Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Time signals recorded by the on-board diagnostic system (OBD), describing the manner of vehicle’s movement in actual road conditions show non-stationarity and non-linearity, as well as statistical multiscalarity. In practice, it means that the analysis of registered time series requires modelling of non-linear phenomena. The aim of this study was to examine the nature of the vehicle speed profile in actual road conditions with the method of multifractal analysis. A number of studies indicates that the driving tests applied for many years have not been representative for the actual operating conditions of vehicles. For both the new Worldwide Harmonised Light duty Test Cycle (WLTC), a worldwide harmonised procedure of light vehicle testing, as well as in actual urban driving conditions along the measuring route, being subject to empirical research, confirmation of strong multifractal properties of the recorded vehicle speed time series have been obtained.
PL
Sygnały czasowe rejestrowane przez system diagnostyki pokładowej OBD i opisujące sposób ruchu pojazdu w rzeczywistych warunkach drogowych, wykazują niestacjonarność i nieliniowość oraz statystyczną wieloskalowość. W praktyce oznacza to, że analiza zarejestrowanych szeregów czasowych wymaga modelowania zjawisk nieliniowych. Celem niniejszej pracy było zbadanie charakteru profilu prędkości pojazdów w rzeczywistych warunkach drogowych metodą analizy multifraktalnej. Szereg badań wskazuje, że stosowane przez wiele lat testy jezdne nie były reprezentatywne dla rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pojazdów. Zarówno dla nowego cyklu jezdnego WLTC, światowej zharmonizowanej procedury badań pojazdów lekkich jak i w rzeczywistych warunkach drogowych jazdy miejskiej na trasie pomiarowej, będącej przedmiotem badań doświadczalnych uzyskano potwierdzenie silnych własności multifraktalnych rejestrowanych szeregów czasowych prędkości pojazdu.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia zdalnego podglądu i sterowania układów automatyki ze sterownikami PLC, za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Testowano kompaktowe sterowniki Astraada One z wbudowanym serwerem sieci Web, przy tworzeniu aplikacji służących do zdalnego monitoringu rozproszonych systemów sterowania w ramach prowadzonych projektów dydaktycznych. Jedno środowisko, jedna baza zmiennych oraz symulator w pakiecie – CODESYS, jako wspólne środowisko obsługi programowej sterowników dają prawdziwy komfort ich programowania. Wskazano na bardzo ważną funkcjonalność sterowników Astraada One jaką jest wsparcie technologii Responsive Web Design – dopasowanie aplikacji do urządzeń mobilnych.
EN
This paper presents issues related to remote monitoring and control of automation systems with PLCs, via a web browser. The compact coontrollers Astraada One with built-in Web Server was tested for creating applications for remote monitoring of distributed control systems within the framework of conducted didactic projects. One environment, one variable base, and a simulator in a package - CODESYS, as a common controller programming environment, give them real programming comfort. The very important functionality of the Astraada One controllers, which is the support of Responsive Web Design technology, matching applications to mobile devices, was pointed out.
EN
Vibrodiagnostic analysis of wearing and/or defects of complex rotating systems confirms the presence of non-linear, nonstationary and multiscale properties as well as long-term correlations of real signals. The recorded time series of vibrations are often of an impulse character. Probability distributions are different than Gaussian distributions and exhibit heavy-tails. These are important sources of multifractal dynamics, requiring advanced, data-based modelling methods. The reliable numerical algorithms, used for calculations of functions of stable distributions and multifractal properties, were applied in the approach presented in the hereby paper. Relations between parameters of stable distributions and singularity spectra indicate the possibility of applying both methods for modelling mechanical vibrations signals in diagnostics of complex systems. The performed investigations confirmed the possibility of modelling and assessing the observed states of the powertrain of vehicles with SI engines, on the bases of parameters of alpha-stable distribution (ASD) and parameterised entropy of mechanical vibrations signals.
