PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion
Szymak P., Przybylski M.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 2 (213)
69--82
EN
In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. One of the newest group of underwater robots are biomimetic underwater vehicles. These vehicles are driven by undulating propulsion imitating fins of underwater creatures, e.g. a fish, a seal, etc. This paper undertakes problem of thrust measurement of new biomimetic underwater vehicle equipped with undulating propulsion. At the beginning, the stand for thrust measurement is described. Then, two constructions of BUVs imitating a fish and a seal are presented. Further, the results of thrust measurement for two different undulating propulsions are inserted. At the end of the paper containing conclusions from performed measurements and foreseen research is included.
PL
W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Jedną z najnowszych grup robotów podwodnych są biomimetyczne pojazdy podwodne (BPP) napędzane ruchem falowym imitującym ruch płetw podwodnych zwierząt, np. ryb, fok itp. W artykule dokonano pomiaru naporu nowego BPP wyposażonego w napęd falowy. Na początku opisano stanowisko do pomiaru naporu. Następnie przedstawiono dwie konstrukcje BPP imitujących ruch ryby i foki. W dalszej kolejności zaprezentowano wyniki pomiarów naporu dla dwóch różnych typów napędu falowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski z przeprowadzonych pomiarów, a także przewidywane kierunki dalszych prac badawczych.
2
Content available Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
Praczyk T., Szymak P., Naus K., Pietrukaniec L., Hożyń S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 1 (212)
105--123
EN
The paper presents the first part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments in the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on low-level control.
PL
W artykule przedstawiono część pierwszą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
3
Content available Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
Praczyk T., Szymak P., Naus K., Pietrukaniec L., Hożyń S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 2 (213)
53--67
EN
The paper presents the second part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments on the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on navigation and autonomous operation.
PL
W artykule przedstawiono część drugą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
4
Content available Wykorzystanie ogniwa paliwowego z membraną polimerową do zasilania pojazdu nawodnego
Szymak P., Januszko R.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2018
|
T. 24, Nr 2 (182)
47--55
PL
Niestabilne ceny ropy naftowej, czy też aspekty ekologiczne związane z redukcją emisji dwutlenku węgla do atmosfery przyczyniły się do poszukiwań nowych źródeł energii. Jedną z technologii nowych źródeł energii elektrycznej, gwałtownie rozwijających się w ostatnim czasie są ogniwa paliwowe, m.in. z membraną polimerową, charakteryzujące się wysoką gęstością energetyczną oraz sprawnością w porównaniu do klasycznych źródeł energii elektrycznej, czyli akumulatorów. Z uwagi na ekologiczną, efektywną i cichą pracę technologia ta znajduje zastosowanie w wielu różnych urządzeniach. W niniejszym artykule zajęto się problemem zastosowania technologii ogniw paliwowych z membraną polimerową PEMFC (ang. Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell) do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego BPN w zastosowaniach militarnych. W ramach zrealizowanej pracy opracowano scenariusze misji rozpoznawczej dla BPN, opracowano symulator systemu zasilania BPN, bazujący na ogniwach paliwowych oraz przeprowadzono testy numeryczne.
EN
Unstable oil prices, or ecological aspects associated with the reduction of carbon dioxide emissions to the atmosphere, have contributed to the search for new sources of energy. One of the technologies of new sources of electricity, rapidly developing in recent years are fuel cells, among others with a polymer membrane, characterized by high energy density and efficiency compared to conventional sources of electricity, i.e. batteries. Due to its ecological, efficient and quiet operation, this technology is used in many different devices. This article deals with the use of the Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell (PEMFC) fuel cell technology for the electrical supply of unmanned surface vehicle USV in military applications. As part of the work carried out, scenarios of reconnaissance missions were developed for USV, USV fuel cell simulator was developed, and numerical tests were performed.
5
Content available Symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego
Szymak P., Praczyk T.
