledge in the transmitter. Two resource allocation schemes have been compared: random allocation and channel information-optimized allocation. Presented simulation results indicate a gain in terms of SNR required to achieve the target block error rate in case of optimized allocation, however, this gain diminishes with the increase of retransmissions.
6
Porównanie wybranych sposobów kodowania na potrzeby transmisji URC
Sybis M., Langowski A., Wesołowski K., Lenarska K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
605--608, CD
PL
W artykule przedstawiono porównanie jako ści dekodowania, jaka można uzyskać dla trzech typów kodów zastosowanych w systemach o wysokiej niezawodno sci (URC). W artykule przebadano działanie kodów PEG LDPC i kodów kaskadowych (CC-RS), których wyniki nastepnie porównano z wynikami dla turbo kodów. skane wyniki pokazały, że zastosowanie algorytmu PEG LDPC pozwoliło na osiagniecie lepszej jakości dekodowania w porównaniu do popularnych turbo kodów.
EN
The article presents a comparison of the decod ing performance of the turbo code with two competing coding schemes that could be also considered as transmis sion schemes for the URL transmission. Obtained results have proven that application of PEG-LDPC allows to achieve a better decoding performance compared to the commonly used turbo codes.
7
Metody alokacji zasobów w sieciach 5G o wysokiej niezawodności w komunikacji między pojazdami
Lenarska K., Langowski A., Sybis M., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
491--494, CD
PL
W pierwszej części referatu zaprezentowano model badanego systemu komunikacji między pojazdami o wysokiej niezawodności wraz z krótkim opisem modelu kanału radiowego stosowanego w badaniach. W kolejnej części zawarto szczegółowy opis sześciu rozważanych metod alokacji zasobów. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych, zawarte w ostatniej części pracy, podsumowano uwzględniając opóźnienie oraz moc przypadającą na pojedynczy blok zasobów, różniące się w zależności od wybranej metody alokacji.
EN
Paper begins with the description of the model of the ultra-reliable V2V system and the radio channel model applied in investigations. In the next part of the paper, the review of proposed resource allocation schemes is provided. The obtained simulation results shown in the last part of the paper are summarized taking into account how the latency and transmit power per resource block influence the applied allocation scheme.
8
Systemy WCDMA 3G - ich dalsze perspektywy
Wesołowski K., Bąkowski K., Langowski A., Sybis M., Hesse M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2013
|
nr 6
168--172
PL
Przedstawiono ewolucję systemu WCDMA/HSPA i jego dalsze perspektywy rozwoju. Skoncentrowano się najpierw na ewolucji transmisji sygnałów głosu, mającej na celu powiększenie pojemności komórek. Następnie przedstawiono modyfikacje wprowadzane w kolejnych wydaniach standardów 3GPP dotyczących systemów WCDMA/HSPA, takie jak wielowartościowe modulacje, technika MIMO, zastosowanie kilku nośnych, transmisja wieloprzepływowa. Wspomniano również o pracach w dziedzinie maksymalizacji szybkości transmisji HSPA w łączu w górę, wykonanych w Katedrze Radiokomunikacji Politechniki Poznańskiej.
EN
In the paper evolution of WCDMA/HSPA system and its further development perspectives are considered. First, focus has been directed on evolution of voice transmission aiming at the increase of cell capacity. Then, a series of modifications introduced in subsequent 3GPP standard releases has been explained such as: multilevel modulations, MIMO technique, application of a few carriers, multiflow transmission. The R&D works performed at the Chair of Wireless Communictions devoted to maximization of data rate in HSPA up link have been also mentioned.
9
Metody zwiększenia szybkości transmisji danych w systemie HSUPA/WCDMA
Wesołowski K., Bąkowski K., Langowski A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2013
|
nr 2-3
35--38
PL
Przedstawiono metody zwiększenia przepustowości tacza w górę w systemie komórkowym WCDMA z transmisją pakietową HSUPA. Zbadano dwie koncepcje: zastosowanie dodatkowej liczby kanałów danych E-DPDCH przez użycie dodatkowych kodów rozpraszających OVSF i optymalizację położenia wszystkich zastosowanych kodów na drzewie kodów OVSF oraz propozycję zastosowania drugiego dodatkowego ciągu skramblującego, służącego wyłącznie do transmisji kanałów E-DPDCH. Przedstawiono wyniki symulacyjne wskazujące, że w sprzyjających warunkach propagacyjnych jest możliwe zwiększenie przepustowości łącza nawet o ponad 28%, czyli około 3,2 Mbit/s.
EN
In the paper, two methods of increasing the up-link throughput in the WCDMA system with high speed packet transmission (HSUPA) has been considered. The first method relies on application of additional spreading OVSF codes used for transmission of new E-DPDCH channels and joint optimization of the use of all OVSF codes in the OVSF code tree. In the second method, an additional spreading sequence is applied used exclusively for transmission of E-DPDCH channels with spreading factor SF=1. Selected simulation results have been reported which indicate that in convenient propagation conditions the throughput gain up to around 28% equivalent to about 3.2 Mbit/s can be expected.
10
Transmisja szeregowa w blokach z prefiksem i korektorem w dziedzinie częstotliwości
Langowski A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2009
|
nr 6
235-238
PL
Przedstawiono koncepcję szeregowej transmisji blokowej z prefiksem cyklicznym i korekcją kanału w dziedzinie częstotliwości, a następnie technikę tę w postaci turbokorektora zastosowano w wąskopasmowym odbiorniku radiowym. W celu umożliwienia jak najlepszej jakości działania, zaprojektowano odpowiednią strukturę ramki. Zaproponowane rozwiązanie zostało przetestowane na drodze symulacji komputerowej w kanale dwudrogowym z zanikami Rayleigha.
EN
In this paper, a single-carrier (SC) block transmission with frequency domain equalization (FDE) is presented. Similarly to the OFDM technique, each SC transmission block is preceded by a cyclic prefix. Turbo frequency domain equalizer is then applied to correct the distorted signal in a narrowband radio receiver. In order to achieve the best performance of SC-FDE receiver an appropriate frame of the transmitted signal has been designed. Finally, the proposed solution has been tested by means of computer simulations using Rayleigh-fading two-path channel model.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.