The paper presents the methodology for designing the teeth conjunction of planetary gears in the planetary roller screw mechanism. A function of the planetary gears is to synchronize an operation of rollers in order to avoid axial displacements. A condition of the correct operation is no axial movement of rollers in relation to the nut. The planetary gears are integral parts of rollers and therefore an operation of the gear transmissions has a direct impact on cooperation of the screw, rollers and the nut. The proper design of gear engagements is essential for reducing slippage on surfaces of the cooperating threaded elements. For this purpose, in a designing method, both the limitations of operation and kinematic conditions of rollers’ operation have to be taken into account.
PL
W artykule przedstawiono metodologię projektowania zazębienia planetarnych przekładni zębatych do zastosowania w planetarnej przekładni śrubowej rolkowej. Funkcją przekładni zębatych jest synchronizacja pracy rolek w celu uniknięcia ich przemieszczenia osiowego. Warunkiem poprawnej współpracy mechanizmu jest brak przemieszczenia osiowego rolek względem nakrętki. Koła satelitarne są integralnymi częściami rolek, a w związku z tym praca planetarnych przekładni zębatych ma bezpośredni wpływ na współpracę gwintów śruby, rolek i nakrętki. Prawidłowe projektowanie planetarnych przekładni zębatych jest szczególnie istotne ze względu na uniknięcie poślizgów na powierzchniach gwintów. W związku z powyższym, w przedstawionej metodzie projektowania planetarnych przekładni zębatych, zostały uwzględnione ograniczenia parametrów geometrycznych elementów przekładni śrubowej rolkowej oraz warunki kinematyczne.
W artykule przedstawiono stanowisko do badania przekładni śrubowych tocznych, w tym przekładni śrubowych rolkowych. Opisano strukturę, parametry stanowiska oraz zakres badań. Badania mają polegać na sprawdzaniu obciążalności, sprawności oraz własności dynamicznych przekładni w zakresie różnych parametrów eksploatacji, takich jak prędkość ruchu czy obciążenia zewnętrzne. Przedstawiono procedurę wyznaczania częstości drgań własnych układu, w oparciu o schemat kinematyczny oraz koncepcję pomiaru obciążeń i sprawności na podstawie pomiarów tensometrycznych.
The paper present the chosen results of the experimental research carried out in the aerodynamic tunnel on the sectional models of the building crane. The aerodynamic ratio analysis relatively to geometry of the towers and jib models is analyzed under steady and turbulent flows of the air. It has been observed increasing aerodynamic ratios under turbulent flows. Those results may be useful in designing process of building cranes.
PL
Problematyka analizy stateczności konstrukcji kratowych maszyn roboczych a szczególnie żurawi wieżowych w warunkach wiejącego wiatru jest bardzo istotna z punktu widzenia dopuszczalnych obciążeń roboczych oraz określenia krytycznej wartości prędkości wiatru, przy której praca żurawia musi być zaniechana. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji żurawi wieżowych zaleca się pracę, jako pracę w normalnych warunkach, przy silnym wietrze do 10m/s. Przy prędkości 15m/s należy zmniejszyć obciążenie do 50%, a powyżej 20m/s należy zaprzestać pracy. W związku z tym, głównym celem autorów była analiza wpływu wiatru na konstrukcję kratową żurawia wieżowego. Wykonano badania doświadczalne przeprowadzone w tunelu aerodynamicznym celem pomiaru sił i momentów działających na konstrukcję, określono współczynniki aerodynamiczne kratowych ustrojów nośnych a następnie otrzymane wyniki porównano z dostępnymi danymi w literaturze.
Praca dotyczy analizy numerycznej procesu roztłaczania rur w ścianach sitowych. W pierwszej części analizowano płaski model połączenia za pomocą programu MES ANSYS w zakresie sprężysto-plastycznym. Badano wpływ luzu i ciśnienia roztłaczania na naciski resztkowe między rurą a tarczą. Otrzymane wyniki porównano z obliczeniami teoretycznymi. W drugiej części analizowano model bryłowy z pojedynczą rurą roztłaczaną. Uzyskano w ten sposób rozwiązanie zmienne wzdłuż osi rury. W trzeciej części został rozwiązany model połączenia tarczy z kilkoma rurami, wykorzystując symetrię połączenia. Zasadniczym celem obliczeń jest określenie charakteru nacisków między rurą a ścianą oraz oszacowanie naprężeń w połączeniu po dokonanym procesie roztłaczania.