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
|
2018
|
Nr 3-4
51--57
PL
W artykule zaprezentowano symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. ABPP w postaci demonstratora technologii na VII poziomie gotowości technologicznej będzie efektem końcowym projektu rozwojowego nr DOBR-BIO4/033/13015/2013, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. W pierwszej części artykułu zaprezentowano opracowany dla potrzeb realizacji symulatora model matematyczny ABPP. Następnie pokazano wybrane wyniki jego działania w postaci przebiegu parametrów ruchu pojazdu podwodnego. W zakończeniu artykułu zamieszczono plan planowanych badań numerycznych. Symulator będzie wykorzystywany przede wszystkim do dostrojenia wstępnej wersji systemu autonomii biomimetycznego pojazdu podwodnego. Ponadto, posłuży on do zasymulowania pracy sensorów zainstalowanych na pokładzie ABPP w warunkach ruchu falowego.
EN
In the paper, a simulator of an autonomous biomimetic underwater vehicle (BUV) destined for underwater reconnaissance has been presented. ABUV in the form of technology demonstrator on VII level of technology readiness will be the final effect of the development project No. DOBR-BIO4/033/13015/2013, funded by National Centre of Research and Development. In the first part of the paper, a mathematical model of the BUV designed for implementation of the simulator has been described. Then, selected results of the BUV operation in the form of courses of the vehicle motion parameters have been presented. First of all the simulator will be used for tuning initial version of autonomy system of the biomimetic underwater vehicle. Moreover, it will be used for simulation of operation of sensors installed on board of the BUV in conditions of undulating motion.
6
Analiza oddziaływań dynamicznych na linię wałów okrętów transportowo-minowych
Grządziela A., Szymak P.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
nr 9
32--37
PL
W artykule przedstawiono analizę oddziaływań dynamicznych na okrętową linię wałów z uwzględnieniem specyfiki działania okrętów transportowo- minowych, potocznie zwanych desantowymi – ODs. W pracy scharakteryzowano strukturę elementów transmisji mocy, przedstawiono model dynamiczny wału śrubowego oraz dokonano analizy wpływu oddziaływań silnika i pędnika na użytkowanie linii wałów w warunkach przybrzeżnych. Zdefiniowano potencjalne zagrożenia eksploatacyjne wynikające z problemów zejścia z mielizny brzegowej okrętu desantowego. Zaproponowano model oddziaływań zapiaszczonej wody dla obliczeń obciążeń dynamicznych wału śrubowego na płyciznach piaskowych i piaskowo-żwirowych.
EN
The paper presents shaftline analysis of dynamics impacts landing vessel, taking into account the specificity of the operation during hull contact with the sea bed. The structure of the power transmission components was characterized in the work, the dynamic model of the propeller shaft was presented. The main goal of the paper is analysis of influence of the engine and propeller effects on the use of the shaft lines in the coastal environment. Operational hazards resulting from the problem of descent from sea bed shifting of a landing ship have been identified. An interaction model of sandy water was proposed for calculating the dynamic loads of the propeller shaft on sand and gravel sand.
7
Content available Comparison of Fuzzy System with Neural Aggregation FSNA with classical TSK fuzzy system in anti-collision problem of USV
Szymak P.
Polish Maritime Research
|
2017
|
nr 3
3--14
EN
The paper presents the research whose the main goal was to compare a new Fuzzy System with Neural Aggregation of fuzzy rules FSNA with a classical Takagi-Sugeno-Kanga TSK fuzzy system in an anti-collision problem of Unmanned Surface Vehicle USV. Both systems the FSNA and the TSK were learned by means of Cooperative Co-evolutionary Genetic Algorithm with Indirect Neural Encoding CCGA-INE. The paper includes an introduction to the subject, a description of the new FSNA and the tuning method CCGA-INE, and at the end, numerical research results with a summary. The research includes comparison of the FSNA with the classical TSK system in the anti-collision problem of the USV.
8
Content available Turning maneuver of biomimetic underwater vehicle
Praczyk T., Szymak P.
Measurement Automation Monitoring
|
2017
|
Vol. 63, No. 7
234--237
EN
Biomimetic underwater vehicle equipped with two side fins and one tail fin can perform a turning maneuver in many ways using for that purpose a suitable setting of its fins. In order to select the most effective variant of the turning maneuver a number of tests with a real vehicle were performed. The paper presents the tests themselves as well as their results.
9
Content available Laboratory stand for research on mini CyberSeal
Szymak P., Praczyk T., Pietrukaniec L., Hożyń S.
