PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 44

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Gearless low-speed PMSM drive with estimator of perturbed rotor position angle
Biskup T., Kołodziej H., Wolnik T., Król E.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 6
103--108
EN
The drive system of belt conveyor with low-speed PMSM motor rated at 250 kW is presented in the paper. The motor has been optimized so that it would attain maximum torque value in overload range. This has been achieved by introducing additional packing of ferromagnetic material along the rotor circumference. To determine rotor position, an estimation system basing on perturbed test signal from absolute encoder with SSI serial communication has been used. The position estimator has been verified in the model circuit and real drive system.
PL
W artykule przedstawiono system napędowy taśmociągu z wolnobieżnym silnikiem PMSM o mocy 250kW. Silnik został zoptymalizowany w kierunku osiągnięcia maksymalnej wartości momentu w obszarze przeciążenia. Zostało to osiągnięte między innymi poprzez wprowadzenie dodatkowych wypełnień z materiału ferromagnetycznego na obwodzie wirnika. Do wyznaczania położenia wirnika wykorzystano system estymacji bazujący na zakłóconym sygnale pomiarowym z enkodera absolutnego o komunikacji szeregowej SSI. Estymator położenia został zweryfikowany w układzie modelowym oraz rzeczywistym systemie napędowym.
2
Content available Wolnoobrotowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi jako bezprzekładniowy napęd górniczego przenośnika taśmowego
Wolnik T., Skupień K., Mróz J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 1 (117)
101--105
PL
W publikacji przedstawiono innowacyjne rozwiązanie napędu górniczego przenośnika taśmowego. Wolnoobrotowy silnik z magnesami trwałymi o regulowanej prędkości obrotowej umieszczony jest wewnątrz bębna napędowego. Tym sposobem z układu napędowego wyeliminowano szereg elementów pośredniczących typu sprzęgło czy przekładnia, które zmniejszają sprawność układu napędowego, a poza tym ulegają dość częstym awariom. Opracowane rozwiązanie znacząco ogranicza również potrzebną do zabudowy napędu przenośnika przestrzeń, co w warunkach wyrobiskowych ma szczególne znaczenie.
EN
This paper presents a novel solution of mining conveyor belt drive system. Low-speed PMSM with adjustable rotational speed is placed inside the drum. It’s allow for elimination from drive system gear and clutch, which reduce efficiency of drive system and it’s are quite emergency. Developed solution significantly limits the space needed for drive housing, which is especially important in mining conditions.
3
Content available Badania testowe wolnoobrotowego silnika PMSM do bezprzekładniowego napędu górniczego przenośnika taśmowego
Wolnik T., Skupień K., Mróz J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 1 (117)
97--100
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań wolnoobrotowego silnika z magnesami trwałymi przeznaczonego do bezpośredniego napędu górniczego przenośnika taśmowego. Badania przeprowadzono na specjalnie przygotowanym stanowisku badawczym, symulującym pracę przenośnika taśmowego. Opracowane rozwiązanie cechuje się wyższą sprawnością w stosunku do klasycznych rozwiązań, ogranicza znacząco przestrzeń instalacyjną oraz zmniejsza ryzyko awaryjności poprzez eliminację elementów pośredniczących, takich jak przekładnia mechaniczna.
EN
The lab tests results of low-speed PMSM motor for direct drive of mining conveyor belt are presented in the article. The tests were carried out on a specially prepared test bench, simulating work of the belt conveyor. Developed solution is characterized by higher efficiency, significantly smaller space neededfor drive housing and less risk of failure, cause eliminating mechanical gear.
