Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Fractional order model of measured quantity errors
EN
The paper presents an interpretation of fractional calculus for positive and negative orders of functions based on sampled measured quantities and their errors connected with digital signal processing. The derivatives as a function limit and the Grunwald-Letnikov differintegral are shown in chapter 1 due to the similarity of the presented definition. Notation of fractional calculus based on the gradient vector of measured quantities and its geometrical and physical interpretation of positive and negative orders are shown in chapter 2 and 3.
PL
W artykule przeanalizowano pochodną Grünwalda-Letnikova ƒ(ƞ)(t) w odniesieniu do klasycznego zagadnienia prędkości, jako pierwszej pochodnej funkcji drogi w czasie ƒ(1)(t). Autor argumentuje, że dodatnia pochodna Grünwalda-Letnikova nie spełnia twierdzenia Lagrange’a, co wiąże się z problemami jednoznacznej fizycznej jej interpretacji.
EN
The paper analyses Grünwald-Letnikov ƒ(ƞ)(t) derivative in space of first order derivative ƒ(1)(t) and also analyses the classical interpretation of derivative of path function as velocity. The author argues that the Grünwald-Letnikov positive derivative does not fulfil the Lagrange Theorem (Mean-Value Theorem for Derivatives) and this problem causes not clear physical interpretation of the Grünwald-Letnikov positive derivative.
PL
W artykule omówiono nowy sposób korekcji sygnału wyjściowego cyfrowego integratora stosowanego w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów (DSP) opartego na błędzie próbkowania oraz na pochodno-całce Grünwalda-Letnikova. W artykule zaprezentowano teorię i przykładowe wyniki symulacji działania integratora.
EN
The paper presents a new approach for output signal correction of digital integrator in the field of digital signal processing (DSP) based on an error of sample time and the Grünwald-Letnikov differ integrals. Theory and simulation results of integrator work are shown in the paper.
4
PL
W pracy pokazano powiązanie między rzędem pochodno-całki Grünwalda-Letnikowa [tl]D[to][n] {f(t)} [o...l], a przyrostem dt zmiennej t oraz interpretację geometryczną i fizyczną pochodno-całki Grünwalda-Letnikowa niecałkowitego rzędu.
EN
The paper illustrates relationship between fractional order of Grünwald-Letnikov differintegtal [tl]D[to][n] {f(t)} [o...l] and increment of variable t and proposes a geometrical and physical interpretation of the differintegtal.
PL
W artykule przedstawiony został przykład jednego z zajęć projektowych z przedmiotu systemy pomiarowe łączący w sobie zagadnienia związane z metrologią elektryczną oraz łączeniem ze sobą sprzętowych i programowych rozwiązań. Pokazano projektowanie układów pomiarowych, w których przetwarzanie danych, jak również prezentacja otrzymanych wyników pomiarowych, są realizowane w środowisku programowym Vee Pro. Praca w środowisku odbywa się na dwóch płaszczyznach składających się z diagramu, gdzie powstaje schemat projektowanego systemu (elementy są reprezentowane w postaci ikon reprezentujących poszczególne elementy systemu pomiarowego) oraz panelu, gdzie tworzy się graficzny interfejs użytkownika.
EN
The paper presents an example of the project classes in the field of design measuring systems combining issues related to metrology, integrated development environment and joining together hardware and software solutions. Designing of measuring systems by means of programming environment Vee Pro has been presented. There can be distinguished two elements of work in the programming environment: a diagram where the scheme of measuring system is designed and a panel where the GUI (graphic interface of user) is generated.
PL
Dynamiczny rozwój badań w ostatnich latach nad zastosowaniem rachunku różniczkowo-całkowego niecałkowitych rzędów do analizy układów dynamicznych, skłonił autorów artykułu do podjęcia próby jego zastosowania w analizie i modelowaniu przetworników stosowanych w układach pneumatycznych. W artykule porównane zostały logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe przetwornika ciśnienia opisanego równaniem różniczkowym zwyczajnym z logarytmicznymi charakterystykami częstotliwościowymi opisanymi równaniem różniczkowym niecałkowitego rzędu. Badania symulacyjne wykonano w programie MATLAB.
