PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Vibration Control of a Seat Suspension System by Using Magnetorheological Damper
Maciejewski I., Pecolt S., Krzyżyński T.
Machine Dynamics Research
|
2018
|
Vol. 42, No. 2
61--71
EN
In this paper, the modelling process and control strategy of the semi-active seat suspension with magneto-rheological damper (MR) is presented. The proposed system should protect the working machines operators against vibration in horizontal direction. The control algorithm mimics the desired force that might be actively introduced into the seat suspension. The model parameters are determined experimentally as a function of the control current. The elaborated system is tested by using the electro-hydraulic shaker that generates vibrations of the semi-active seat suspension with seated human body. The power spectral densities and the transmissibility functions are presented as the results of simulations and measurements. In addition, the transmissibility factors and the maximum relative displacements of suspension are evaluated for both the conventional passive seat suspension and the semi-active system with MR damper.
2
Content available Controlling the vibration of a seat suspension system with the use of a magneto-rheological damper
Maciejewski I., Pecolt S., Krzyżyński T., Markiewicz W.
Archiwum Motoryzacji
|
2017
|
Vol. 77, nr 3
85--95
EN
A model and control strategy of a semi-active seat suspension system with a magneto-rheological (MR) damper, chiefly intended to protect construction machine operators from vibration acting in one of the horizontal directions, has been presented. The parameters of the model shown were determined experimentally as functions of the damper control current, for which a control algorithm imitating the operation of a sky-hook damper (a damper hanging from an inertial reference point) was developed. Afterwards, the model proposed was verified on a test stand with an electrohydraulic actuator and then the semi-active seat suspension system was experimentally tested with the participation of a human subject. Results of the work carried out have been presented in the form of power spectral densities of vibration accelerations and transfer functions of the suspension system. Based on a qualitative assessment of the test results obtained, the operation of the semi-active seat suspension system was found to be far more effective than that of a conventional system in the excitation frequency range under consideration. Noteworthy is the fact that the highest effectiveness of the system operation was achieved at the resonance frequency, corresponding to that of the passive system. This is confirmed by the tabulated values of vibration transfer coefficients and maximum relative displacements of the seat suspension system in the conventional passive version and in the semi-active version provided with an MR damper.
PL
W pracy zaprezentowano model oraz strategię sterowania semi-aktywnym układem zawieszeniem siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym (MR), którego podstawowym zadaniem jest zapewnienie ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w jednym z poziomych kierunków oddziaływania. Parametry przedstawionego modelu wyznaczono eksperymentalnie w funkcji natężenia prądu sterującego pracą tłumika, dla którego opracowano algorytm sterowania naśladujący działanie tłumika zawieszonego w inercjalnym punkcie odniesienia (ang. sky-hook damper). Kolejno dokonano weryfikacji zaproponowanego modelu na stanowisku badawczym ze wzbudnikiem elektro-hydraulicznym oraz przeprowadzono badania eksperymentalne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z udziałem człowieka. Wyniki zrealizowanych prac zaprezentowano w postaci gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań oraz funkcji przenoszenia układu zawieszenia. Na podstawie oceny jakościowej otrzymanych wyników badań stwierdzono, że działanie semi-aktywnego zawieszenia siedziska jest znacznie skuteczniejsze od układu konwencjonalnego w rozpatrywanym zakresie częstotliwości wymuszenia. Jednak największą skuteczność działania osiąga się w przypadku częstotliwości rezonansowej, odpowiadającej układowi pasywnemu. Potwierdzają to zestawione tabelarycznie wartości współczynników przenoszenia drgań i maksymalnych przemieszczeń względnych zawieszenia w przypadku konwencjonalnego układu pasywnego oraz układu semi-aktywnego z tłumikiem MR.
3
Content available Experimental set - up to research inductive heating of domestic hot water
Peplińska-Matysiak K., Pecolt S., Krzyżyński T.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 9
67--76
EN
The article discusses experimental set – up to research inductive heating of domestic hot water. The article presents parts which contain test stand include: water tank, measuring, heating and acquisition systems. Each part is described with important parameters. The paper further presents result of research in two setups – with the stirring of water by pump and without the stirring of water.
PL
Artykuł przedstawia stanowisko pomiarowe do badania indukcyjnego podgrzewacza wody użytkowej o pojemności 50 litrów. Szczegółowo opisano elementy stanowiska pomiarowego do automatycznej akwizycji danych wraz z aplikacją zbudowaną w LabView. Omówiono parametry zastosowanych czujników i przetworników. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki badań zebrane na stanowisku badawczym podczas dwóch procesów – z mieszaniem wody w zbiorniku w obiegu zamkniętym i bez mieszania wody, dzięki czemu można było zaobserwować uwarstwienie temperaturowe wody w bojlerze.