EN
The paper deals with a numerical analysis of the tube expanding process in a tube plate. In the first part a plane model of the connection was analyzed in ANSYS program, taking into consideration the linear strain-hardening of the material. The influence of clearance and expanding pressure on the rest pressure was investigated. In the second part a solid model with a single expanded tube was analyzed. A variable solution along the axis of the tube was obtained. In the third part the connection model of the tube plate with a few of tubes was analyzed. The perforation factor of the plate on stress results can be investigated. The primary objective of the calculation is to determine the nature of the pressure between the pipe and the wall and estimation of stresses in the joint after the process of expanding.
The paper presents a computational model of the load distribution between elements in a planetary roller screw. The idea of the model is to consider the deformations of rolling elements as deformations of rectangular volumes subjected to shear stresses. The contact deformations of threads and the deformations of screw and nut cores are taken into account by a properly chosen shear modulus. This modulus is computed on the basis of stiffness determined using the finite element method. Based on the relation between displacements and forces differential equations are obtained. The solution to these equations is a hyperbolic function that illustrates the load distribution on the threads between cooperating elements. The following considerations are carried out to assess the suitability of the analytical model for the preliminary design and analysis of this type of transmissions.
In the paper authors presented an innovative design of the transportable horizontal axis wind turbine with a capacity of 3.5 kW, which can be use generally in hard field conditions. Simple, lightweight, and inexpensive design gives wide possibilities of its effective use. The self-adjusting system with the turbine protection against exceeding the speed limit ensures practically maintenance-free operation. The self-adjusting system provides continuous setting of the wind turbine on the wind direction, and at the same time protects of the main rotor HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine) against excessive speed in strong winds. This solution can replace the most commonly used solution like the directional rudder or the auxiliary wind motor, which usually requires using the generator rotor brake, because works without negative impact to the wind turbine (a low gyroscopic torque) and does not require additional electric power from outside. The use of ballast in exchange for the existing installation of the mast support structure to the foundation makes the project of the wind turbine proposed by the authors more transportable. The design a wind turbine with low power, which can be easily assembled, leave to exploitation, disassembled and then transported to the new place of work without anchoring to the foundation which are permanently linked with a ground become the main goal of the work.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W niniejszym artykule przedstawiono badania eksperymentalne łopaty o przekroju dwuspójnym wirnika karuzelowego silnika wiatrowego, z mechanizmem naprowadzania na kierunek wiatru i planetarnym ruchem łopat. Pokazano budowę łopaty oraz wyniki pomiarów sił aerodynamicznych i momentu aerodynamicznego działających na model łopaty. Na podstawie otrzymanych wyników przeanalizowano kinematykę i moment napędowy wirnika turbiny oraz moc jednostkową. Rezultaty obliczeń przedstawiono na rysunkach.
EN
This paper presents experimental studies in a wind tunnel of a two – coherent cross – section blade of wind rotor with vertical axis, mechanism of locating the direction of the wind and planetary rotation of blades. A structure of the blade and results of measurements of aerodynamic forces and aerodynamic torque were shown. Based on received results under some assumptions the propelling moment and unit power were obtained. The results are presented in figures.
Duplex type ferritic-austenitic stainless steels develop a specific two-phase banded structure upon thermo-mechanical pre-treatment and subsequent cold-rolling. The band-like morphology of ferrite and austenite imposes different conditions on plastic deformation of both constituent phases in comparison to one-phase ferritic and austenitic steels. In the present research the ingot of a model ferritic-austenitic steel of duplex type, produced by laboratory melt, was subjected to preliminary thermo-mechanical treatment including forging and solution annealing. Afterwards cold-rolling was conducted over a wide deformation range. The investigations comprised examination of ferrite and austenite microstructures by means of optical and transmission electron microscopy and texture measurements after selected rolling reductions. The presented results indicate that deformation mechanisms operating within the bands of both constituent phases are essentially the same as compared to one-phase steels, however their appearance and contribution are changed upon deformation of two-phase banded structure. Different deformation behavior within ferrite-austenite bands in duplex steels, visible especially at higher strains, considerably affects microstructure evolution and in consequence texture formation in both phases.