Measurement Automation Monitoring
|
2017
|
Vol. 63, No. 7
228--233
EN
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish, a seal, a turtle, etc. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins, which were created during many years of evolution. In the paper, a laboratory stand for research on Biomimetic Underwater Vehicle (BUV) called mini CyberSeal is presented. The main objectives of the stand is to investigate future construction of BUV imitating a seal (made in scale) and to test different control algorithms for this BUV. At the beginning of the paper, an introduction to the research area and a structure of the laboratory stand is described in general, and then in the following section all elements of the stand are presented in details. At the end of the paper, an initial research on mini CyberSeal and a schedule of the future research are inserted.
10
Content available Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Szymak P., Praczyk T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1324--1327, CD
PL
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
EN
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
11
Content available Research on biomimetic underwater vehicles undertaken at Institute of Electrical Engineering and Automatics
Szymak P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2016
|
R. 57 nr 3 (206)
107--119
EN
In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. The robotics is developed in several different directions by many foreign and a few national R&D centers. The development is focused on both an improvement of construction and features of the underwater vehicles (a hardware development) and an increase of underwater vehicle autonomy providing to a swarm control (a software development). In the paper, new research area focused on biomimetic underwater robots undertaken at the Institute of Electrical Engineering and Automatics in the recent years is presented. The area concern both hardware and software development of the underwater vehicles. In the paper, the research on biomimetic underwater vehicles developed within national and international projects is described. At the end of the paper, a summary containing foreseen research is included.
PL
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Rozwija się ona w kilku kierunkach w ramach badań prowadzonych przez wiele zagranicznych i krajowych ośrodków naukowo-badawczych. Rozwój robotyki podwodnej skupia się zarówno na udoskonalaniu konstrukcji i właściwości pojazdów podwodnych (rozwój sprzętowy), jak się na zwiększaniu autonomii pojazdów podwodnych w kierunku sterowania ławicą (rozwój programowy). W artykule zaprezentowano nowe badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej w ciągu ostatnich kilku lat. Badania te skupiają się zarówno na sprzętowym, jak i programowym rozwoju robotyki podwodnej. Opisano badania prowadzone w zakresie biomimetycznych pojazdów podwodnych zrealizowane w ramach projektów krajowego i międzynarodowego. W zakończeniu artykułu zawarto podsumowanie zawierające prognozowane badania.
12
Content available Dobór parametrów pracy ogniwa paliwowego z membraną polimerową
Szymak P., Praczyk T.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2016
|
T. 22, Nr 1 (169)
23--26
PL
Jednym z częściej stosowanych ogniw paliwowych do zasilania platform mobilnych są ogniwa z membraną polimerową PEMFC (ang. Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell). Jednym z ważniejszych problemów badawczych przy budowie systemów zasilania opartych o ogniwa PEMFC jest dobór parametrów ich pracy. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych mających na celu dobór parametrów pracy ogniwa paliwowego PEMFC o mocy 6 kW. Dla realizacji tego celu wykorzystano symulator systemu ogniwa paliwowego zweryfikowany na podstawie charakterystyk polaryzacji rzeczywistego stosu ognia paliwowego.
EN
One of the most frequently used fuel cells to power supply of mobile platforms are fuel cells with polymer membrane PEMFC (Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell). One of the major problems of research in the construction of the power systems based on the PEMFC is the selection of the parameters of their operation. This article presents selected results of simulation studies aimed at selecting the operating parameters of the PEMFC with power of 6 kW. To achieve this purpose a fuel cell system simulator, verified on the basis of polarization characteristics of the real fuel cell stack was used.
13
Content available The hardware implementation of demonstrator Air Independent Electric supply system based on PEM fuel cell
Grzeczka G., Szymak P.
Polish Maritime Research
|
2016
|
nr 4
84--92
EN
The paper presents results of the research project whose the main goal was to build a technology demonstrator of an electric supply system based on the PEM fuel cell. The electric supply system is dedicated to operation on a board of a submarine during emergency situations. The underwater conditions influence on a specific architecture of supply subsystems of the PEM fuel cell system. In this case the fuel cell stack is supplied by both clean hydrogen and clean oxygen stored in pressurized tanks. The hydrogen has to be delivered in a closed loop, while the oxygen can be delivered in a closed or an open loop. In the technology demonstrator, the supply of the fuel cell stack by the hydrogen in the closed loop and the oxygen in the open loop with a precise control of its flow were used. In the paper, a hardware and a software structures of the technology demonstrator are presented. Then, selected results of the PEM fuel cell system operation are included. The results of the research show precise control of the oxygen and a response of the system on rapid changes of an electric load responding to the loads working during an emergency situation on a board of a submarine. Mainly, results of the real fuel cell system operation are presented. The results of numerical research can be found in several publications of the authors included in the bibliography of the paper.