4
Content available System akwizycji danych na bazie platformy Arduino
Peplińska-Matysiak K., Pecolt S.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2015
|
Nr 8
77--84
EN
The article presents a data acquisition and measurement system based on Arduino. It includes a design and implementation based on prototype module Arduino Uno rev 3, which is supported by Matlab for scientific and engineering calculation. Second part of the article is dedicated to comparison of mentioned system with a commercial solution based on National Instruments hardware and it presents advantages and disadvantages of both solutions.
PL
Artykuł przedstawia budowę systemu pomiarowego do akwizycji danych, na bazie platformy Arduino i zawiera realizację przykładowego rozwiązania konstrukcyjnego i programowego opartego na module prototypowym Arduino Uno rev.3, współpracującego ze środowiskiem do obliczeń naukowych i inżynierskich Matlab. W pracy porównano wyniki pomiarowe z przykładowego procesu grzewczego dla proponowanego systemu akwizycji danych na bazie Arduino i komercyjnego systemu pomiarowego na bazie karty i oprogramowania firmy National Instruments oraz przedstawiono ich wady i zalety.
5
Content available Indukcyjne podgrzewanie wody użytkowej w zamkniętych zbiornikach ferromagnetycznych
Pecolt S., Peplińska-Matysiak K., Charkiewicz L., Krzyżyński T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2816--2820
PL
W artykule omówiono problem ogrzewania indukcyjnego w przypadku zbiorników ciepłej wody użytkowej. Omówiono zjawisko naskórkowości związane z indukcją elektromagnetyczną oraz pokazano głębokość wnikania prądu w typowe materiały wykorzystywane w procesach nagrzewania indukcyjnego w zależności od częstotliwości. Pokazano najczęściej wykorzystywane topologie układów do grzania indukcyjnego tj. półmostkowy szeregowy i układ quasi-rezonansowy. Przedstawiono i omówiono zasadę działania ciekawszych rozwiązań stosowanych współcześnie do indukcyjnego ogrzewania pojemnościowych zbiorników wodnych. Omówiono, także zbudowany prototyp indukcyjnego podgrzewacza wody wraz z jego najważniejszymi parametrami. Podano schemat budowy i zasadę działania, oraz przedstawiono najważniejsze cechy zaprojektowanego urządzenia.
EN
The article discusses the problem of induction heating in domestic hot water tanks. The phenomenon of skin effect related to electromagnetic induction is described, and current penetration depth into typical materials used in the processes of induction heating, depending on frequency, is demonstrated. The most frequently used topologies of induction heating systems are shown, that is half-bridge series circuit and quasi resonance circuit. The article presents operating principle of interesting modern solutions used for induction heating of volume water tanks. The paper further describes the constructed prototype of induction water heater together with its most important parameters. The diagram and operating principle of the device are given, and the most important characteristics of the designed heater are presented.
6
Content available Badanie indukcyjnego podgrzewacza wody użytkowej
Pecolt S., Peplińska-Matysiak K., Charkiewicz L., Krzyżyński T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1199--1203, CD
PL
W artykule przedstawiono dwa systemy grzewcze do otrzymywania ciepłej wody użytkowej (C.W.U.). Omówiono podstawowe problemy wynikające z podgrzewania wody w zamkniętych zbiornikach. Przedstawiono dwa stanowiska badawcze i omówiono sposób przeprowadzonych badań. W dalszej części porównano system grzewczy konwencjonalny bazujący na grzałce elektrycznej z prototypem indukcyjnego podgrzewacza wody oraz przedstawiono wyniki w postaci wykresu i tabeli porównawczej. Wyznaczono także sprawność podgrzewacza indukcyjnego w porównaniu do grzałki elektrycznej.
EN
The article presents two heating systems for obtaining domestic hot water and discusses major problems related to heating water in closed tanks. The paper presents two laboratory stands and the course of research. In the further part of the article, conventional heating system based on electric heater is compared to the prototype of induction water heater and the results are presented in the form of a graph and comparison table. Also, the efficiency of induction heater in comparison to electric heater is determined.