PL
Wibrodiagnostyczna analiza zużycia i / lub wad złożonych układów wirujących potwierdza obecność nieliniowych, niestacjonarnych i wieloskalowych właściwości oraz długookresowe korelacje sygnalozywisych. Rejestrowane szeregi czasowe drgań mają często charakter impulsowy. Rozkłady prawdopodobieństwa odbiegają od rozkładów Gaussowskich i wykazują gruboogonowość. Są to ważne źródła dynamiki multifraktalnej, wymagające zaawansowanych metod modelowania bazującego na danych. W podejściu przedstawionym w pracy wykorzystano niezawodne algorytmy numeryczne służące do obliczania funkcji stabilnych dystrybucji i cech multifraktalnych. Relacje między parametrami stabilnych rozkładów i widmami osobliwości wskazują na możliwość zastosowania obu metod do modelowania sygnałów drgań mechanicznych w diagnostyce układów złożonych. Wykonane badania potwierdziły możliwość modelowania i oceny obserwowanych stanów układu napędowego pojazdu z silnikiem o zapłonie iskrowym, na podstawie parametrów rozkładów alfastabilnych (ASD) gęstości prawdopodobieństwa i entropii parametryzowanej sygnałów drgań mechanicznych.
PL
W artykule omówiono wyniki badań zjawiska emisji hałasu towarzyszącego pracy silnika Diesla na biegu jałowym, którego przyczyną są drgania mechaniczne generowane w zazębieniu kół skrzyni biegów. Zaproponowano statystyczną ocenę porównawczą poziomu tego hałasu w trakcie eksploatacyjnego zużycia lub rozwijającego się uszkodzenia. Metodę zilustrowano analizą przykładowych sygnałów hałasu pozbawionego, w subiektywnej ocenie, uciążliwych dźwięków oraz sygnałów ocenionych jako dźwięki o nadmiernym natężeniu. Porównywano miary statystyczne sygnału, ich skalogramy oraz rozkłady gęstości prawdopodobieństwa amplitud.
EN
The article discusses the results of the study of the noise emission of the Diesel engine running at idle, which is caused by the mechanical vibration generated by the impacts between the gear mesh. A statistically comparative assessment of the level of this noise during operational wear or damage development was proposed. The method was illustrated by the analysis of the sample signals noise-free in subjective assessment and signals judged as excessive noise. Signal measures, their scalograms, and amplitude distributions were compared.
EN
The investigation results of the emission of noises accompanying the diesel engine powertrain running in unloaded condition at low or idle speed, are presented in the hereby paper. The multifractal nature of the tested signals was confirmed by means of two groups of parameters. The proposed local parameters are based on the distribution of the probability density of measures, segregated into subsets according to pointwise Holder exponents. The obtained spectra constitute a set of multifractal measures related to singularities representing the local scaling of measures in various points of the time series. Global parameters were defined on the basis of multifractal measures of the parametrised Renyi’s entropy. These are properties treating summarily the whole spectrum of the emitted noise and reflecting changes of the vibroacoustic energy levels generated by noise sources. The tests encompassing simultaneous application of both groups of parameters confirmed their efficiency in the comparative analysis as well as in the subjective assessment of the noise level generated in the drive system of vehicles with diesel engines. This opens new possibilities within the simulation range of vehicle noises, for the needs of constructing the passive and active reduction systems of the effects of the vibroacoustic energy propagation.
PL
W artykule omówiono zastosowanie metod analizy nieliniowych szeregów czasowych drgań do oceny ich wartości informacyjnej do celów diagnostycznych układów mechanicznych na przykładzie zespołów napędowych w pojazdach. Trzy techniki detekcji oraz ekstrakcji sygnałów obejmowały analizę w zrekonstruowanej, zanurzonej przestrzeni fazowej szeregu czasowego, prowadzącą do segmentacji sygnału w zakresie dynamiki chaotycznej i losowej, analizę multifraktalną oraz analizę rozkładów stabilnych prawdopodobieństwa.