EN
Dynamic development of recent research into the use of fractional calculus for the dynamic system analysis encouraged the authors o this paper to attempt the use of it for the analysis and modelling of transducers used in pneumatics. The paper presents a mathematical model of pneumatic transducer described the fractional calculus. The results of Bode plots analysis of transducer have shown.Tests are executed in the MATLAB programme.
EN
The paper presents a new approach for determining the Grünwald-Letnikov derivative used to describe the dynamics of measuring transducer with arbitrary order. The way and accuracy of the Grünwald-Letnikov derivative determination is discussed, the said derivative is interpreted as a derivative of a function whose argument is time. Results are presented for different groups of the sinus function and on the basis of the obtained simulation data it is proposed to limit the number of samples for determining the Grünwald-Letnikov derivative without compromising on the accuracy of its calculation.
PL
W artykule zaproponowano metodę do wyznaczania pochodnej Grünwalda-Letnikowa stosowanej do opisu dynamiki przetworników pomiarowych dowolnych rzędów. Omówiono sposób oraz dokładność wyznaczania pochodnej Grünwalda-Letnikowa interpretowanej jako pochodna funkcji, której argumentem jest czas. Przedstawiono wyniki dla różnych grup funkcji sinus oraz na podstawie uzyskanych symulacyjnych danych zaproponowano ograniczenie liczby próbek wyznaczania pochodnej Grünwalda-Letnikowa bez straty dokładności jej wyznaczania.
EN
The paper presents possibilities of using fractional calculus in dynamic measurements used in telematic equipment in cars and railway vehicles diagnostic systems. It describes a laboratory measurement system for investigating dynamic properties of accelerometers. Tests are executed in the MATLAB&Simulink programme. Properties of the examined transducers of integral and quasi-fractional-orders are compared. The authors indicate the fractional calculus advantages from the point of view of their dynamics description.
9
Content available Pneumatic sequential control systems
EN
The paper presents laboratory workstations TP 101 and TP 102 by FESTO which are used for the investigations and assembly of pneumatic components and systems. The paper shows the architecture and work of several pneumatic components, such as: the counter of occurrences, time relay, distance valve and pressure valve. Pneumatic control sequential systems together with cyclograms of cylinder's work were designed with the use of the FluidSim-P program.
PL
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego TP 101 oraz TP 102 firmy FESTO do badania i montażu elementów i układów pneumatyki. Przedstawiono budowę i działanie kilku elementów pneumatycznych: licznika zdarzeń, przekaźnika czasowego, zaworu drogowego oraz zaworu ciśnieniowego. Wykorzystując program FluidSim-P zaprojektowano sekwencyjne układy sterowania pneumatycznego wraz z cyklogramami pracy siłowników.
EN
The paper presents the possibility of modelling transducers used in transport facilities using fractional calculus and analyses of the dynamic properties in terms of time and frequency for the measuring transducer with a seismic mass. Pointed out the benefits of fractional calculus in the description of the dynamics of transducers used in transportation facilities. Simulation studies were performed in the development environment of MATLAB&Simulink.
PL
W artykule przedstawiono możliwość modelowania przetworników pomiarowych stosowanych w obiektach transportowych przy zastosowaniu rachunku różniczkowo-całkowego rzędów niecałkowitych (ang. fractional calculus). W pracy dokonano analizy właściwości dynamicznych w ujęciu czasowym i częstotliwościowym dla przetwornika pomiarowego z masą sejsmiczną. Wskazano na zalety zastosowania rachunku różniczkowo-całkowego rzędów niecałkowitych w opisie dynamiki przetworników stosowanych w obiektach transportowych. Badania symulacyjne wykonano w środowisku programistycznym MATLAB&Simulink.
PL
W artykule przedstawiono opis systemów pomiarowych z punktu widzenia ich konfiguracji oraz składowych systemów. Według tej charakterystyki zaprezentowano system pomiarowy oparty o interfejs IEEE-488 wskazując na jego zalety i podając przykłady aplikacji pomiarowych.