PL
Podczas wstępnej obróbki cieplno-plastycznej i dalszego walcowania na zimno w nierdzewnych stalach ferrytyczno-austenitycznych typu duplex następuje rozwój charakterystycznej pasmowej struktury dwufazowej. Pasmowa morfologia ferrytu i austenitu stwarza odmienne warunki dla procesu odkształcenia plastycznego obu składowych faz w porównaniu do jednofazowych stali ferrytycznych i austenitycznych. W prezentowanych badaniach wlewek modelowej stali ferrytyczno-austenitycznej typu duplex, uzyskany na drodze wytopu laboratoryjnego, poddano wstępnej obróbce cieplno-plastycznej obejmującej kucie na gorąco i przesycanie. Następnie przeprowadzono walcowanie na zimno w szerokim zakresie deformacji. Badania obejmowały obserwacje mikrostruktury ferrytu i austenitu za pomocą mikroskopii optycznej i transmisyjnej mikroskopii elektronowej oraz pomiary tekstury po wybranych stopniach odkształcenia. Prezentowane wyniki wskazują, ze mechanizmy odkształcenia działające w obszarach obu składowych faz są zasadniczo takie same jak w przypadku stali jednofazowych, jednakże ich udział i znaczenie ulegają istotnym zmianom podczas odkształcenia pasmowej struktury dwufazowej. Odmienny sposób odkształcenia pasm ferrytu i austenitu w stalach duplex, widoczny zwłaszcza w zakresie większych odkształceń, wpływa w istotny sposób na rozwój mikrostruktury a w konsekwencji na tworzenie się tekstury w obu fazach.
The aim of this article is to present the design procedure for determining modification coefficients of toothed wheels of involutes planetary gear train with internal conjunction of teeth. It is possible to obtain a higher load-carrying capacity which depends also on correction coefficients. For example, we take into consideration a concept of planetary gears in which the teeth can be corrected, which allows better fatigue and contact surface strength. Two cases are considered when the namely zero center distance (without corrections) of the central and satellite wheels is the same or not, in relation to the zero center distance between the satellite and the sun wheel. Geometrical dimensions are described with regard to the technological teeth correction scope, and inequality restriction conditions are determined with respect to the ISO standards recommendations and the literature. The procedure can be applied to any other planetary gears with another kinematic connection of wheels.
PL
Celem pracy jest prezentacja procedury obliczeniowej określającej geometrię i wpływ współczynników korekcji na wytrzymałość postaciową i kontaktową powierzchni zębów w planetarnych przekładniach zębatych z zazębieniem wewnętrznym kół satelitów. Rozważane są przypadki, gdy zerowe odległości osi koła centralnego i satelitów są równe, lub nie zerowej odległości osi satelitów i koła słonecznego. Wymiary geometryczne będą opisane na bazie dopuszczalnej korekcji oraz warunków w odniesieniu do wymagań normy ISO oraz literatury. Procedura obliczeń zaprezentowana na przykładach może być zastosowana do dowolnej przekładni planetarnej o innym kinematycznym połączeniu kół.
Prezentowane wyniki stanowią część opracowania, obejmującego zagadnienia odkształcenia plastycznego dwufazowych stali austenityczno- ferrytycznych i odnoszą się do walcowanych blach z nierdzewnej stali UR52N+ typu super-duplex. Przeprowadzone badania obejmowały analizę mikrostruktur ferrytu i austenitu oraz tekstur obu faz po wstępnej obróbce cieplno-plastycznej i podczas dalszego walcowania na zimno w szerokim zakresie deformacji. W trakcie przeróbki plastycznej na gorąco i na zimno w blachach ze stali typu duplex następuje rozwój pasmowej struktury dwufazowej, która stwarza odmienne warunki dla procesu odkształcenia plastycznego w porównaniu do stali jednofazowych. Specyficzna morfologia ferrytu i austenitu wywiera istotny wpływ na przebieg tworzenia się tekstur i rozwój mikrostruktury w pasmach obu składowych faz, a w konsekwencji na własności materiału.
