Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Machine Dynamics Problems

2 2000

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Simulation of Reversible Running of a Gear Transmission

Osiński J., Miszczuk P.

Machine Dynamics Problems

2000

Vol. 24, No. 2

95-103

The objective of this paper is to analyse the possibility of constructing a control system that enables making use of gear systems with considerably lower quality. The precision of positioning is to be provided by the control system. The two following alternatives were considered: an automatic on-off control system and a mechatronic system with computer aided control. Because of the nonlinearity, the problem was solved using numerical simulation instead of traditional (transfer functions) methods. The results of the numerical simulation of the gear drive reversing operation is presented.

Przekładnie zębate stosowane jako reduktory w układach automatyki (minipulatory robotów) muszą posiadać dużą dokładność kinematyczną (dla zapewnienia dokładności pozycjonowania). Wymaga to zastosowania drogich przekładni (np. falowych) o wysokiej dokładności wykonania. W pracy przedstawiono analizę możliwości zbudowania układu sterowania z zastosowaniem przekładni zębatej o znacznie gorszych właściwościach (dokładność pozycjonowania będzie w tym przypadku zapewniania przez układ sterujący). Rozważono dwie możliwości: układ automatyki z regulacją dwupołożeniową i układ mechatroniki ze sterowaniem za pomocą komputera. Ze względu na występowanie nieliniowości zrezygnowano ze stosowania tradycyjnych metod automatyki (opis z zastosowaniem transmitancji). Równania ruchu rozwiązano na drodze symulacji cyfrowej. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej procesu nawrotu przekładni zębatej.

Deasing of Kinematic Properties of High-Reduction Gear Systems

Maciejewski E., Miszczuk P., Osiński J., Ramos A., Żach Z.

Machine Dynamics Problems

2000

Vol. 24, No. 4

87-97

The aim of this paper is to develop methods for designing high-reduction toothed gears, in particular: calculating reduction ratios selecting corrections, and evaluationg kinematic efficiency and precision. The paper presents also experimental results from reversing tests, and proposes a method of improving the positioning precision by using an appropriate program controling the system. The test stand for testing and controlling the reverse running of the gear drive is presented as well.

Celem niniejszej pracy jest rozwój metod umożliwiających projektowanie przekładni wysokoredukcyjnych, w szczególności: obliczania przełożeń, doboru korekcji, oceny sprawności i dokładności kinematycznej. Przedstawiono także wyniki badań doświadczalnych zjawiska nawrotu w przekładni oraz zaproponowano sposób poprawy dokładności pozycjonowania przez zastosowanie programu sterującego pracą układu. Zaprezentowano także stanowisko do badania własności kinematycznych przekładni oraz do sterowania pracą przekładni w układzie nawrotnym.