4
Content available Analiza pracy silnika zabudowanego w piaście koła samochodu osobowego dla wybranych parametrów jazdy
Dukalski P., Wolnik T., Będkowski B., Jarek T., Urbaś A., Augustynek K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 1 (117)
69--74
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję silnika trakcyjnego do zabudowy w piaście koła samochodu osobowego. Autorzy przedstawili obliczone parametry pracy silnika dla dwóch następujących po sobie etapów przejazdu. Pierwszy dotyczył jazdy z prędkością równą 150 km/h. Drugi etap obejmował jazdę z prędkością 50 km/h po powierzchni o nachyleniu 20%. W artykule zostały przedstawione parametry pracy silnika dla każdego z etapów oraz wyniki analizy termicznej silnika w trakcie przejazdu.
EN
The construction of a electrical wheel hub traction motor for passenger car is presented in the article. Calculated parameters of operation for two consecutive ride stages are presented. The first one concerned driving at a speed of 50km/h. The second stage involved riding at 50km/h on a 20% slope. Parameters of motor work for each stage and the results of thermal analysis of the motor during the ride are presented.
5
Content available Założenia projektu silnika do zabudowy w piaście koła samochodu elektrycznego
Dukalski P., Będkowski B., Wolnik T., Jarek T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
91--96, CD
PL
Artykuł przedstawia koncepcję projektu silnika do zabudowy w piaście koła samochodu elektrycznego. Autorzy przedstawili wady i zalety napędu bezpośredniego oraz możliwe aplikacje tego typu rozwiązania. W publikacji zostały przedstawione wyniki wstępnych obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego, modelu termicznego stojana oraz konstrukcji mechanicznej silnika.
6
Content available remote Asymetria obwodowa szczeliny powietrznej w tarczowym silniku indukcyjnym
Wolnik T., Glinka T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 7
70--75
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelowego silnika tarczowego indukcyjnego pracującego w różnych warunkach symetrii obwodowej szczeliny powietrznej. Dokonano analizy wpływu asymetrii szczeliny powietrznej na przebiegi sił osiowych naciągu magnetycznego, drgań silnika oraz parametrów eksploatacyjnych. Przebiegi czasowe poddano analizie harmonicznej, dzięki czemu określono charakterystyczne częstotliwości sił osiowych oraz drgań pojawiające się w różnych warunkach symetrii szczeliny. Zaprezentowane wyniki powinny posłużyć zarówno na etapie konstrukcji tego rodzaju maszyn, jak również do diagnostyki symetryczności szczeliny powietrznej.
EN
The article presents the lab-test results of model of axial-flux induction motor operating in different conditions of symmetry of air gap. The analysis of air gap asymmetry impact on the magnetic pull forces, vibrations and parameters were done. The time courses of axial force and vibrations were recorded. Harmonic analysis of these waveforms were conducted and then the characteristic frequency was determined. The presented results should be used both during design of this type of motor as well as diagnostic of symmetrical air gap.
7
Content available Założenia projektu silnika do zabudowy w piaście koła samochodu elektrycznego
Dukalski P., Będkowski B., Wolnik T., Urbaś A., Augustynek K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
263--272
PL
Artykuł przedstawia koncepcję projektu silnika do zabudowy w piaście koła samochodu elektrycznego. Autorzy przedstawili wady i zalety napędu bezpośredniego oraz możliwe aplikacje tego typu rozwiązania. W publikacji zostały przedstawione wyniki wstępnych obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego, modelu termicznego stojana oraz konstrukcji mechanicznej silnika.
EN
This article deals with the concept of a motor design for the wheel hub of an electric car. Authors presented the pros and cons of direct drive and possible applications of this type of solution. The publication presents the results of preliminary design calculations based on the electromagnetic circuit model, the thermal model of stator and the assumed motor design.
8
Content available Badanie zjawiska naciągu magnetycznego w wybranych stanach pracy tarczowego silnika indukcyjnego
Wolnik T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
121--128
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań i analizę zjawiska naciągu magnetycznego występującego w silniku tarczowym indukcyjnym z pojedynczą szczeliną powietrzną. Zaprezentowano między innymi pomiarowe wyniki przebiegów sił osiowych przy biegu jałowym silnika oraz w stanie obciążenia. Otrzymane przebiegi poddano analizie częstotliwościowej w celu zdefiniowania dominujących harmonicznych pulsacji siły osiowej w danych warunkach pracy maszyny.
