PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Influence of the feedback spring parameters on the servovalve flow characteristics
Ławniczak A., Rybarczyk D., Sędziak D.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2014
|
Vol. 34, no. 4
37--44
EN
One of the most frequently used electrohydraulic transducers is servovalve with mechanical feedback linkage realized by means of a feedback spring. In case of pressure-flow control applications of such servovalve one of the crucial problems is to match its feedback spring rigidity to flow output characteristics. This paper contains a linear mathematical model which enables to obtain suitable relation between the input of current of torque motor and flow output of the valve in steady states.
PL
W artykule opisano liniowy model matematyczny, który umożliwia uzyskiwanie odpowiednich zależności pomiędzy prądem zasilania cewek silnika momentowego a przepustowością serwozaworu.
2
Content available remote Investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor
Rybarczyk D., Sędziak D., Owczarek P.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2013
|
Vol. 33, no. 2
35--43
EN
The article describes investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor type PMSM. Authors proposed proportional valve, whose slider was controlled by a synchronous motor type PMSM. Proposed valve has been tested using flow meter and hydraulic supplier work with different pressure. Investigated the flow characteristics, the step response and torques acting on the motor shaft. In order to carry out research dedicated test stand was built. The master controller was based on modern PLC with touch screen panel. As a slave drive was used servo-inverter. For easier communication the operator with the control system, designed dedicated visualization witch allowing the setting of basic drive parameters. The collected informations can be used to estimate the position of the actuator or supervise his work.
PL
W artykule opisano badania charakterystyki zaworu proporcjonalnego, którego elementem zadającym jest synchroniczny silnik z magnesami trwałymi. Wyznaczono charakterystykę przepływową, odpowiedź skokową oraz moment na wale silnika. Zawór był badany z użyciem przepływomierza oraz hydraulicznego zasilacza pracującego przy różnych wartościach ciśnienia. W celu przeprowadzenia opisanych badań zbudowano stanowisko laboratoryjne. Układ sterowania był wyposażony w sterownik PLC z panelem dotykowym. Jako podrzędny sterownik wykorzystano serwofalownik. W celu łatwiejszej komunikacji z użytkownikiem zaprojektowano wizualizację. Zebrane informacje mogą być wykorzystane do estymacji pozycji serwonapędu z proponowanym zaworem lub do nadzorowania jego pracy.
3
Content available remote Research on clutch with magnetorheological fluid working as a mechanical fuse in a drive-load system
Rosiakowski A., Sędziak D.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2012
|
Vol. 32, no. 4
23--31
EN
In the article, drive-load system with magnetorheological clutch as a connection element is presented. Research results of this clutch, working as a mechanical fuse are shown. During the experiment, there was performed check out of clutch response to gradually increasing load up to the level higher than safe for the system value. This was performed to show the possibility of this clutch to protect the drive against load disturbances. Atter that, research results for predetermined value of clutch control voltage are shown. Two diagrams present values of such parameters as output torque, input, and output rotary speed for varying load. At the end of the article discussion on obtained results is presented.
4
Content available remote Badanie sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną jako mechanicznego zabezpieczenia w układzie napęd-obciążenie
Rosiakowski A., Sędziak D.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2012
|
Vol. 32, no. 4
71--79
PL
W artykule zaprezentowano układ typu napęd-obciążeńie ze sprzęgłem z cieczą magnetoreologiczną jako elementem łączącym. Przedstawiono wyniki badań tego sprzęgła jako mechanicznego bezpiecznika. Podczas eksperymentu sprawdzono reakcję sprzęgła na stopniowo wzrastające obciążenie, przy czym przekroczono założoną, bezpieczną dla układu wartość momentu W ten sposób pokazano, że istnieje możliwość zabezpieczenia przed przenoszeniem niebezpiecznych zakłóceń na napęd. Przedstawiono wyniki badań dla przyjętych wartości napięcia sterującego sprzęgła w postaci wykresów obrazujących zależność od obciążenia momentu na wale wyjściowym oraz prędkości obrotowej na wejściu i wyjściu sprzęgła. Artykuł kończy krótkie omówienie uzyskanych wyników.
5
Content available remote Modelowanie serwozaworu z piezoelementem belkowym w stopniu sterującym i z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym
Sędziak D., Pelic M.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2008
|
Vol. 28, nr 4
79-88
PL
Obecnie jedną z obiecujących koncepcji jest wykorzystanie piezoelementów, takich jak stosy piezoelektryczne i piezoelementy belkowe, jako napędów. W artykule przedstawiono budowę serwozaworu elektrohydraulicznego z piezoelementem belkowym w stopniu sterującym. Zaproponowano model zaworu z takim stopniem sterującym oraz przedstawiono porównanie wyników badań symulacyjnych z badaniami doświadczalnymi.
EN
One of today promising idea is using piezoelements like piezo stack or piezo benders as control elements. In the paper piezo control stage concept and experimental construction were described and shown. Matlab Simulink model of piezo-actuated servovalve was shown. Results of model simulation and servovalve experimental researches were compared and discussed. As shown simulation results of prepared model well correspond to experimental results. Piezobender can be used with good success as control element in modern servovalves.
