Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Computer aided design process for hydraulic servo

Ułanowicz Leszek, Sabak Ryszard

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol. 52, iss. 4

11--40

EN

This study presents a method of computer support for the design of a hydraulic servo dedicated to the aircraft control system. A 3D geometric model of the servo was developed, which enabled the simulation of its kinematics. The paper presents a simulation model of a hydraulic servo that enables simulation of the dynamics of its mechanisms. The servomechanism model takes into account the dynamics of the movement of the distributor slider and the dynamics of the actuator piston rod movement under the influence of forces occurring in the servo. As a result of the simulation, step characteristics and static characteristics of the servo response were obtained. The presented model makes it possible to visualize the dynamics of operation of the prototype servo in various modes of its operation with different parameters of its control. It allows you to quickly and conveniently test the concept of an hydraulic servo and evaluate its functioning.

PL

W niniejszym studium przedstawiono metodę komputerowego wsparcia procesu projektowania serwomechanizmu hydraulicznego dedykowanego do układu sterowania statku powietrznego. Opracowano model geometryczny 3D serwomechanizmu, który umożliwił symulację jego kinematyki, oraz model symulacyjny umożliwiający symulację dynamiki działania jego mechanizmów. W modelu serwomechanizmu uwzględniono dynamikę ruchu suwaka rozdzielacza oraz dynamikę ruchu tłoczyska siłownika pod wpływem sił występujących w serwomechanizmie. W wyniku symulacji uzyskano charakterystyki skokowe oraz charakterystyki statyczne odpowiedzi serwomechanizmu. Zaprezentowany model umożliwia zobrazowanie dynamiki działania projektowanego serwomechanizmu w różnych trybach jego pracy przy różnych parametrach jego sterowania. Pozwala na szybkie i wygodne przetestowanie koncepcji serwomechanizmu hydraulicznego i ocenę jego funkcjonowania.

2

Unmanned aerial vehicles supporting imagery intelligence using the structured light technology

Ułanowicz Leszek, Sabak Ryszard

Archives of Transport

|

2021

|

Vol. 58, iss. 2

35--45

EN

One of the possible tasks for unmanned aerial vehicles (UAVs) is field capturing of object images. The field capturing of object images (scenes) is possible owing to the UAV equipped with photographic cameras, TV cameras, infrared cameras or synthetic aperture radars (SAR). The result of the recognition is a metric mapping of space, i.e. 2D flat images. In order to increase the quality of image recognition, it is necessary to search for and develop stereoscopic visualization with the possibility of its mobile use. A pioneering approach presented in the research paper is using a UAV with an imagery intelligence system based on structured light technology for air reconnaissance of object over a selected area or in a given direction in the field. The outcome of imagery intelligence is a three-dimensional (3D imaging) information on the geometry of an observed scene. The visualization with a stereoscopic interface proposed in the work allows for a natural perception of the depth of the scene and mutual spatial relationships, as well as seeing which objects are closer and which are further. The essence of the article is to present the application of three-dimensional vision measurement technology on UAVs. The paper presents an analysis of the possibilities of using UAVs for image recognition and a method of image recognition based on the technology of structural lighting using the method of projection of Gray’a fringes and codes. The designed image recognition system based on the structural lighting technology is described. It also discusses task modules forming a measuring head, i.e., projection, detection and calculation modules, and the exchange of control or measurement data between imaging system components. It presents the results of tests on the possibility of rapidly acquiring images using a UAV. The test results and the analyses indicate that using a UAV with an imaging technology based on structural light can contribute to improving the abilities to detect, identify, locate and monitor objects at close range, within a selected direction outdoors or indoors.

3

Malfunctions of aviation hydraulic pumps

Ułanowicz Leszek, Jastrzębski Grzegorz, Szczepaniak Paweł, Sabak Ryszard, Rykaczewski Dariusz

Journal of KONBiN

|

2020

|

Vol. 50, iss. 3

257--276

EN

Hydraulic pumps are among the most complex and responsible units from the point of view of aircraft flight safety. One of the most important scientific and technical problems in improving the reliability of hydraulic pumps is to understand the physical nature of the cause of damage in them and on this basis to develop measures and recommendations to ensure their reliability. The article discusses the characteristics of hydraulic piston pairs of hydraulic pumps according to the kinematics of their movement and load conditions. Selected actual damages of axial piston pumps are discussed. The paper presents a simplified 3D solid model of the cylinder-piston assembly and the mechanism for adjusting the inclination of the piston cylinder block, the axial hydraulic pump, and the model of breaking loads for selected elements of this pump. The digital solid model and element load analysis were developed in SolidWorks Simulation.

PL

Pompy hydrauliczne należą do najbardziej złożonych i odpowiedzialnych zespołów z punktu widzenia bezpieczeństwa lotu statku powietrznego. Jednym z ważniejszych problemów naukowo-technicznych podnoszenia niezawodności pomp hydraulicznych jest poznanie istoty fizycznej przyczyny powstawania w nich uszkodzeń i opracowanie na tej podstawie przedsięwzięć i zaleceń zapewniających ich nieuszkadzalność. W artykule omówiono charakterystykę hydraulicznych par tłoczkowych pomp hydraulicznych wg kryterium kinematyki ich ruchu i warunków obciążenia. Omówiono wybrane rzeczywiste uszkodzenia tłoczkowych, osiowych pomp hydraulicznych. Przedstawiono uproszczony, komputerowy model bryłowy 3D zespołu cylindrowo-tłoczkowego i mechanizmu regulacji nachylenia bloku cylindrów tłokowej, osiowej pompy hydraulicznej oraz przedstawiono model obciążeń niszczących dla wybranych elementów tej pompy. Cyfrowy model bryłowy i analizę obciążeń elementów opracowano w aplikacji SolidWorks Simulation.