Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ocena stopnia uszkodzenia obciążonych belek żelbetowych na podstawie charakterystyk dynamicznych

Buda-Ożóg L., Wojtowicz P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

2011

z. 58, nr 3/II

111-117

W niniejszej pracy przedstawiono metodę oceny stanu technicznego belek żelbetowych na podstawie zmiany charakterystyk częstotliwościowych. Praca zawiera wyniki z przeprowadzonych badań statycznych oraz dynamicznych. Badania dynamiczne przeprowadzono dla różnych stanów zarysowania belki jak również dla belek pod obciążeniem i po odciążeniu. W analizowanym paśmie charakterystyki częstotliwościowej wybrano częstości skorelowane z uszkodzeniem elementów oraz częstości wzbudzone przez obciążający układ hydrauliczny.

The paper discusses methods of diagnosing the technical condition of reinforced concrete beams, based on changes in dynamic characteristics. The objects of research were reinforced concrete (RC) beams. Testing of RC beams included both static and dynamic tests. A series of step loaded static tests was aimed at producing successive damage to the beams. For each load step and after load step (at the moment of displacement and strain stabilization), dynamic testing followed. On the basis of the obtained results from loaded and unloaded beams an effort was made to correlate the data concerning the damage of the tested beams with the changes of the modal parameters.

Idea of wheel-legged robot and its control system design

Szrek J., Wojtowicz P.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2010

Vol. 58, nr 1

43-50

The wheel-legged robot is a vehicle with many degrees of freedom. Thanks to its peculiar design, depending on the need, the vehicle will use one of its ways of moving: travelling on wheels or walking (in special situations), which enhances its locomotive properties. The paper presents the robot’s kinematic wheel suspension system, general operation strategy and control system. The application responsible for robot control and data visualization is described. Finally, selected tests of the algorithms, carried out on the robot prototype, are presented.