EN
The paper discusses the use of methods of nonlinear time series analysis of vibrations to assess their informational value for the diagnostic purposes of the mechanical systems on the example of vehicle powertrain. Three detection and extraction techniques of signals included an analysis of the reconstructed embedded phase space of time series which leads to the segmentation of the signal in terms of the chaotic and random dynamics, multifractal analysis and the analysis of alpha-stable probability distributions.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac naukowych ukierunkowanych na rozwiązanie zadania automatycznej detekcji zużycia i uszkodzeń mechanicznych silnika spalinowego. Bazując na metodach analizy fraktalnej zaproponowano technikę detekcji uszkodzeń mechanicznych układu napędowego pojazdu na podstawie sygnałów przyspieszenia drgań obudowy przekładni głównej. Analizowano cechy diagnostyczne zależne od skali czasowej obserwacji. Badania prowadzono metodami analizy fluktuacji detrendowanych. Wyznaczono widma osobliwości zarejestrowanych sygnałów wibracyjnych. Jako miarę uszkodzeń przekładni głównej zweryfikowano poziom multifraktalności sygnału.
EN
The paper presents the results of research work targeted at solving the problem of automatic detection of wear and mechanical damage of the internal combustion engine. Based on the fractal formalizm the method of mechanical fault detection of the vehicle powertrain was proposed. Diagnostic features dependent on the time scale of mechanical vibration observation were analyzed. Investigations were performed by means of the detrended fluctuation analysis. The singularity spectra of vibration signals obtained in monitoring a gearbox vibration signal were determined. The multifractality level of a signal was tested and verified as defects measure.
PL
W pracy przedstawiono nowe, autorskie podejście do analizy informacji pochodzących z diagnostycznych systemów monitorujących sygnały przyspieszenia drgań na przykładzie pojazdów. Przedmiotem badań i eksperymentów były układy stochastyczne o losowym przebiegu procesu i pomiaru oraz zakłóceniach mających postać szumów białych Gaussa. Zaproponowano oryginalne rozwiązania łączące filtrację modelową Kalmana z metodami podprzestrzeni obserwacji, prowadzące do utworzenia residuów statystycznych i miar detekcji uszkodzeń. Przydatność opracowanej metodyki zweryfikowano w czasie testów obejmujących różne stany spotykane w eksploatacji układów zaworowych silnika ZI.
EN
The paper presents a new approach to the analysis of information derived from the monitoring systems of vibrations accelerations signal: the case of vehicles. The subject of the research and experiments were stochastic systems with process and measurement uncertainty modeled by white Gaussian noises. The novel solution that combines Kalmahs filtering with the observation subspace methods which leads to the generation of residuals and indexes of faults detection was proposed in the paper The technique was verified during experimental tests of different maintenance states of valve systems of the SI engine.
PL
W artykule przedstawiono ideę identyfikacji wzorców statystycznych odpowiadających stanowi zdatności maszyny lub urządzenia oraz tworzeniu residuów informujących o powstawaniu różnic w stanie monitorowanego obiektu. Omówiona w artykule nieinwazyjna metodyka diagnozowania na podstawie danych doświadczalnych, uzyskanych z obserwacji sygnału drgań, wykorzystuje niezawodne algorytmy numeryczne rzutów ortogonalnych przestrzeni macierzy obserwacji, realizowanych za pomocą dekompozycji LQ oraz rozkładów macierzy według wartości szczególnych SVD. Algorytm zweryfikowano w trakcie tworzenia residuów dla układu zaworowego silnika o zapłonie iskrowym w różnych stanach eksploatacyjnych.
EN
In the paper the idea of identifying statistical patterns matching to the machine or devices in good technical condition and generation of residuals informing about the monitored object s state changes is presented. Noninvasive methodology based on experimental data obtained from the observation of the vibration signal is discussed. The indicated method uses robust numerical algorithms of orthogonal projections realized through LQ factorization and singular value decomposition SVD. Method was verified during the generation of residuals for the IC engine valve system in the various maintenance states.
EN
System diagnostics based on vibroacoustics signals, carried out by means of stochastic subspace methods was undertaken in the hereby paper. Subspace methods are the ones based on numerical linear algebra tools. The considered solutions belong to diag¬nostic methods according to data, leading to the generation of residuals allowing failure recognition of elements and assemblies in machines and devices. The algorithm of diagnostics according to the subspace observation method was applied – in the paper – for the estimation of the valve system of the spark ignition engine.