EN
The presented examination is a part of project which concerns a deformation behavior of two-phase ferritic-austenitic steels and refers to the hot- and cold-rolled sheets of super-duplex stainless steel UR52N+. The investigations included the analysis of ferrite and austenite microstructures and textures after thermo-mechanical treatment and upon further cold-rolling conducted within a wide deformation range. Two-phase banded structure, which develops in sheets of duplex steels in the course of plastic working, creates different conditions for the process of plastic deformation as compared to one-phase steels. A specific morphology of the ferrite-austenite structure exerts a significant influence on texture formation and microstructure development within the bands of both component phases, affecting in consequence properties of a processed material.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy artykuł poświęcony jest analizie numerycznej połączenia kołnierzowego typu kryzowego. Dla uszczelki wykonanej z twardego materiału zaobserwowano niekorzystne zjawisko spadku siły osiowej w śrubach złącznych pod wpływem ciśnienia roboczego. Zjawisko to nie występuje w przypadku zastosowania uszczelki z miękkiego materiału. W celu przeprowadzenia analizy numerycznej wykorzystano metodę elementów skończonych. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami eksperymentalnymi, uzyskując dobrą zgodność.
EN
The present paper is devoted to the numerical analysis of a bolted flanged joint. In case of the gasket made from stiff material, the value of axial force in the bolts decreases under internal pressure. This phenomena has negative influence on the tight of the investigated flanged joint. However, this effect is not observed in case of the gasket made from flexible material. The finite element method is used in order to perform numerical analysis. Obtained numerical results are confirmed by the experiment with good accuracy.
Praca dotyczy określenia wymiarów przekładni planetarnych z zazębieniem zewnętrznym o identycznej geometrii kół: centralnego i słonecznego, obrabianych w pakiecie, i oddzielnych kół satelitów połączonych palcowymi sprzęgłami podatnym. Koła te stanowiłyby dwa pakiety do obróbki. Obliczenia prezentują zakres rozwiązań geometrii przekładni dla kół satelitów o różnicy jednego lub dwóch zębów, co pozwala na realizację przełożeń redukcyjnych. Głównym celem praktycznym jest uproszczenie technologii tego typu przekładni i obniżenie kosztów produkcji.
EN
The paper concerned on definition of dimensions of planetary gear with external meshing using the same geometry of gears: sun and central machining in pack and separate satellite wheels connected by finger flexible coupling. These wheels were part of two sets for machining. Calculations presented solutions of gear geometry for satellite wheels with difference one or two teeth, which allows to realize reduction ratio. The main practical goal was simplification of manufacturing technology of such a type of gear and cost decreasing.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Celem niniejszej pracy jest prezentacja procedury obliczeniowej określającej dobór współczynników korekcji w planetarnych przekładniach zębatych z zazębieniem zewnętrznym kół. Tak więc po obróbce cieplnej konstrukcja przekładni planetarnej charakteryzuje się bardzo wysoką obciążalnością, zależną jednak od doboru współczynników korekcji. Jako przykład przyjęto koncepcję przekładni planetarnej o uproszczonej technologii, gdy koła centralne i słoneczne mają identyczną geometrię, a satelity różną ilość zębów, lecz procedura może być zastosowana do dowolnej przekładni planetarnej z zazębieniem zewnętrznym. Wymiary geometryczne będą opisane na bazie dopuszczalnej korekcji oraz warunków w odniesieniu do wymagań normy ISO oraz literatury.
EN
The aim of this article is to present design procedure of modification coefficient of toothed wheels of involutes planetary gear train with external conjunction of teeth. It is possible to obtain a better dimensional accuracy thanks to grinding process. Therefore, after heating treatment, the construction of these planetary gear is characterized by a higher load-carrying capacity which depends also with correction coefficient. As an example we take into consideration one conception of planetary gears with simplifying technology, when the same geometry of sun gear and central gear and different number satellite teeth, but the same procedure can be applied to other planetary external gear. Geometrical dimensions will be described for the sake of technological teeth correction scope and inequality restriction conditions are determined with respect to the ISO standards recommendations and the literature.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Celem niniejszej pracy było określenie krytycznej wartości obciążenia przenoszonego przez połączenie odkształceniowe koła zębatego o zębach skośnych z wałem. Badano również rozwój strefy mikropoślizgów wywołanej nierównomiernym rozkładem obciążenia w analizowanym połączeniu. Wykonane wstępne obliczenia numeryczne dla prostych modeli 2D i 3D poddano weryfikacji na podstawie dostępnych w literaturze rozwiązań teoretycznych.