EN
Results of investigation of magnetic pull effect present in disk induction motor with a single air-gap are given in this paper. Among others, results of measurements of axial forces distribution occurring in the motor during idle run and under load conditions are shown. The obtained results were subject of frequency analysis to define the dominant harmonics in the waveforms of axial force under specified operating conditions of the machine.
9
Content available Analiza charakterystyk tarczowego silnika indukcyjnego wykorzystującego różne materiały magnetyczne rdzeni stojana i wirnika
Wolnik T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
189--195
PL
Z uwagi na zwiększenie efektywności energetycznej, ograniczenie kosztów produkcji lub zwiększenie gęstości mocy maszyn elektrycznych, poszukiwane są rozwiązania konstrukcyjne z wykorzystaniem różnych materiałów magnetycznych. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie i analiza wyników pomiarowych z badań silnika tarczowego indukcyjnego wykorzystującego 3 różne rdzenie magnetyczne stojana lub wirnika tj. stojan wykonany z taśmy amorficznej, stojan i wirnik wykonany z blachy M470-50A oraz wirnik wykonany z litej stali.
EN
Due to the need for increased of energy efficiency, reduction of production costs or increased of power density in electrical machines the construction solutions using different magnetic material are researched. The purpose of this paper is to present and analyze the test results of axial flux induction motor equiped with 3 different stator or rotor magnetic cores. These are stator made of amorphous tape, stator and rotor made of M470-50A sheet and rotor made of solid steel.
10
Content available Bezprzekładniowy napęd elektryczny górniczego przenośnika taśmowego
Wolnik T.
Przegląd Górniczy
|
2016
|
T. 72, nr 7
63--69
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę innowacyjnego rozwiązania układu napędowego górniczego przenośnika taśmowego, bazującego na konstrukcji wolnoobrotowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi z możliwością regulacji prędkości obrotowej. Nowo proponowane rozwiązanie cechuje integracja układu wewnątrz bębna napędowego oraz brak przekładni mechanicznej stosowanej w konwencjonalnych układach napędowych górniczych przenośników taśmowych. Dzięki temu, znaczącej poprawie ulega współczynnik sprawności napędu, ograniczone zostają koszty jego eksploatacji oraz zmniejszone zostaje ryzyko awaryjności. W artykule przedstawiono analizę warunków pracy stosowanych obecnie jednostek napędowych przenośników taśmowych, bazując na zarejestrowanych, rzeczywistych przebiegach obciążenia silników.
EN
This paper presents the characteristics of a novel solution of mining conveyor belt drive system. The solution is based on the construction of a low-speed permanent magnet synchronous motor with adjustable rotational speed. The newly proposed solution is characterized by the integration of drive system inside the drum and the lack of a mechanical gear. In this way the efficiency of the drive is increased significantly and the operating costs and the risk of failure are decreased. The paper presents also an analysis of operating conditions of currently used conveyor belt drives based on registered, real graphs of the loads of electric motors.
11
Content available remote Materiały magnetyczne miękkie wykorzystywane w magnetowodach silników tarczowych
Wolnik T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 7
149--155
PL
W artykule omówiono wybrane rodzaje materiałów magnetycznych miękkich stosowanych do budowy tarczowych obwodów elektromagnetycznych. Opisano podstawowe własności każdego z nich oraz dokonano analizy wpływu ich zastosowania na właściwości i parametry elektromagnetyczne silników tarczowych indukcyjnych. W publikacji dla każdego z omawianych materiałów podano równania i współczynniki, pozwalające z dobrą dokładnością aproksymować najważniejsze z punktu widzenia obliczeń elektromagnetycznych charakterystyki tj. charakterystykę magnesowania oraz charakterystykę stratności.