7
Content available remote Optymalizacja sterowania siłownikiem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
Pecolt S., Głowiński S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
915-921
PL
Napędy elektryczne w postaci siłowników elektromagnetycznych realizujących ruch obrotowy czy liniowy stanowią obecnie integralną część każdego pojazdu samochodowego. W pracy przedstawiono sposób sterowania siłownikiem elektromagnetycznym w otwartym układzie regulacji (bez sprzężenia zwrotnego) przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych (AG). Wyznaczone Pareto-optymalne rozwiązania w postaci funkcji sterujących, służą do sterowania pozycją siłownika elektromagnetycznego. W tym przypadku proces zakłada minimalizację dwóch przeciwstawnych kryteriów, tj. czasu ruchu tłoka siłownika i energii pobranej przez urządzenie. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe oraz hamulca elektromagnetycznego. W pracy zaprezentowano przykład sterowania siłownikiem wraz z wynikami symulacyjnymi, które porównano z badaniami eksperymentalnymi.
EN
Electric drives such as linear or rotary electromagnetic actuators are widely used in automotive industry. The paper presents a control method for positioning of the electromagnetic actuator in open-loop system (without feedback loop) by using genetic algorithm (GA). The paper deals with the problem of implementation of the Genetic Algorithm GA to calculate Pareto-optimal solutions. In this process, the functions of voltage powering solenoids used to control the position of the linear electromagnetic motor are evaluated. This procedure assumes minimizing two conflicted criteria: the time of movement of the motor and the energy input. In this case the device works in the open-loop system without a feedback loop. The work of the electromagnetic motor is based on the phenomenon of electromagnetic repulsion. The device also includesan electromagnetic brake which allows to stop the slider or to hold the slider in a fixed position, without electricity supply. The paper includes an example of the controlling function of the electomagnetic actuator. It alsoprovides the experimental results compared with simulations.
8
Content available Modelowanie siłownika elektromagnetycznego
Głowiński S., Pecolt S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
907-914
PL
Napędy elektryczne w postaci siłowników elektromagnetycznych realizujących ruch obrotowy czy liniowy stanowią nieodzowną część wyposażenia każdego pojazdu samochodowego. W pracy przedstawiono siłownik elektromagnetyczny, wraz z opisem matematycznym. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe oraz hamulca elektromagnetycznego. Przedstawiono charakterystyki statyczne jak i dynamiczne urządzenia, m.in. zależność prądu od siły wypychającej magnes, zależność siły od pozycji magnesu w solenoidzie. Wyniki symulacyjne porównano z badaniami eksperymentalnymi.
EN
Electric drivers as electromagnetic actuators perform linear rotations and, as such, they are an indispensable part of any motor vehicle equipment. The article presents an electromagnetic actuator with a mathematical description. The work of electromagnetic actuator is based on the principle of electromagnetic repulsion. The device consists of two solenoids and the slider control with neodymium magnet bars placed on its ends and the electromagnetic brake. This paper presents static and dynamic characteristics e.g. correlation between the current and force out and force on the position of magnets in the solenoid. The simulation results have been compared with the experimental research.
9
Content available Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
Głowiński S., Pecolt S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
241--246, CD
PL
W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
EN
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
10
Content available Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Głowiński S., Pecolt S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
233--240, CD
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.
EN
This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package.
11
Content available remote Modelling and control optimization of the electromagnetic motor using genetic algorithm
Pecolt S., Krzyżyński T.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
319--324
EN
The paper deals with the problem of implementing a genetic algorithm GA to calculate a pareto-optimal function of voltage powering solenoids, used for controlling a linear electromagnetic motor. The process assumes two conflicted criteria: minimizing the time of motion of the linear electromagnetic motor (l.e.m.) and minimizing the energy input. The results have been obtained for a set position with a narrow range of power supply. The work of electromagnetic motor is based on a electromagnetic repulsion. The device consists of a two solenoids and a slide control with neodymium magnet bars placed on its end. The paper discusses also static characteristics of l.e.m., i.e. a current density vs. force, a dependence of a force on deplacement of the slide control and magnetic flux density. There are also dynamic characteristics of l.e.m. presented and compared to the results of simulations obtained in the Matlab-simulink program.
PL
W pracy przedstawiono sposób implementacji algorytmów genetycznych do wyznaczania pareto-optymalnych funkcji sterujących, służących do sterowania pozycją suwaka siłownika elektromagnetycznego. Proces zakłada minimalizację dwóch przeciwstawnych kryteriów, tj. czasu ruchu tłoka siłownika i energii pobranej przez urządzenie. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola magnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe. W pracy przedstawiono charakterystyki statyczne jak i dynamiczne urządzenia, m.in. zależność prądu od siły wypychającej magnes, zależność siły od pozycji magnesu w solenoidzie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.