EN
The aim of the paper was to determine the critical load value transferred by interference fit between shaft and gear wheel with helical teeth. Also, the development of the sliding area caused by irregular load distribution in analyzed connection was studied. Preliminary numerical calculations performed for simple 2D and 3D models were compared with theoretical solutions available in the literature.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The present investigations concern the formation of rolling textures and the evolution of ferrite and austenite microstructures in cold-rolled sheets of super-duplex stainless steel UR52N+. The preliminary thermo-mechanical treatment included hot-rolling with subsequent solution annealing at the temperatures 1150C and 1050C. Afterwards the steel plates were subjected to cold-rolling over a wide range of reductions parallel to the direction of hot-deformation. The band-like morphology of the ferrite-austenite structure formed upon hot- and subsequent cold-rolling creates different conditions for plastic deformation in comparison to one-phase steels. Nevertheless basic mechanisms controlling the deformation behavior and the formation of ferrite and austenite rolling textures in the examined super-duplex steel are essentially the same as in single phase steels. Microstructure development in the ferrite and austenite bands results first of all from the following factors; crystallographic structure, chemical composition, stacking fault energy and orientation distribution, and only to some extent from phase interaction. A characteristic feature is the rolling texture formation within the bands of both phases, which show stability over a wide range of deformations. The dominating texture components, i.e. the orientations {001}<110> in ferrite and {110}<112> in austenite, are typical orientations for one-phase steels.
PL
Prezentowane badania dotyczą tworzenia się tekstur walcowania oraz rozwoju mikrostruktur ferrytu i austenitu w walcowanych na zimno blachach z nierdzewnej stali w gatunku UR52N+ typu super-duplex. Wstępna obróbka cieplno-mechaniczna obejmowała walcowanie na gorąco oraz przesycanie z temperatur 1150C oraz 1050C. Stal poddano następnie walcowaniu na zimno w szerokim zakresie odkształceń równolegle do kierunku przeróbki plastycznej na gorąco. Pasmowa morfologia struktury ferrytu i austenitu tworząca się podczas walcowania na gorąco a następnie na zimno stwarza odmienne warunki dla przebiegu odkształcenia plastycznego w porównaniu do stali jednofazowych. Niemniej podstawowe mechanizmy kontrolujące sposób odkształcenia oraz tworzenie się tekstur walcowania obu składowych faz w badanej stali super-duplex są zasadniczo takie same jak w przypadku stali jednofazowych. Rozwój mikrostruktury w pasmach ferrytu i austenitu wynika przede wszystkim z następujących czynników; budowy krystalograficznej, składu chemicznego, energii błędu ułozenia i rozkładu orientacji, a tylko w pewnej mierze z oddziaływania obu faz. Charakterystyczny jest przebieg tworzenia się tekstur walcowania w pasmach obu faz, które wykazują stabilność w szerokim zakresie odkształceń. Dominujące składowe tekstury, tzn. orientacje {001}<110> w ferrycie i {110}<112>, w austenicie, są typowymi orientacjami w stalach jednofazowych.
Analiza prezentuje rozwiązania konstrukcyjne przekładni planetarnej o uproszczonej technologii wykonania. W pracy rozważano tylko zewnętrzny rodzaj zazębienia kół walcowych o zębach ewolwentowych skośnych. Zastosowano satelity o identycznej geometrii, które współpracują z kołem centralnym i słonecznym o różnej ilości zębów, dzięki czemu można je wykonać w 3 pakietach jako jedno koło zębate. Dodatkowemu uproszczeniu ulega również konstrukcja korpusu, który spełnia jednocześnie rolę jarzma, wykonanego jako jednolity odlew. Dzięki uproszczeniu technologii można obniżyć koszty produkcji omawianej przekładni. Obliczenia prezentują możliwości rozwiązania dla dwóch i trzech satelitów. Zakres zastosowań tego typu przekładni to układy napędowe w robotach lub przemyśle transportowym.
