PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Koncepcja uniwerslanej platfromy mobilnej, raport części wyników z grantu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje"
Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Piszcz Adrianna, Galas Krzysztof, Melnyk Nazar
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2023
|
T. 15, nr 1
33--38
PL
W pracy zaprezentowano koncepcje opracowanego projektu i konstrukcji platformy mobilnej. Jest to jeden z efektów realizacji projektu w ramach konkursu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”. Praca zawiera omówienie konstrukcji układu napędowego, zasilania oraz akwizycji danych pomiarowych. Ponadto zaprezentowano zastosowane rozwiązania programistyczne w zakresie kontroli ruchu platformy.
EN
The article presents the concept of developed project and design of mobile platform. This is one of the results of project implementation as a part of the competition”Student science clubs create innovations.”.The report contains an overview thedrive system design, power supply and measurement data acquisition. In addition, it presented the software solution adopted in the scope of control movement platform.
2
Content available remote Artificial intelligence in the design and production of personalized 3D printed products - conclusions from the project “Things are for People”
Mikołajewski Dariusz, Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Szczepańczyk Andrzej, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł
Mechanik
|
2023
|
R. 96, nr 4
6--11
EN
This article is a development of a paper presented at the International Conference “Intelligent Solutions for Industry - ISI 2022”, under the media patronage of the “Mechanik” journal, which is a platform for the exchange of knowledge, review and discussion of theoretical advances, research results and industrial experience, between academics, researchers, policy makers, practitioners and students working on topics related to Industry 4.0 and Smart Manufacturing. Artificial intelligence (broader: computational intelligence) has been an area of intense research and industrial application for many years, but it continues to open up new areas of exploration and application for researchers, clinicians and industry practitioners. The development of the Industry 4.0 paradigm has further accelerated these processes. A particularly interesting field of application for artificial intelligence is medical devices produced by incremental technologies, popularly known as 3D printing. The cumulative potential of Industry 4.0, 3D printing (or indeed reverse engineering as a whole) and the latest developments in artificial intelligence could realise a breakthrough giving new design and manufacturing technologies in personalised mass production. The article shows selected possibilities in this area based on an overview of in-house solutions developed during the implementation of the NCBR grant “Things are for People” dedicated to a 3D printed arm exoskeleton.
PL
Artykuł jest rozwinięciem referatu wygłoszonego na Międzynarodowej Konferencji „Inteligentne Rozwiązania dla Przemysłu - ISI 2022”, która odbyła się pod patronatem medialnym czasopisma „Mechanik”, będącej platformą wymiany wiedzy, przeglądu i dyskusji na temat postępów teoretycznych, wyników badań i doświadczeń przemysłowych pomiędzy pracownikami naukowymi, badaczami, decydentami, praktykami i studentami zajmującymi się tematyką związaną z Przemysłem 4.0 i inteligentną produkcją. Sztuczna inteligencja (szerzej: inteligencja obliczeniowa) jest od wielu lat obszarem intensywnych badań i zastosowań przemysłowych, wciąż jednak otwiera przez naukowcami, klinicystami i praktykami z przemysłu nowe obszary zastosowań. Opracowanie paradygmatu Przemysłu 4.0 przyśpieszyło jeszcze te procesy. Ciekawym polem zastosowań sztucznej inteligencji są zwłaszcza wyroby medyczne produkowane technologiami przyrostowymi, popularnie nazywanymi drukiem trójwymiarowym. Skumulowany potencjał Przemysłu 4.0, druku 3D (czy wręcz całej inżynierii odwrotnej) oraz najnowszych osiągnięć sztucznej inteligencji może się przyczynić do przełomu, dostarczając nowe technologie projektowania i wytwarzania w personalizowanej produkcji masowej. W artykule zaprezentowano wybrane możliwości w tym obszarze na podstawie przeglądu rozwiązań własnych wypracowanych podczas realizacji grantu NCBR „Rzeczy są dla ludzi”, poświęconego drukowanemu 3D egzoszkieletowi na rękę.
3
Content available Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Mikołajewski Dariusz, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2022
|
T. 14, nr 3
26--32
PL
Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizację przedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób ze szczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymi potrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych.
EN
The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation of people with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim of this paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date.
4
Content available System zdalnego monitorowania wilgotności gleby z wykorzystaniem technologii LoRa
Kazimierska-Drobny Katarzyna, Kotlarz Piotr, Szeląg Artur
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2021
|
nr 3
5--11
PL
Celem niniejszego artykułu jest projekt oraz budowa prototypu czujnika wilgotności gleby przeznaczonego do zastosowania w otwartym terenie. Wykonany czujnik pozwala na monitorowanie zmian wilgotności gleby na czterech głębokościach odpowiednio: 5, 10, 15 oraz 20 cm. Projektowany układ wykorzystuje technologie lora do uzyskania połączenia z siecią LoraWAN oraz dostępne integracje do stworzenia panelu służącego do podglądu danych. Poprawne działanie czujnika potwierdzają przeprowadzone testy pozwalające określić czas pracy urządzenia na jednym naładowaniu akumulatora oraz zdolność do przetwarzania energii za pośrednictwem ogniwa fotowoltaicznego.