EN
The article discusses selected types of soft magnetic materials used in the construction of disc electromagnetic circuits. The basic properties of each of them were described and was made an analysis of the impact of their use on the basic properties and electromagnetic parameters of the induction disc motors. In the publication for each of discussed materials were given an equations and coefficients, that allow with the good accuracy to approximate the most important from the electromagnetic calculations point of view characteristics i.e. the characteristic of the magnetization and the characteristic of losses.
12
Content available Optymalizacja obwodu elektromagnetycznego silnika do bezprzekładniowego napędu górniczego przenośnika taśmowego
Wolnik T., Król E.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2016
|
Nr 2 (110)
123--127
PL
W artykule zaprezentowano innowacyjne rozwiązanie napędu górniczego przenośnika taśmowego, w którym wyeliminowano przekładnię mechaniczną i urządzenia pośredniczące w przekazywaniu momentu obrotowego. Główną uwagę skupiono na optymalizacji obwodu elektromagnetycznego pod kątem uzyskania maksimum momentu elektromagnetycznego, co w tego rodzaju napędach ma szczególnie istotne znaczenie w awaryjnych stanach pracy np. podczas zasypania urobkiem taśmy przenośnika.
EN
The article presents the innovative drive for mining conveyor belt, which eliminates the gears and equipment intermediary in the transfer of torque. The main attention is focused on the optimization of electromagnetic circuit to obtain maximum torque. This is particularly important in emergency operating conditions eg. during reload of the conveyor belt.
13
Content available Innowacyjna konstrukcja wirnika w silniku indukcyjnym dwuklatkowym przeznaczonym do pracy z częstymi rozruchami
Poprawski W., Wolnik T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2016
|
Nr 3 (111)
41--44
PL
W artykule przedstawiono przypadek uszkodzenia klatki wirnika silnika indukcyjnego wysokiego napięcia. Silnik pracuje w napędzie o dużej częstotliwości wykonywanych rozruchów. Przeprowadzono analizę pracy i przyczyn uszkodzenia klatki, jak również zaprezentowano nowy rozwiązanie konstrukcyjne wirnika pozwalające wydłużyć bezawaryjny czas pracy maszyny.
EN
In the paper the case of the squirrel cage failure in high voltage induction motor is described. This motor is operating in the drive characterised by high start frequency. The analysis of drive operation and reasons of failure curried out. The changes in rotor construction has been proposed to increase the motor service life.
14
Silniki tarczowe z magnesami trwałymi
Glinka T., Wolnik T.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2015
|
Nr 4 (121)
18--22
PL
Przedmiotem artykułu są dwa rodzaje silników tarczowych: w jednym uzwojenie twornika jest umieszczone na rdzeniu ferromagnetycznym (jak na rys. 1), w drugim twornik jest bezrdzeniowy z uzwojeniem dwuwarstwowym (jak na rys.4). Uzależniono moment elektromagnetyczny silnika od liczby par biegunów p i stosunku średnicy wewnętrznej d do średnicy zewnętrznej D, (d/D),jak na rysunku 3. Wykorzystując tę zależność obliczono moc znamionową silnika jako funkcję wymiarów twornika. Wyniki przedstawiono w tabeli I. Korzystając z tych relacji obliczono wymiary twornika silnika o parametrach znamionowych: 3 kW, 180 V, 2000 ob./min. Przedstawiona metoda obliczenia wymiarów silnika stanowi pierwszy etap projektowania. Drugi etap projektowania silnika obejmuje optymalizację jego obwodu elektromagnetycznego np. poprzez obliczenia metodą elementów skończonych.