14
Content available remote Zastosowanie ogniw paliwowych PEM do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego
Szymak P., Januszko R.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2016
|
nr 12
731--741
PL
Niestabilne ceny ropy naftowej, czy też aspekty ekologiczne związane z redukcją emisji dwutlenku węgla do atmosfery przyczyniły się do poszukiwań nowych źródeł energii. Jedną z technologii nowych źródeł energii elektrycznej, gwałtownie rozwijających się w ostatnim czasie są ogniwa paliwowe, charakteryzujące się wysoką gęstością energetyczną oraz sprawnością w porównaniu do klasycznych źródeł energii elektrycznej, czyli akumulatorów. Z uwagi na ekologiczną, efektywną i cichą pracę technologia ta znajduje zastosowanie w wielu różnych urządzeniach. W niniejszym artykule zajęto się problemem zastosowania technologii ogniw paliwowych do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego BPN w zastosowaniach militarnych. W ramach zrealizowanej pracy opracowano scenariusze misji przeciwminowej dla BPN, opracowano symulator systemu zasilania BPN, bazujący na ogniwach paliwowych oraz przeprowadzono testy numeryczne.
EN
Unstable oil prices or the environmental aspects associated with the reduction of carbon dioxide emissions into the atmosphere have contributed to the search for new energy sources. One of the technologies for new sources of energy, rapidly developing in recent times, are the fuel cells with high power density and efficiency comparing to the conventional sources of electricity, i.e. batteries. Due to the ecological, efficient and quiet operation, this technology is used in many different devices. This article addresses the problem of using fuel cells to electric power of surface unmanned vehicle USV in military applications. Within the carried out work, scenario for counter-mine mission mine was designed, simulator of power supply system of USV, based on the fuel cells was developed and numerical tests were carried out.
15
Content available Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
Szymak P., Praczyk T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1377--1380
PL
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
EN
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
16
Content available Accuracy of positioning Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle using additional measurement of distances
Naus K., Szymak P.
Annual of Navigation
|
2016
|
No. 23
5--21
EN
The article describes a study of problem of estimating the position coordinates of Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABUV) using two methods: dead reckoning (DR) and extended Kalman filter (EKF). In the first part of the paper, navigation system of ABUV is described and scientific problem with underwater positioning is formulated. The main part describes a way of estimating the position coordinates using DR and EKF and a numerical experiment involving motion of ABUV along the predetermined test distance. The final part of the paper contains a comparative statistical analysis of the results, carried out for assessing the accuracy of estimation of the position coordinates using DR and EKF methods. It presents the generalized conclusions from the research and the problems relating to the proper placement of the components of the system measuring distances.
PL
W artykule przedstawiono opis badań dokładności estymowania współrzędnych pozycji ABUV (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle) metodą zliczania drogi (dead reckoning — DR) oraz rozszerzonym filtrem Kalmana (external Kalman filter — EKF). W pierwszej części przybliżono tematykę systemów nawigacyjnych ABUV i sformułowano problem naukowy związany z pozycjonowaniem podwodnym. W części głównej opisano sposób estymowania współrzędnych pozycji metodą DR i EKF oraz eksperyment badawczy polegający na programowym symulowaniu przejścia ABUV po zadanym odcinku testowym. Część końcowa zawiera porównawczą analizę statystyczną otrzymanych wyników prowadzoną pod kątem oceny dokładności estymowania współrzędnych pozycji metodami DR i EKF. Przedstawiono w niej także uogólnione wnioski z badań oraz problemy związane z właściwym rozmieszczeniem elementów systemu pomiarowego odległości.