PL
Przedstawiono problem diagnostyki akumulatora kwasowo-ołowiowego, stosując metodę rekurencyjnej estymacji parametrów układów dynamicznych na podstawie dostępnych danych pomiarowych.
EN
The paper presents problem of lead-acid battery diagnostics using recurrent estimation of dynamic system parameters on the basis of accessible measurement data.
12
Content available Wirtualne projektowanie instalacji EE pojazdu
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia wirtualnego projektowania instalacji elektrycznej i elektronicznej pojazdu zawierającej wbudowane systemy sprzętowo-programowe sterowania, zarządzające układami zasilania elektrycznego silnika spalinowego i jego osprzętu, skrzyni biegów i układów sterowanych Xby-Wire oraz innych odbiorników mocy. Zwrócono uwagę na optymalizację algorytmów generacji i rozdziału energii dla modelowanych elementów instalacji zasilania w trakcie standardowych testów drogowych, w warunkach dynamicznie zmieniających się efektów cieplnych. Przedstawiono przykłady symulacji realizowanej w oparciu o modele podzespołów wykonane za pomocą języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS.
EN
Problems of virtual designing of automotive electronic / electrical networks containing the embedded hardware-software control systems, are presented in the paper. These systems are controlling electrical supply systems of the internal combustion engine and its accessories, gearbox, X-by-Wire systems and other power components. The attention was drawn optimisation of algorithms of the energy generation and distribution for the modeled power network during the driving cycles, under conditions of dynamically changing thermal effects. The simulation examples realised on the basis of subassemblies models performed by means of the multidisciplinary modelling language VHDL-AMS were presented.
13
EN
The paper presents the analysis results of the fan system using hardware/software multi-technology language VHDL-AMS (IEEE 1076.1) and System Vision design platform. The analysis was performed in the time domain for the selected sweep values of the component parameters. The sensitivity analysis was used to vary selected, user-specified percentage of rated values . The parameters were arranged according to the effect on the selected waveforms. The further analysis was performed using statistic method Monte Carlo (MC) and Worst Case (WCA). Results of simulation are presented and the advantage of MC simulation over sensitivity analysis was emphasized. Post processing measurement tools of MC results and calculator with the standard mathematical operators and advanced statistic functions were used to picture the system performance versus run number and to determine correlations between devices parameters and system performance. The obtained characteristics enable the designer to evaluate the reliability of the system when manufactured in the large scale and to state the worst case limits for the project.
PL
Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
EN
This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.
15
Content available Mechatronic design of automotive EE systems
PL
Hybrydowe techniki sprzętowo - programowe stosowane we współczesnym pojeździe wymagają, w okresie procesu projektowania i produkcji, komputerowej symulacji oraz eksperymentu dla zapewnienia odpowiedniej jakości. Nieustanny wzrost ilościowy systemów mechatronicznych pojazdu, wymagań w zakresie bezpieczeństwa, ochrony środowiska, standaryzacji oraz globalnej konkurencji zapoczątkował proces, który można nazwać mianem wirtualnej produkcji. W artykule omówiono problemy mechatronicznego projektowania systemów elektryczno-elektronicznych (EE) pojazdu. Zakres zagadnień obejmuje modelowanie podukładów różnych dziedzin techniki (elektrycznych, mechanicznych, cieplnych, hydraulicznych i pneumatycznych) w środowisku SystemVision. Poszczególne fazy procesu projektowania mechatronicznego, niezależnie od stopnia szczegółowości, wymagają integracji zastosowanych rozwiązań sprzętowych i programowych. Symulacja i analiza obejmuje badania statyczne i dynamiczne w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz wykorzystuje narzędzia statystyczne. Przedstawione zostały zasady i przykłady modelowania wybranych elementów sieci pokładowej i instalacji elektrycznej pojazdu za pomocą platform programowych, opierających się na języku modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS według normy IEEE 1076.1. oraz standardach samochodowych w zakresie stosowanych modeli podzespołów VAD/FAT-AK30 i struktury oprogramowania AUTOSAR, pozwalających na integrację z narzędziami projektowania MCAD.