EN
The aim of this article is to design and build a soil moisture sensor prototype for use in open fields.The made sensor allows to monitor changes in soil moisture at four depths, respectively: 5, 10, 15 and 20 cm.The sensor uses lora technologies to connect to the LoraWAN network and the available integrations to create a panel for data viewing.The correct operation of the sensor is confirmed by the tests that have been carried out to determine the operating time of the device on a single battery charge and the ability to convert energy via a photovoltaic cell.
5
Content available Intelligent system supporting technological process planning for machining and 3D printing
Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Kotlarz Piotr, Macko Marek, Kopowski Jakub
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136722
EN
The study aimed to develop a system supporting technological process planning for machining and 3D printing. Such a system should function similarly to the way human experts act in their fields of expertise and should be capable of gathering the necessary knowledge, analysing data, and drawing conclusions to solve problems. This could be done by utilising artificial intelligence (AI) methods available within such systems. The study proved the usefulness of AI methods and their significant effectiveness in supporting technological process planning. The purpose of this article is to show an intelligent system that includes knowledge, models, and procedures supporting the company’s employees as part of machining and 3D printing. Few works are combining these two types of processing. Nowadays, however, these two types of processing overlap each other into a common concept of hybrid processing. Therefore, in the opinion of the authors, such a comprehensive system is necessary. The system-embedded knowledge takes the form of neural networks, decision trees, and facts. The system is presented using the example of a real enterprise. The intelligent expert system is intended for process engineers who have not yet gathered sufficient experience in technological-process planning, or who have just begun their work in a given production enterprise and are not very familiar with its machinery and other means of production.
6
Content available Fuzzy-based Description of Computational Complexity of Central Nervous Systems
Prokopowicz Piotr, Mikołajewski Dariusz, Tyburek Krzysztof, Kotlarz Piotr
Journal of Telecommunications and Information Technology
|
2020
|
nr 3
57--66
EN
Computational intelligence algorithms are currently capable of dealing with simple cognitive processes, but still remain inefficient compared with the human brain’s ability to learn from few exemplars or to analyze problems that have not been defined in an explicit manner. Generalization and decision-making processes typically require an uncertainty model that is applied to the decision options while relying on the probability approach. Thus, models of such cognitive functions usually interact with reinforcement-based learning to simplify complex problems. Decision-makers are needed to choose from the decision options that are available, in order to ensure that the decision-makers’ choices are rational. They maximize the subjective overall utility expected, given by the outcomes in different states and weighted with subjective beliefs about the occurrence of those states. Beliefs are captured by probabilities and new information is incorporated using the Bayes’ law. Fuzzy-based models described in this paper propose a different – they may serve as a point of departure for a family of novel methods enabling more effective and neurobiologically reliable brain simulation that is based on fuzzy logic techniques and that turns out to be useful in both basic and applied sciences. The approach presented provides a valuable insight into understanding the aforementioned processes, doing that in a descriptive, fuzzy-based manner, without presenting a complex analysis.
7
Content available An Expert System for Automatic Classification of Sound Signals
Tyburek Krzysztof, Kotlarz Piotr
Journal of Telecommunications and Information Technology
|
2020
|
nr 2
86--90
EN
In this paper, we present the results of research focusing on methods for recognition/classification of audio signals. We consider the results of the research project to serve as a basis for the main module of a hybrid expert system currently under development. In our earlier studies, we conducted research on the effectiveness of three classifiers: fuzzy classifier, neural classifier and WEKA system for reference data. In this project, a particular emphasis was placed on fine-tuning the fuzzy classifier model and on identifying neural classifier applications, taking into account new neural networks that we have not studied so far in connection with sounds classification methods.
8
Content available Programowalna platforma mobilna do nauki programowania
Chudziński Daniel, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2019
|
nr 2
5--9
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania niskobudżetowych technologii do budowy programowalnych kołowych platform mobilnych, między innymi do zastosowań edukacyjnych. Prototyp opracowanej platformy porusza się z wykorzystaniem dwóch silników DC, komputer pokładowy to moduł Arduino Uno.
EN
Athe article shows possibilities of appication of low-cost technologies to construction programmable wheeled mobile platforms for multipurpose use, including learning. The prototype moves thanks to use of two DC motors. Onboard copmputer is based on Arduino Uno.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.