EN
Two types of disc motors are investigated in the paper: with salient poles, where armature core is made of ferromagnetic steel, as shown in Fig. I, with coreless armature and two layer winding, as shown in Fig.4. Dependence of rotating torque on number of pole pairs p and ratio of inner diameter d to outer diameter D (P=d/D) has been determined for salient-pole motors (Fig.3). Basing on these characteristics, the motor's rated power has : been calculated depending on motor's dimensions. The results are set out in Table I. In case of coreless armature motor the basic dependencies between motor dimensions and electromechanical parameters have been given. Using these relations, armature dimensions have been calculated for 3 kW, 180 V, 2000rpm motor. The described methodology of calculating armature magnetic circuit dimension and winding data constitutes first design phase j of disc motor. During second design phase the motor should be optimised and its magnetic circuit calculated e.g. by some field method.
15
Content available remote Wpływ konstrukcji wirnika na właściwości dwubiegunowego silnika indukcyjnego
Poprawski W., Wolnik T.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 3
148--151
PL
W artykule omówiono zagadnienie znaczenia rozwiązania konstrukcyjnego wału oraz pasowania względem wirnika w dwubiegunowych silnikach indukcyjnych. Zaproponowano metodę pomiaru i sposób obliczeń wartości prądu magnesującego w funkcji zmian obciążenia silnika. Przedstawiono również 3 modele wirnika w celu oceny wpływu wału na parametry eksploatacyjne silnika.
EN
This article presents the issue of “relieving” influence of the shaft in 2-pole induction motors. Method of measurement and calculation of the magnetizing current as a function of motor loads have been proposed. It also presents the rotor models to assess the impact of the shaft on the parameters of motors.
16
Content available Silnik indukcyjny tarczowy
Wolnik T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2015
|
Nr 2 (106)
91--97
PL
W niniejszym artykule omówiono konstrukcję obwodu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego tarczowego z jednym rdzeniem stojana oraz jedną tarczą wirnika. Przedstawiono schemat zastępczy silnika, na bazie którego opracowano algorytm obliczeń analitycznych. Opracowany algorytm pozwala na wyznaczenie wybranych charakterystyk silnika w funkcji prędkości obrotowej dla rożnych wartości napięcia zasilania i częstotliwości. W publikacji zaprezentowano wyniki obliczeń analitycznych oraz dodatkowo wyniki obliczeń metodą elementów skończonych na modelu trójwymiarowym. Ponadto, w pracy omówiono wybrane problemy tego typu konstrukcji obwodu elektromagnetycznego związane z niesymetrią szczeliny powietrznej.
EN
This paper discusses construction of electromagnetic circuit of axial flux induction motor with one rotor and one stator. The equivalent circuit of the motor is shown. On this basis was developed the algorithm of analytical calculation which allows to prepare selected characteristic. In addition, the article presents the result of analytical calculations and also the result of FEM calculation for 3-dimensional model. Moreover, the paper discusses some problems of this type of construction associated with the asymmetry of the magnetic air gap.
17
Content available remote Porównanie współczynnika gęstości momentu silnika tarczowego oraz silnika cylindrycznego z magnesami trwałymi
Wolnik T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 1
5--9
PL
W artykule przedstawiono dwie konstrukcje silników z magnesami trwałymi. Pierwsza z nich to klasyczny silnik cylindryczny z magnesami trwałymi (IPM) o promieniowym rozkładzie linii głównego strumienia magnetycznego, natomiast drugi to silnik tarczowy z magnesami trwałymi o osiowym strumieniu głównym pola magnetycznego. W publikacji dokonano porównania współczynnika gęstości momentu obu konstrukcji, który definiowany jest jako moment na wale silnika uzyskany z jednostki masy lub jednostki objętości. Równolegle dokonano analizy uwzględniając masę jedynie obwodu elektromagnetycznego, jak również masę całego silnika. Porównania dokonano z uwzględnieniem porównywalnych warunków pracy obu maszyn. Ponadto, w publikacji przedstawiono najważniejsze wady i zalety obu konstrukcji pozwalające określić przydatność do zastosowania w wybranych aplikacjach.