EN
Hardware/software hybrid technologies used in the vehicles required computer aided simulation and experimental testing during the designing process to make sure about reliability and quality. The growth of the number of mechatronic systems in the typical automobile, increasing legislative safety and environmental mandates, global standarization started virtual vehicle creation process. In the paper the mechatronic design of automotive EE systems is discussed. The modeling, simulation and system integration environment SystemVision that supports various engineering disciplines (electrical, mechanical, thermal, hydraulic and pneumatic) and multiple levels of systems abstraction is presented. Simulation and analysis includes domains: time, frequency and DC with the parametric and statistical design processes. This paper provides some models available in VHDL-AMS (IEEE 1076.1) open-source hardware description language for automotive electrical system design and analysis. The significance of VDA/FAT-AK30, AUTOSAR standards and the software tools with the bridges to MCAD design for management, engineering and manufacturing of automotive on-board network and composite large scale vehicle wiring harnesses is emphasized.
PL
W artykule przedstawiono dwa przykładowe zestawy filtrów, z których pierwszy spełnia warunki filtru antyaliasingowego do rejestracji sygnału drgań, natomiast drugi może być wykorzystany jako filtr dolnoprzepustowy służący do dalszej analizy sygnału w czasie rzeczywistym. Filtry można w łatwy sposób przestrajać, zmieniając programowo ich rząd, współczynniki decymacji i częstotliwość próbkowania. Opisany układ filtracji sygnałów drganiowych jest częścią projektowanego przenośnego systemu analizy drgań w samochodzie. W początkowym etapie układ jest zaimplementowany za pomocą karty dSpace DS1104, która jest dobrym narzędziem do prototypowania układów pracujących w czasie rzeczywistym. Kierunkiem dalszych prac będzie projekt całego systemu zbierania i analizy sygnału drganiowego silnika samochodowego, który może zostać wykonany przy zastosowaniu nowoczesnego, np. trójrdzeniowego, mikrokontrolera.
EN
In the paper two example filter sets were presented. The first one performed conditions of antialiasing filter for registration vibration the second one could be use as low-pass filter to further signal real time analysis. Filters could be retuned easily, charging their index, decimation coefficient and sampling frequency. Described system of vibration signal filtration is a part of designed portable system for vibration analysis in a car. At the early stage, the system was implemented using a dSpace DS1104 card, which is a suitable tool for prototyping of real time systems. Further works will be concentrated on design of the whole system of collecting and analyzing vibrational signal of the car engine, which could be realized with the use the modern (for example tricore) multi-controller.
PL
Kontrola działania pojazdu w zakresie sprawności systemów bezpieczeństwa jest obok nadzoru pod kątem spełnienia wymagań ekologicznych głównym kierunkiem rozwoju pokładowych systemów diagnostycznych. W artykule określono tendencje towarzyszące temu rozwojowi. Przedstawiono podstawowe definicje i zasady funkcjonowania monitoringu pokładowego mechatronicznych układów bezpieczeństwa pasywnego i aktywnego pojazdu, opracowane i zalecane przez Amerykańską Agencję Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego. Scharakteryzowano zbiory danych, które należy rejestrować bezwarunkowo oraz warunkowo za pomocą pokładowych rejestratorów dynamiki pojazdu. Omówiono okresy rejestracji i próbkowania, zakresy, dokładność i rozdzielczość oraz możliwości odczytu danych gromadzonych w trakcie monitoringu układów hamulcowych, poduszek powietrznych i pasów bezpieczeństwa.
EN
Condition monitoring of vehicle safety systems is beside to inspection of emission standards compliance the main direction of the development of board diagnostic system In the article the trends attendant upon these progress are qualified. The article describes main definitions and final rules specified for the onboard motor vehicle crash event data monitoring by US Departament of Transportation NHTSA. Data elements required for both all vehicles equipped with an event data recorder (EDR) and vehicles under specified conditions are considered. The requirements for the recording time, data sample rate, range, accuracy, resolution and retrievability of the data monitored in the vehicle's safety systems, such as brakes, air bags and seat belts are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.