Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The agent, state-space model of the mobile robot

Oprzędkiewicz K., Ciurej M., Garbacz M.

Pomiary Automatyka Robotyka

2018

R. 22, nr 3

41--50

The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.

W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.

Supervising control system for oriented PV using weather forecasts

Ciurej M.

Automatyka / Automatics

2017

Vol. 21, no. 2

29--41

This paper is devoted to the problem of controlling an oriented PV using weather forecasts. The described solution presents the use of fuzzy logic fundamentals in order to increase the efficiency of a PV system. It differs from most related papers in the fact that it uses fuzzy logic in order to process weather condition numeric values as input data. All of necessary steps to reproduce the proposed solution have been included.

Artykuł ten jest poświęcony tematyce opracowania sterowania nadrzędnego ogniw słonecznych, z wykorzystaniem prognoz pogody. Przedstawione w nim rozwiązanie korzysta z podstaw logiki rozmytej, aby zwiększyć wydajność energetyczną ogniw solarnych. W odróżnieniu od większości prac o podobnej tematyce, wnioskowanie rozmyte służy przetworzeniu danych numerycznych uzyskanych z prognozy pogody. Wszystkie komponenty potrzebne do odtworzenia rozwiązania zostały opisane w artykule.