PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Experimental research of dynamic load affecting EOD personnel during explosion
Krzystała E., Kawlewski K., Kciuk S., Machoczek T., Rak Z.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 38, nr 69
43--48
EN
The increasing threats of a terrorist attack by means of improvised loads make us look for answers to the question what destructive traits they can have for people. A way to find the answer to this question may be to study the impact of shockwave on people dealing with the neutralization of explosive devices. Neutralization and identification of this type of material are carried by specially trained pyrotechnicians, who are dressed in specialized protective bomb suits. The article presents the results of experimental research, which aimed at identifying the impact of shockwave on pyrotechnicians. As a part of the research, carried out in an interdisciplinary team of engineers and pyrotechnicians, 4 attempts of the TNT explosion were made and the acceleration of selected parts of the body as well as temperature were measured. During the research, two high-speed cameras, a thermal imaging camera and acceleration sensors were used as well. The sensors were mounted on the anthropomorphic dummy, thanks to which the levels of these parameters were determined for the head, pelvis and upper limb, generated by detonating 75, 200, 400 and 1000 grams of TNT. The innovative approach was to use a high-speed thermal imaging camera and attempt to determine the impact of the thermal burst of an explosion on a human being.
PL
Narastające zagrożenia zamachem terrorystycznym za pomocą ładunków improwizowanych skłania do poszukiwania odpowiedzi na pytanie, jakie cechy niszczące dla człowieka posiadają tego typu ładunki. Drogą do znalezienia odpowiedzi na to pytanie może być badanie wpływu oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na ludzi zajmujących się neutralizacją ładunków wybuchowych. Neutralizacją oraz identyfikowaniem rodzaju materiału na miejscu zdarzenia zajmują się specjalnie do tego celu wyszkoleni pirotechnicy, którzy ubrani są w specjalistyczne kombinezony ochronne. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem była identyfikacja oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na pirotechników. W ramach badań, przeprowadzonych w interdyscyplinarnym zespole inżynierów oraz pirotechników przeprowadzono 4 próby eksplozji trotylu i dokonano pomiaru przyspieszenia wybranych części ciała oraz temperatury. W trakcie badań zastosowano dwie szybkie kamery, kamerę termowizyjną oraz czujniki przyspieszenia. Czujniki zamocowano na antropomorficznym manekinie, dzięki czemu określono poziomy tych parametrów w przypadku głowy, miednicy oraz kończyny górnej, wygenerowanych przez zdetonowanie 75, 200, 400 oraz 1000 gram trotylu. Nowatorskim podejściem było zastosowanie szybkiej kamery termowizyjnej i podjęcie próby określenia wpływu obciążenia termicznego wybuchu na człowieka.
2
Zastosowanie algorytmów genetycznych w optymalizacji sterowania ruchów roboczych suwnicy pomostowej
Świtoński E., Kawlewski K.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 1
37--41
PL
W artykule przedstawiono metodę wykorzystania optymalizacji działania suwnicy pomostowej pod względem zadania transportowego I generowanych w trakcie transportu oscylacji ładunku. W układzie sterującym pracą napędów suwnicy zastosowano logikę rozmytą. W procesie kształtowania I doboru bazy reguł regulatora rozmytego, kształtu zbiorów rozmytych wykorzystuje się wiedzę ekspercką. Tak zdefiniowane reguły i zbiory rozmyte pozwalają na poprawną pracę, jednakże nie są optymalne. W celu poprawienia jakości działania posłużono się optymalizacją bazującą na algorytmach genetycznych.
EN
The paper presents a method for optimizing the use of the crane bridge, in terms of transport jobs and generated oscillations during transport. In the control system of crane drives the fuzzy logic was used. In the process of formulation and selection of fuzzy rules and shapes of fuzzy sets operator knowledge is used. The defined rules and fuzzy sets allows to proper operation, but they are not optimal. In order to improve performance, genetic algorithm based optimization was used.
3
Application of the firefly algorithm to optimize the fuzzy controller settings in the overhead crane
Kawlewski K.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2013
|
z. 12
39--42
EN
This paper presents use of firefly algorithm to optimize pararneters of crane fuzzy logic controller to reduce the swing of payload. The results obtained during the optimization were compared with the results obtained using genetic algorithms. Has been shown a high efficiency and speed in achieving the optimal values of the fuzzy logic controller parameters based on the optimization process using firefly algorithm.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu świetlika do optymalizacji nastaw regulatora rozmytego suwnicy w celu zmniejszenia kołysania ładunku. Wyniki otrzymane podczas optymalizacji porównano z rezultatami uzyskanymi za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Wykazano dużą efektywność oraz szybkość w uzyskiwaniu wartości nastaw w oparciu o proces optymalizacji za pomocą algorytmu świetlika.
4
Content available Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego
Duda S., Michnik R., Kciuk S., Jurkojć J., Kawlewski K., Machoczek T.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
29--36
PL
W pracy przedstawiono koncepcję urządzenia do reedukacji funkcji lokomocyjnych. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi chodu w odciążeniu, na specjalnie skonstruowanym do tego celu stanowisku pomiarowym. Wyniki badań pozwoliły na opracowanie wytycznych do projektowanego urządzenia.
EN
The conception of a device for locomotors functions rehabilitation is presented in the paper. Design process was predicted by experimental research into gait in unloaded conditions carried out in a special measuring stand. Obtained results enabled elaboration of guidelines for designing device.
5
Application of manipulator based on pneumatic actuators
Kawlewski K.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2007
|
z. 6
85--88
EN
The paper describes an application of pneumatic drives. Pneumatic rodless actuators were used in cartesian manipulator. Connection of mechanics and electronics allowed reaching needed parameters. This paper also describes one of the possible applications of controlling piston position in pneumatic actuators.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie typowego siłownika pneumatycznego do napędu poszczególnych osi manipulatora. Połączenie mechaniki i elektroniki pozwoliło na uzyskanie odpowiednich parametrów niezbędnych do uzyskania zakładanych wymagań potrzebnych do realizacji zadania. W artykule znajduje się opis jednej z możliwych aplikacji, jakie można zaimplementować w przypadku tego manipulatora.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.