PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A lane tracking algorithm for low-computational-power microcontroller-controlled autonomous vehicle models
Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Dzido Piotr
Transport Problems
|
2024
|
T. 19, z. 1
43--56
EN
At work, three tasks were presented: road lane detection and trajectory estimation, environment mapping, and the application of a neural network. All these tasks are based on the results of the lane detection method. The presented lane detection method stands out due to the execution of an interpolation transformation for all previously detected edge points. This transformation transfers these points to a “bird’s-eye” coordinate system and distributes them on a grid. Road lanes are identified by a lane feature filter based on the analysis of the distances between unique points. This allows lane views to be obtained in a coordinate system while preserving the distance condition. The road environment map is constructed from the obtained images using a probabilistic algorithm called Distributed Particle-SLAM (DP-SLAM). Based on the map result, a method for representing characteristic points describing the path of road lanes in each incoming camera image has been developed. These points are then used for training the neural network. The neural network solves a regression task for the coordinates of the points on the road lanes, enabling the identification of coefficients for parabolic fitting. Validation has been performed.
2
Content available Identification of inconveniences at transport operators’ workplaces
Bęczkowska Sylwia, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej
Transport Problems
|
2023
|
T. 18, z. 4
87--98
EN
This article presents the results of a pilot survey of 300 transport operators, such as drivers, train drivers, and rescue workers. The surveys were conducted online using a Google form based on the Computer-Assisted Web Interview (CAWI) method. The following research objectives were set: to identify and compare the most relevant factors affecting the health and wellbeing of transport vehicle operators and to identify the key risks associated with their work. The findings were presented using descriptive statistics and correlation and principal component analyses. Descriptive characteristics indicated which quantitative characteristics were associated with exposure and discomfort. On the other hand, the results of correlation analyses showed, among other things, that “level of rest” as a function of “fatigue” showed a decreasing relationship and that “pain in arms, legs, lower back or neck” depended on “work position,” “use of excessive force,” and “work severity.” The results of the principal component analysis confirmed that the data cluster under the form of factors and that there are factors whose information values are insignificant. A similar conclusion applies to the input data (i.e., the answers to the test questions). The analysis showed that only the answers to 15 of 50 questions exceeded the threshold of 2% of the information entered in the test. This could lead to the conclusion that if the test could be repeated in the future, the correct result might be obtained with slightly fewer test questions.
3
Content available remote Comparative Review of Selected Internet Communication Protocols
Kamiński Łukasz, Kozłowski Maciej, Sporysz Daniel, Wolska Katarzyna, Zaniewski Patryk, Roszczyk Radosław
Foundations of Computing and Decision Sciences
|
2023
|
Vol. 48, No. 1
39--56
EN
With a large variety of communication methods and protocols, many software architects face the problem of choosing the best way for services to share information. For communication technology to be functional and practical, it should enable developers to define a complete set of CRUD methods for the processed data. The research team compared this paper’s most commonly used data transfer protocols and concepts: REST, WebSocket, gRPC GraphQL and SOAP. A set of web servers was implemented in Python, each using one of the examined technologies. Then, the team performed an automated benchmark measuring time and data transfer overhead for a set of defined operations: creating an entity, retrieving a list of 100 entities and fetching details of one entity. Tests were designed to avoid the results being interfered with by database connection or docker-compose environment characteristics. The research team has concluded that gRPC was the most efficient and reliable data transfer method. On the other hand, GraphQL turned out to be the slowest communication method of all. Moreover, its server and client libraries caused the most problems with proper usage in a web server. SOAP did not participate in benchmarking due to limited compatibility with Python and a lack of popularity in modern web solutions.
4
Content available Remont zabytkowego kościoła Nawiedzenia Najświętszej Marii Panny w Koniecznie
Adamczyk Justyna, Kozłowski Maciej
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
|
2021
|
Nr 6
138--141
PL
Remonty zabytkowych obiektów budowlanych to zawsze jest wyzwanie dla każdego inżyniera, wymagające wykazania się zarówno znajomością technologii zabezpieczających tego typu konstrukcje, jak i takim prowadzeniem prac remontowych, aby zachowane zostały unikatowe walory estetyczne. Umiejętne zabezpieczenie konstrukcji zabytkowych to ochrona naszego dziedzictwa kulturowego i szansa na pozostawienie go przyszłym pokoleniom.
5
Content available Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 1
66--75
PL
Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
6
Content available Pojazdy autonomiczne. Wstęp
Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 1
63--65
PL
Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).
7
Content available remote Badania modelu napędu ręcznego wózka dźwigniowego pod względem zużycia energii
Kozłowski Maciej, Wołos Magdalena
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2019
|
z. 126
87--96
PL
Przedstawiono wyniki analizy własności energetycznych modelu wózka inwalidzkiego dźwigniowego ręcznego. Zastosowano techniki modelowania, symulacji i walidacji modelu. Parametry modelu zidentyfikowano na podstawie założeń technicznych oraz identyfikacji dynamicznej. Zbiór danych pomiarowych podzielono na dane treningowe i testujące. W identyfikacji dynamicznej momentu obrotowego hamulca oraz stopnia przełożenia kinematycznego przekładni redukcyjnych wykorzystano dane treningowe. Poprawność działania modelu sprawdzono na danych testujących. Model zaimplementowano w środowisku Matlab-Simulink. Jako wyniki pracy przedstawiono charakterystyki sprawności energetycznej napędu wózka dźwigniowego. Przedstawiono oraz udowodniono tezę, że opracowany model generuje przebiegi zmiennych stanu w sposób zgodny z otrzymywanymi wynikami pomiarów.
EN
This study presents the results of the analysis of the energy properties of a manual wheelchair model. Modeling, simulation and validation techniques were used. Parameters of the model were identified on the technical assumptions and dynamic identification. The measurement data has been divided into training and testing data. The training data were used for dynamic identification of the brake torque and the kinematic transmission ratio of the reduction gears. The testing data were used to check the accuracy of the model. The model has been implemented in the Matlab-Simulink environment. The energy efficiency characteristics of the lever drive wheelchair propulsion were presented as results of the work. The study includes the following research stages: (1) Execution of a series of measurements in the research environment, (2) Developing a nomnal and mathematical model of the stand (3) Identification of the model parameters (4) Implementation of the model in a programming environment (5) Model verification and validation (6) Carrying out the calculations of energy parameters including instantaneous efficiency and energetic efficiency of the work cycle. The study presents and proves the thesis that the developed model generates the course of state variables in a manner consistent with the obtained measurements results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.