EN
Analysispresents construction of planetary gear with simplifying technology. It was decided to consider conception of the external helical wheels. The satellite wheels have the same geometry and co-operate with sun gear and central gear with different number of teeth, thanks to that wells can be manufactured in a 3 pockets as a uniform gear wheel. Additional simplifications deal the planet carrier which is cast-alloy housing of the planetary speed reducer. Thanks to simplifying of manufacturing technology the costs of production can be lower. The selection of optimal geometrical parameters makes it possible to create a planetary gear with 2 or 3 satellites. Presented construction is more economical, so it can be used in many industrial machines like robots or transport machinery.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The present investigations concern the rolling texture formation and changes in morphology of two-phase structure in cold-rolled mid-alloy duplex stainless steel SAF 2205 with addition of nitrogen. The preliminary thermo-mechanical treatment included hot-rolling with subsequent solution annealing at the temperature 1150C. Afterwards the steel was cold-rolled within the wide range of reductions by applying two different variants, with rolling directions perpendicular and parallel to the direction of hot-deformation. Texture analysis indicates that austenite shows tendency to develop the textures similar to those in one-phase austenitic steels regardless of the applied cold-rolling variant and the final rolling textures of ferrite significantly differ from the typical textures of ferritic steels. Formation of the texture close to the {110}<112> alloy-type texture was observed in austenite and the orientation changes proceeded gradually over a wide range of reductions, especially for the cold-rolling variant perpendicular to the direction of hot-deformation. On the other hand the major component of the ferrite starting texture, i.e. the rotated cubic orientation {001}<110> and the character of texture spread, which is different for both rolling variants, remained essentially unchanged up to high deformations. It is concluded that the starting orientations of both constituent phases after the preliminary treatment and the band-like morphology of the ferrite-austenite structure considerably influence formation of the cold-rolling textures in the examined duplex type steel.
PL
Prezentowane badania dotyczą rozwoju tekstur walcowania i zmian morfologii struktury dwufazowej w walcowanej na zimno średnio-stopowej nierdzewnej stali duplex w gatunku SAF 2205 z dodatkiem azotu. Wstępna obróbka cieplno-mechaniczna obejmowała walcowanie na gorąco oraz wyżarzanie i przesycanie z temperatury 1150C. Stal poddano następnie walcowaniu na zimno w szerokim zakresie deformacji, stosując dwa różne warianty z kierunkami walcowania prostopadłym i równoległym do kierunku odkształcenia na gorąco. Analiza tekstur wskazuje, że niezależnie od zastosowanego wariantu walcowania na zimno austenit wykazuje tendencje do tworzenia tekstur odpowiadających tym w jednofazowych stalach austenitycznych natomiast końcowe tekstury walcowania ferrytu różnią się istotnie od typowych tekstur stali ferrytycznych. W austenicie obserwuje się rozwój tekstur zbliżonych do tekstury typu stopu {110}<112>, a w przypadku wariantu walcowania na zimno prostopadle do kierunku odkształcenia na gorąco zmiany orientacji zachodza stopniowo w szerokim zakresie odkształceń. Z kolei główna składowa tekstury początkowej ferrytu, tzn. orientacja skręcona sześcienna {001}<110> jak również charakter rozmycia tekstury ferrytu, odmienny dla obu wariantów walcowania, pozostają zasadniczo nie zmienione do wysokich odkształceń. Należy stwierdzić, że orientacje początkowe obu faz po obróbce wstępnej oraz pasmowa morfologia ferrytu i austenitu wywierają istotny wpływ na tworzenie się tekstur odkształcenia podczas walcowania na zimno badanej stali typu duplex.
Celem pracy jest prezentacja procesu projektowania ciągu typowymiarów przekładni planetarnej z zazębieniem zewnętrznym. Umożliwia to zastosowanie typowych maszyn do frezowania uzębień, koła następnie mogą być nawęglane i szlifowane, (co jest niemożliwe dla uzębienia wewnętrznego), celem uzyskania wysokiej obciążalności. Następnie w tej samej obudowie przekładni można zastosować różne zestawy typizowanych kół otrzymując różne przełożenia. W pracy przedstawiono dwie koncepcje: o identycznej geometrii satelitów, a koła centralne różnią się ilością zębów (koncepcja 1) oraz o identycznej geometrii kół centralnych, a satelity mają różna ilość zębów (koncepcja 2). Zaprezentowano procedurę obliczeń wymiarów geometrycznych zestawu kół dla typoszeregu bazowego, obliczone wraz z wymaganą korekcją obróbki wykańczającej, dla przekładni wg koncepcji 2.