EN
The paper presents a description of the measurement systems in terms of their configuration and component systems. There is described measurement system based on IEEE-488 interface, pointing to the benefits and giving examples of measurement applications.
EN
The paper outlines an example of modelling the measurement transducer and actual measurement system with the use of fractional calculus. The algorithm determining these models is presented in the form of a fractional calculus notation and then the models are compared to the ones described by means of classical differential equations. Tests are executed in the programming environment Matlab-Simulink.
PL
W artykule przedstawiono przykład modelowania przetwornika pomiarowego oraz rzeczywistego systemu pomiarowego za pomocą rachunku różniczkowo-całkowego ułamkowych rzędów (rachunku ułamkowego). Przedstawiono algorytm wyznaczania tych modeli zapisem ułamkowym oraz porównano ich z modelami opisanymi klasycznymi równaniami różniczkowymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku programistycznym Matlab-Simulink.
PL
W artykule przedstawiono modelowanie systemu pomiarowego z wykorzystaniem wirtualnych przyrządów pomiarowych. Przedstawiono charakterystykę i podstawowe właściwości wirtualnych przyrządów pomiarowych. Projektowanie systemu pomiarowego jak również prezentacja wyników pomiarowych odbywa się z wykorzystaniem zintegrowanego środowiska programowego Vee Pro.
EN
In the article the modelling of measuring systems with use of virtual instruments has been presented. A configuration as well as the basic features of virtual instruments have been discussed. Modelling of measuring system together with data processing and presentation of results of measurements are realized in Vee Pro software environment.
PL
W artykule przedstawiono opis i właściwości elektronicznych liczników energii elektrycznej opierając się na licznikach typu EA5. Szczególną uwagę zwrócono na właściwości metrologiczne licznika elektronicznego wskazując na wady i zalety tego typu liczników. Działanie licznika jest wspomagane przez program komputerowy Astest 4.0, który umożliwia odczyt zmierzonych wartości, parametryzację licznika polegającą na odczycie czy zmianie parametrów licznika, a także jest w stanie zidentyfikować użytkownika systemu pomiarowego. W artykule przedstawiono również ocenę wyników pomiarów przedstawiając na wykresach, jak zmieniają się wartości średnie błędów pomiaru uwzględniając niepewność standardową i niepewność złożoną błędu licznika.
EN
In the article the description and metrological properties of electronic counters used for measurements of electrical energy have been presented considering the counters of type EA5. The description of counters indicates the metrological properties as well as advantages and disadvantages of the counters. The work of counter is aided with computer program called Astest 4.0 which makes it possible to determine the measuring quantities, parameters as well as to identify the user of measuring system. In the article the estimation of measuring errors has been also presented considering complex and standard uncertainty.
PL
Artykuł przedstawia sposób zapisu dynamiki przetworników pomiarowych z masą sejsmiczną za pomocą rachunku różniczkowo-całkowego rzędów niecałkowitych. Zaprezentowano w nim, jaki wpływ na dynamikę przetwornika mają rzędy niecałkowite występujące w części równania odpowiadającej za tłumienie przetwornika. Pokazano częstotliwościowe charakterystyki amplitudowe i fazowe dla zmian wartości rzędów równania.
EN
The paper presents the way to write derivative equation of seismic mass measuring transducers by means of fractional orders. The impact on the dynamics of the transducer with fractional orders for part of the equation responsible for the damping are presented. Examples of the frequency characteristics for different orders of the equation are also given.
PL
Artykuł jest odpowiedzią na konieczność stosowania rachunku różniczkowo-całkowego ułamkowych rzędów w różnych dziedzinach nauki takich jak teoria sterowania czy miernictwo dynamiczne. W pracy zaprezentowano system pomiarowy, który zamodelowano zarówno równaniem różniczkowym 2-go rzędu jak i rachunkiem różniczkowo-całkowym ułamkowych rzędów. Badania symulacyjne wykonano w środowisku programistycznym Matlab-Simulink.
