Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optymalizacja systemów elektrotechnologicznych w środowisku OpenModelica i jModelica.org

Kazała R., Strączyński P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2017

z. 127

121--128

Optymalizacja pracy systemów elektrotechnologicznych pozwala na zwiększenie efektywności procesów oraz zmniejszenie kosztów energii. W przypadku złożonych instalacji realizacja tego zadania jest bardzo trudna i wymaga wykorzystania specjalizowanych narzędzi. W ramach pracy przedstawiono funkcje do modelowania oraz optymalizacji systemów elektrotechnologicznych w środowisku OpenModelica i jModelica.org. Zaprezentowano uzyskane efekty dla przykładowego modelu systemu cieplnego. Omówiono korzyści wynikające z wykorzystania języka Modelica do modelowania i optymalizacji systemów elektrotechnologicznych.

Optimizing the work of electrotechnology systems allows for increased process efficiency and reduced energy costs. In complex installations, this task is very difficult and requires the use of specialized tools. The work presents modeling and optimization functions for such systems in OpenModelica and jModelica.org. An example of their use for the heat system model is shown. The benefits of using the Modelica language for modeling and optimization of electrical systems are discussed.

Mobilny robot manipulacyjny wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy w systemie sterowania i monitorowania

Dudek D., Kazała R., Strączyński P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2016

R. 20, nr 4

37--45

W pracy przedstawiono autorską konstrukcję mobilnego robota manipulacyjnego o sześciokołowym napędzie i sześciu stopniach swobody ramienia. Opisano modułowy i skalowalny system sterowania wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy, takie jak sieć Wi-Fi, Ethernet oraz protokół MQTT. Przedstawiono strukturę oraz sposób przesyłania komunikatów związanych z odczytem danych z czujników oraz zapisem do układów wykonawczych. Zaprezentowano algorytmy wykorzystane do sterowania robotem oraz aplikację sterującą robotem dla komputera PC. Opisano zalety przedstawionego systemu sterowania.

The paper presents an original design of the six wheeled mobile robot equipped with a handling arm with six degrees of freedom. Describes a modular and scalable control system using the Internet of Things technologies such as Wi-Fi, Ethernet network and MQTT protocol. The structure of messages associated with reading data from sensors and writing to actuators and how they are transmitted. It presents the algorithms used to control the robot and robot control application for PC computer. Describes the advantages of the proposed control system.