6
Content available remote Poprawa histerezy w serwozaworze z piezoelementem belkowym w stopniu sterującym
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2007
|
Vol. 27, nr 2
137-142
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad zastosowaniem piezoelektrycznego elementu belkowego jako elementu sterującego pracą zaworu. Piezoelement umieszczony jest w stopniu sterującym i pracuje w zaworze jako przysłona dysz. Porównano charakterystyki piezoelenientu zasilanego za pomocą wzmacniacza napięciowego i wzmacniacza ładunku oraz odpowiedzi serwonapędu dla tych przypadków sterowania elementu piezo.
EN
In the paper electrohydraulic servovalve controlled by single piezobender element was presented and investigated. The control stage design concept and experimental construction was described and shown. Results of hysteresis experimental investigation for voltage and charge control method for piezo bender was shown and discussed. Some comparison of experimental results of response hysteresis of servodrive with piezovalve was presented. As shown, charge control for piezoelement can reduce response hysteresis of piezo bender and servodrive. Experimental results shown that piezo-bender can be used with good success as control clement for servo valves.
7
Inwestigations conducted at Poznań University of Technology. Control of electrohydraulic servo drives and applications of magnetorheological fluid dampers
Ławniczak A., Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2006
|
nr 5
35-39
8
Content available remote Basic investigations of electrohydraulic servovalve with piezo-bender element
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2006
|
Vol. 26, nr 2
185-190
EN
One of promising today idea is usage of piezoelements like piezo stack or piezo-benders as control elements for hydraulic and pneumatic valves. In the paper basic research of electrohydrau-lic servovalve with piezo-bender was presented and investigated. The main design concept of control stage was shown. Results of investigations from first stage of research were presented and discussed.
PL
W publikacji przedstawiono koncepcję stopnia sterującego do serwozaworu elektrohydraulicznego, w którym przysłonę dysz stanowi piezoelektryczny element belkowy. Przedstawiono konstrukcję zmodyfikowanego stopnia sterującego do wybranego zaworu. Omówiono wstępne wyniki badań doświadczalnych serwozaworu z takim stopniem.
9
Konstrukcja i badania pochłaniacza energii z cieczą magnetoreologiczną
Myszkowski A., Sędziak D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2004
|
Nr 1
329-335
PL
W artykule omówiono konstrukcje pochłaniacza energii z cieczą magnetorcologiczną (MR). Przedstawiono wybrane wyniki badań doświadczalnych na stanowisku pomiarowym. Zastosowanie lego typu pochłaniaczy wraz odpowiednim układem sterującym pozwala kształtować i dostosować ich charakterystyki robocze do aktualnych warunków pracy maszyny.
EN
Unique properties of MR fluids offers a chance to design devices with controllable characteristics. In the paper construction of energy absorber with magnetorheological (MR) fluid was presented. Schemes of laboratory stand used during laboratory investigations was shown. Some chosen research characteristics was discussed. Such absorber can by controlled by a simple electronic regulator with a force and position feedback. This solution can reduce a danger vibration and noises on machines working under difficult and unstable conditions.
10
Content available remote Wpływ tłumika z cieczą magnetoreologiczną na uchyby ustalone serwonapędu elektrohydrulicznego
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2004
|
Vol. 24, nr 2
141-147
PL
Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.
EN
In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.
11
Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w pochłaniaczach energii
Milecki A., Sędziak D., Hauke M.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2003
|
Vol. 84, nr 41
2267-274
PL
W artykule opisano koncepcje rozwiązań nowych rodzajów pochłaniaczy energii, w których zastosowano ciecz magnetoreologiczną. Przedyskutowano różne warianty konstrukcyjne oraz podano podstawowe zależności teoretyczne pozwalające na ich projektowanie. Opisano zbudowany pochłaniacz oraz zaprezentowano jego wstępne wyniki badań doświadczalnych.
EN
In a paper new design concept of shock absorbers with magnetorheological fluids have been shown. Different design variants have been discussed. The main theoretical equations enable design of such absorbers. The build out absorber is described and some investigation results are shown.
12
Konstrukcja liniowego serwonapędu pneumatycznego z hamulcem magnetoreologicznym
Sędziak D.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2003
|
Vol. 84, nr 41
83-88
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i wstępne badania serwonapędu pneumatycznego sterowanego rozdzielaczem. Napęd taki zbudowano w oparciu o dwa typowe siłowniki pneumatyczne połączone szeregowo. Jeden z nich posłużył do zbudowania hamulca z cieczą magnetoreologiczną (MR). Do uzyskiwania siły hamującej wykorzystano właściwości cieczy MR, w której zmiana zewnętrznego pola magnetycznego powoduje zmianę jej naprężenia stycznego. Powoduje to zmianę oporu przepływu przez szczelinę hamulca i wytworzenie siły hamującej. W ramach publikacji przedstawiono konstrukcję takiego napędu. Przedstawiono wyniki przykładowych badań doświadczalnych w zakresie pozycjonowania. Napędy tego typu mogą być z powodzeniem wykorzystane jako tania alternatywa dla dość drogich serwonapędów pneumatycznych, oraz innych serwonapędów o małej mocy.