EN
The article is inspired by developments in the fractional calculus in different areas of science such as control theory and electrical measurements. A model of measurement system is presented, modelled by means of both the classical 2nd order differential equation and fractional calculus. Tests are executed in the programming environment Matlab- Simulink.
PL
Artykuł przybliża problem opóźnień czasowych, które występują w pomiarach dynamicznych drgań pojazdów szynowych a zgodnych z normą UIC 518. Problem ten wynika ze zdefiniowania przez normę transmitancji operatorowej filtra środkowo-przepustowego ograniczającego badane częstotliwości drgań i nieprzewidującego szybkich pomiarów. Zaprezentowano założenia normy UIC 518 oraz przyczyny powstawania błędów pomiaru ze szczególnym uwzględnieniem błędów powodowanych przez definiowany filtr.
EN
The paper presents problem of time delays in dynamic vibrations measurements of railway wagons in conformity with the UIC 518 norm. The problem comes from definition by the UIC 518 norm transfer function of band-pass filter limiting the vibrations frequencies and not taking fast measurements into consideration.
PL
Artykuł jest odpowiedzią na konieczność stosowania rachunku różniczkowocałkowego ułamkowych rzędów w różnych dziedzinach nauki takich jak teoria sterowania czy miernictwo dynamiczne. W pracy zaprezentowano przetwornik pomiarowy, który zamodelowano zarówno równaniem różniczkowym 2-go rzędu jak i rachunkiem różniczkowo-całkowym ułamkowych rzędów. Stosując różniczkowocałkową metodę do tworzenia modelu przetwornika pomiarowego otrzymuje się model o idealnym, w przypadku odtwarzania amplitudy, przetwarzaniu sygnału wejściowego. Badania symulacyjne wykonano w środowisku programistycznym MATLAB-SIMULINK.
EN
The article is inspired by developments in the fractional calculus in different areas of science such as control theory and electrical measurements. A model of measurement transducer is presented, modelled by means of both the classical 2nd order differential equation and fractional calculus. Tests are executed in the programming environment MATLAB-SIMULINK.
PL
W artykule przedstawiono projektowanie układów pomiarowych, w których przetwarzanie danych jak również prezentacja otrzymanych wyników pomiarowych są realizowane w środowisku programowym Vee Pro. Praca w środowisku odbywa się na dwóch płaszczyznach składających się z diagramu, gdzie powstaje schemat projektowanego systemu (elementy są reprezentowane w postaci ikon reprezentujących poszczególne elementy systemu pomiarowego) oraz panelu, gdzie tworzy się graficzny interfejs użytkownika. Cechą charakterystyczną systemu jest również kompatybilność ze standardami komunikacji RS232, USB, czy GPIB.
EN
Designing of measuring systems by means of programming environment Vee Pro has been presented. There can be distinguished two elements of work in the programming environment: a diagram where the scheme of measuring system is designed and a panel where the GUI (graphic interface of user ) is generated. Vee Pro is equipped with system of data acquisition module as well as data presentation module. The system is also compatible with interface standards such as RS232, USB or GPIB.
PL
Artykuł przedstawia programową metodę zwiększania dokładności odczytu sygnałów pomiarowych przetworników pomiarowych. Jej przeznaczeniem jest zwiększanie dokładności odczytu danych pomiarowych w zastosowaniach wymagających dokładnych i szybkich pomiarów. Przedstawiono ideę pomiaru, przetwarzania i korekcji wielkości mierzonej. Zaprezentowano sposób wyprowadzenia równań korekcji dla typowego przetwornika pomiarowego. Pokazano sposób zastosowania korekcji dla układu pomiarowego. Porównano wyniki pomiarów wykonanych w układzie do pomiarów parametrów drgań z korekcją i bez korekcji.
EN
The article presents software method of increase of measurement signals accuracy of reading from measuring transducers. Destination of this method is increasing the precision of data read in application that need precise and fast measurements. Idea of measurement, transformation and correction of measuring quantity have been shown. Derive method of equation of correction for typical measuring transducer and way of use of correction for measuring system have been shown. Obtained measuring results with and without correction made in vibration measuring system have been compared.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.