EN
The aim of this article is to present design procedure of basic serious planetary gear train with external involutes spur gears. One can use a typical gear hobbing machine and generation grinding to manufacture the presented planetary gear. Then, the manufactured external gears can be subjected to carbonizing, and also hardening and tempering. It is possible to obtain a better dimensional accuracy thanks to grinding process (it is impossible for internal gears). Therefore, after heating treatment, the construction of the planetary gear is characterized by a higher loadcarrying capacity. Next at the same gearbox can be used to different unite of wheels by typification process. There two conceptions i.e. design a planetary gear: with the same geometry of satellite wheels, which cooperate with sun gear and central gear with different number of teeth (concept 1) or using the same geometry of sun gear and central gear and different number satellite teeth (concept 2). Geometrical dimensions of teeth for concept 2 and basic transmission ratio will be described for the sake of technological teeth correction scope.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca dotyczy określenia typowymiarów przekładni planetarnych z zazębieniem zewnętrznym o satelitach stanowiącym jedno koło, które współpracuje z kołem centralnym i słonecznym. Dodatkowo wymaga się jednego odlewu jarzma będącego głównym elementem konstrukcji typowymiarów przekładni. Obliczenia prezentują rozwiązania dla dwóch i trzech satelitów i wykazują, że większa ilość satelitów jest nie do zaakceptowania ze względu na korekcję powodującą znaczne osłabienie zębów. Głównym celem pracy jest uproszczenie technologii tego typu przekładni i obniżenie kosztów produkcji. Zakres zastosowań tego typu przekładni to układy napędowe w robotach, przemyśle przetwórczym i transporcie.
EN
The solution of planetary gear with simplifying technology using the same geometry of sun gear and central gear is already known. New conception i.e. design a planetary gear with the same geometry of satellite wheels, which cooperate with sun gear and central gear with different number of teeth looks promising. The structural solution of elements of gear will be analyzed thank to take advantage of computational technique. Geometrical dimensions will be described for the sake of teeth correction scope. Typical dimension of structural solutions these kinds of transmissions are shown in article.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The present research concerns the analysis of texture development in austenitic stainless steel AISI 301 subjected to cold-rolling at room temperature. X-ray phase analysis and magnetic investigations revealed the appearance of the α'-martensite within the structure of the steel after deformation. The volume fraction of strain induced martensite increased with increasing rollin g reduction. The texture measurements of both phases were conducted from the centre layers of the rolled strip after selected thickness reductions. Texture development in the case of steel AISI 301 was very complex since three processes proceeded simultaneously in the course of rolling, i.e. plastic deformation of the austenitic y-phase, strain induced phase transformation (γ→α') and deformation of the formed α'-martensite. The resultant deformation texture of the steel is described by the components from the textures of both phases, i.e. austenite and martensite. The rolling texture of austenite describe mainly orientations from the fibre α = <110>IIND and the major components of the martensite deformation texture are orientations from the fibres α l = <110>IIRD and = &gamma<111>IlND. Transformations of the ideal orientations of austenite and transformations of the martensite texture (α'→γT ) indicate that the martensitic transformation proceeded preferentially according to Ku r d j u m o v-S a c h s (K-S) and N i s h i y a m a-W a s s e r m a n n (N-W) orientation relationships with variant selection.
PL
Prezentowane badania dotyczą analizy rozwoju tekstury w austenitycznej stali nierdzewnej AISI 301 poddanej walcowaniu na zimno w temperaturze pokojowej. Dyfrakcyjna analiza fazowa i badania magnetyczne wykazały obecność martenzytu α' w strukturze stali po odkształceniu. Udział objętościowy martenzytu wzrastał ze stopniem odkształcenia. Pomiary tekstury obu faz przeprowadzono w warstwach środkowych walcowanych taśm po wybranych stopniach odkształcenia. Rozwój tekstury odkształcenia w stali AISI 301 jest złożony gdyż podczas walcowania zachodzą równocześnie trzy procesy, tj.: odkształcenie plastyczne austenitu, przemiana fazowa (γ→α') indukowana odkształceniem oraz odkształcenie powstałego martenzytu α'. Teksturę odkształcenia stali stanowią zatem składowe występujące zarówno w teksturze austenitu jak i w teksturze martenzytu. Teksturę walcowania austenitu opisują zasadniczo orientacje wchodzące w skład włókna α = <110>IIKN, natomiast główne składowe tekstury martenzytu stanowią orientację z włókien α l = <110>IIKW oraz γ= <111>IIKN. Transformacje idealnych orientacji austenitu oraz transformacje tekstury martenzytu (α' —> γ T ) wskazują na to, że przemiana martenzytyczna zachodzi w sposób uprzywilejowany zgodnie z relacjami Kurdjumova-S a c h s a (K-S) i N i s h i y a m y-W a s s e r in a n n a (N-W) z preferencyjnym wyborem określonych wariantów.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.