17
Optyczny system kierowania ogniem w modelu fizycznym armaty morskiej
Praczyk T., Szymak P.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
5402--5410, CD 2
PL
Artykuł prezentuje strukturę i działanie optycznego systemu kierowania ogniem w modelu fizycznym armaty morskiej. Na początku przedstawiono warunki działania armaty morskiej posadowionej na pokładzie okrętu. Następnie opisano budowę modelu fizycznego armaty morskiej oraz algorytmy: kierowania armatą, przygotowania systemu do pracy i szczegółowe algorytmy działania wszystkich komponentów programowych składających się na system kierowania. W zakończeniu pokazano wybrane wyniki działania optycznego systemu kierowania ogniem oraz w podsumowaniu zebrano najważniejsze wnioski z badań.
EN
The paper presents the structure and operation of optical fire control system in physical model of ship gun. First, operational conditions of the gun installed on the ship are presented. Next, the physical model of the gun and algorithms are described: the algorithm for control the gun, the algorithm for preparation the entire system to work and detailed algorithms of other key software elements included in the fire system. Finally, selected results of working the optical system are given.
18
Planowanie trasy za pomocą technik ewolucyjnych
Praczyk T., Szymak P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
8882--8889
PL
Jednym z problemów podczas budowy autonomicznego pojazdu nawodnego jest konstrukcja systemu planowania trasy dla tego pojazdu. Zadaniem tego systemu jest wyznaczenie w sposób automatyczny trasy rozpoczynającej się w pewnym punkcie początkowym, najczęściej odpowiadającym aktualnej pozycji pojazdu, a kończącej się we wcześniej ustalonym punkcie końcowym z ominięciem wszystkich możliwych niebezpieczeństw o charakterze stałym, które pojazd może spotkać w trakcie przemieszczania się po akwenie (wspomnianymi przeszkodami mogą być np. ląd, pławy, wraki). Do planowania trasy pojazdu można zastosować różne metody do których zalicza się przede wszystkim techniki oparte na klasycznym algorytmie A* oraz techniki ewolucyjne. Artykuł prezentuje wykorzystanie algorytmów genetycznych do automatycznego planowania tras na sztucznie wygenerowanych akwenach wyspecyfikowanych na obrazach rastrowych. Eksperymenty zaprezentowane w artykule udowodniły użyteczność algorytmów genetycznych do planowania tras dla pojazdu autonomicznego.
EN
One problem when building autonomous surface vehicle is to construct the route planning system for the vehicle. The task of the system is to automatically determine a vehicle route starting in a point, the most often a point indicating a current position of the vehicle, and ending in other point of marine area. Moreover, the other objective of the system is to lead the vehicle far away from all static obstacles which may be encountered by the vehicle during its voyage to the destination (example static obstacles are: land, wreck, buoy). To plan the route different methods can be used, e.g. A* algorithm and evolutionary techniques. The paper presents application of genetic algorithms to plan the vehicle route on artificially built marine areas specified on raster images. Experiments presented in the paper proved usefulness of the genetic algorithms to automatically plan routes for autonomous surface vehicles.
19
Content available Methods of the ship gun control in conditions of varying spatial orientation and position of the gun
Praczyk T., Szymak P., Milewski S.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 2
166--169
EN
The article deals with the problem of variability of spatial orientation and the position of the ship gun in time and the impact of this variability on the gun accuracy. In the paper three approaches to this problem are presented. Moreover, the conception of research is presented, which is aimed at verifying each of the approaches and selecting the solution that will guarantee the highest effectiveness of the gun.
20
Content available Zastosowanie systemów nawigacji inercjalnej do pomiaru orientacji przestrzennej okrętu
Szymak P., Praczyk T., Milewski S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
453--461, CD
PL
Znajomość orientacji przestrzennej okrętu niezbędna jest do działania różnych systemów okrętowych np. systemów artyleryjskich. Do pomiaru orientacji przestrzennej można zastosować różne rozwiązania, jednym z nich, niezależnym od zewnętrznej infrastruktury są systemy nawigacji inercjalnej (INS - ang. Inertial Navigationa System). W artykule zaprezentowano system pomiarowy oparty o INS, jego użycie w warunkach rzeczywistych oraz wstępną analizę uzyskanych wyników.
EN
To operate, many ship systems, e.g. artillery systems, require information about spatial orientation of a ship. To measure the spatial orientation, different solutions can be used, and one of them is solution based on Inertial Navigational Systems (INS) whose the main advantage in military applications is their independency of external infrastructure. The paper presents a measurement system based on INS, its application in real conditions at sea and initial analysis of measurement results.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.