Controlled induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft have the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, the information on the rotor speed is extracted from measured stator voltages and currents at the motor terminals. Vector controlled drives require estimating the magnitude and spatial orientation of the fundamental magnetic flux waves in the stator, or in the rotor. Open loop estimators or closed loop observers are used for this purpose. They differ with respect to accuracy, robustness, and sensitivity against model parameter variations. The overview in this paper uses signal flow graphs of complex space vector state variables to provide an insightful description of the systems used in sensorless control of induction motors.
PL
Napędy z silnikami indukcyjnymi klatkowymi sterowanymi bez czujnika mechanicznego prędkości kątowej stanowią atrakcyjne rozwiązanie z punktu widzenia obniżki kosztów przy jednoczesnym zwiększeniu niezawodności. W celu wyeliminowania czujnika informacja o aktualnej prędkości wału musi być wyznaczona z wartości napięć i prądów stojana silnika. Napędy sterowane metodą orientacji wektorów wymagają estymacji wielkości i położenia składowej podstawowej strumienia skojarzonego stojana lub wirnika. Do tego celu stosowane są pracujące w układzie otwartym estymatory lub obserwatory, które posiadają korygującą pętlę sprzężenia zwrotnego. Właściwości estymatorów i obserwatorów różnią się znacznie w odniesieniu do dokładności, odporności oraz wrażliwości na zmiany parametrów modelu. W niniejszym artykule przeglądowym zastosowano opis i schematy blokowe bazujące na opisie zespolonym wektorów przestrzennych w celu spójnego przedstawienia systemów stosowanych w bezczujnikowym sterowaniem silników indukcyjnych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.