EN
This paper presents two constructions of permanent magnet motors. The first one is cylindrical motor with permanent magnet (IPM), with radial distribution of the main lines of magnetic flux, while the second is axial flux permanent magnet motor. The article compares the ratio of torque density of two constructions, which is defined as torque on the motor shaft obtained from units of mass or volume. The analysis was made having regard to the weight of only the magnetic circuit, as well as the weight of the entire motors. Comparisons were made with regard to comparable working conditions of both machines. In addition, the paper presents the main advantages and disadvantages of both construction for determining the usefulness for use in some applications.
18
Content available remote Znaczenie elektromagnetyczne wału w dwubiegunowych silnikach indukcyjnych
Poprawski W., Wolnik T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 2(102)
111--114
PL
W niniejszym artykule omówiono zagadnienie "odciążającego" wpływu wału, pojawiające się często w konstrukcjach obwodów elektromagnetycznych dwubiegunowych silników indukcyjnych oraz przedstawiono metodę pomiaru i obliczeń wartości prądu magnesującego w funkcji zmian obciążenia silnika. W ramach prac badawczych wykonano 3 różne warianty wirnika celem oceny wpływu wału na parametry eksploatacyjne maszyny.
EN
This article discusses the issue of "relieving" influence of the shaft, frequently occurring in 2-pole electromagnetic circuits of induction motors and presents a method of measurement and calculation of the magnetizing current as a function of motor's load. Three different rotors was performed to assess the impact of the shaft on the parameters of machines.
19
Content available remote Przegląd konstrukcji obwodów magnetycznych i uzwojeń maszyn elektrycznych tarczowych
Glinka T., Wolnik T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 2(102)
89--94
PL
W artykule przedstawiono konstrukcje trzech rodzajów silników tarczowych: prądu stałego z komutatorem mechanicznym, z komutatorem elektronicznym i indukcyjny. Silnik z komutatorem elektronicznym ma wiele rozwiązań konstrukcyjnych, w artykule przedstawiono kilka z nich. Silnik tarczowy indukcyjny w ostatnich latach jest przedmiotem badań i opracowań w ośrodkach badawczych na świecie, także w KOMEL-u rozpoczęto prace na ten temat w ramach grantu finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.
EN
This paper presents the constructions of three types of axial flux motors: DC with mechanical commutator, with electronic commutator and induction motor. Motors with electronic commutator has many constructional solutions. This article presents some of them. Axial flux induction motors in recent years is the subject of research and development in Institutes in the world. Also, Institute of Electrical Drives and Machines KOMEL began work on this subject, under a grant funded by the NCN.
20
Silnik tarczowy do zabudowy w kole pojazdu z twornikiem z biegunami wydatnym
Glinka T., Wolnik T.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
3945--3950
PL
Wysokie koszty technologiczne wykonania silników elektrycznych tarczowych w znaczący sposób ograniczają powszechność ich stosowania. Maszyny te aplikowane są jedynie w wybranych układach napędowych o specjalnych wymaganiach. Jednym z najbardziej kosztownych w produkcji podzespołów silników tarczowych jest twornik. W artykule przedstawiono przykład rozwiązania konstrukcyjnego twornika o stosunkowo prostej technologii wykonania mogącej znaleźć zastosowanie zarówno w produkcji jednostkowej, jak i seryjnej na zautomatyzowanych liniach technologicznych. Dla przedstawionego rozwiązania konstrukcyjnego wyprowadzono zależności pozwalające na optymalny podział powierzchni tarczowej twornika na uzwojenie i rdzeń ferromagnetyczny w celu uzyskania maksymalnej wartości momentu.
EN
The high cost of technological execution of axial flux motors significantly limit their widespread use. These machines are applied only in selected drive systems with special requirements. One of the most expensive part in the production of these motors is armature. The paper presents relatively simple solution of armature which technology can be used not only in the unit production but also in mass production. For that solution equation which allows an optimal division of the surface of the armature to obtain maximum torque was designated.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.