EN
In the paper main idea of simple pneumatic servodrive with MR brake is shown. MR fluid with their unique properties was used to obtain controlled braking force for pneumatic drive. Servodrive was build as a collinear arrangement of two typical pneumatic cylinders. The first of them was the MR damper (brake) and a second was a pneumatic actuator. Main design and basic research of built servodrive were presented. Such kind of drives can be used as alternative of expensive pneumatic servodrives, build traditionally.
13
Content available remote Research of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper working under unstable load conditions
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
187-192
EN
In the paper application of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper for velocity stabilization is presented. Structure of MR damper application in electrohydraulic servo drive used in the computer and experimental research is shown. The simulation model of electrohydraulic servo drive with a MR damper is shown. Some simulation and experimental results are compared and discussed.
PL
W artykule przedstawiono ideę stabilizacji prędkości w serwonapędzie elektrohydraulicznym z tłumikiem z cieczą magnetoreologiczną (MR). Przedstawiono model symulacyjny tłumika MR oraz serwoanapędu z tłumikiem MR. Porównano i omówiono przykładowe rezultaty badań symulacyjnych i doświadczalnych. Tłumik MR pracujący z serwonapędem może ograniczyć oscylacje prędkości w warunkach zmiennych obciążeń.
14
Content available remote Liniowy tłumik z cieczą megnetoreologiczną do zastosowań mechatronicznych
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2000
|
Vol. 20, Nr 2
113-120
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania i konstrukcję tłumika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Podano podstawowe równania opisujące zachowanie się cieczy w polu magnetycznym. Przedstawiono teoretyczne charakterystyki tłumienia oraz przykładowe wyniki badań do-świadczalnych. Tłumik tego typu może służyć do poprawy właściwości dynamicznych wybranych urządzeń mechatronicznych.
EN
In the paper, principle of operation and design of a linear damper with magnetorheological fluid, was described. The basic equations describing the static parameters of magnetorheological damper were given. Some experimental investigation and simulation results were compared. This damper with semi-active control systems can be used to increase the stability and improve the dynamic parameters of linear drive devices.
15
Content available remote Konstrukcja i badania podstawowe tłumików liniowych z cieczami magnetoreologicznymi
Sędziak D.
Maszyny Górnicze
|
1999
|
R. 17, nr 1
37-43
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję tłumika liniowego z cieczą magnetoreologiczną, z tłoczyskiem dwustronnym i szczeliną obwodową. Omówiono stanowisko pomiarowe oraz uzyskane wyniki podstawowych badań wybranych parametrów statycznych i dynamicznych. Tłumiki tego typu mogą znaleźć zastosowanie w aktywnych układach tłumienia drgań.
EN
The paper describes a design of a linear damper based on magnetorheologic fluid and incorporating a double acting piston rod and circumferential gap. A measuring position and obtained results of the basic research on selected static and dynamic parameters have been dealt with. Dampers of this type can find application in active systems of vibration damping.
16
Content available remote Fuzzy-Logic Fault Isolation in Large-Scale Systems
Kościelny J. M., Sędziak D., Zakroczymski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
1999
|
Vol. 9, no 3
637-652
EN
Application of fuzzy logic in fault isolation is proposed. The introduced methods assume the industrial requirements such as integration of different detection algorithms, system complexity, data and knowledge uncertainties. Algorithms of decreasing the calculation expenditures for diagnosing large-scale systems are also introduced. An example of the application is also shown. The proposed technique is a development of the Dynamic State Tables method.
17
System sterowania i nadzorowania procesów przemysłowych OSA-2
Sikora A., Sędziak D., Werder J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
1998
|
R. 44, nr 3
98-100
18
OSA-2 - system sterowania i nadzorowania procesów przemysłowych
Sikora A., Sędziak D., Werder J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
1998
|
R. 44, nr 3
98-100
19
Content available remote Tłumiki z cieczami magnetoreologicznymi
Ławniczak A., Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D.
Maszyny Górnicze
|
1998
|
R. 16, nr 5 wyd. spec.
73--79
PL
W artykule przedstawiono budowę i omówiono podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Pokazano różne koncepcje budowy tłumików liniowych i obrotowych z wykorzystaniem tego rodzaju cieczy. Przedstawiono model teoretyczny opisujący ich dynamikę. Tłumiki tego typu mogą łagodzić niekorzystne cechy występujące w stanach przejściowych napędów hydraulicznych.
EN
The paper describes the composition and basic properties of magnetic and rheologic fluids. Different ideas relating to the design of linear dampers and rotary ones based on the utilization of fluids of this type have been presented. There is also a theoretical model describing their dynamics. Dampers of this type can attenuate disadvantageous features occurring in transient states of hydraulic drives.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.