Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt rozpoznawczego bezzałogowego statku powietrznego

Kachel Stanisław, Okoń Tomasz, Frant Michał, Majcher Maciej

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol. 52, iss. 3

187--200

PL

W pracy przedstawiono proces projektowania bezzałogowego statku powietrznego klasy Micro, od analizy dynamicznie rozwijającego się rynku i stanu Sił Zbrojnych RP po wykonanie obiektu i jego oblot. Określono możliwości i ograniczenia stosowania miniaturowych BSP na współczesnym polu walki. Dobrano napęd w oparciu o badania na hamowni oraz wyposażenie awioniczne na bazie łatwo dostępnych na rynku komponentów. Obiekt następnie został wykonany i oblatany. W trakcie prób w locie zweryfikowano osiągi statku powietrznego i porównano je z założeniami. Wykazano, że opracowany obiekt jest w stanie spełnić powierzone mu zadania rozpoznawcze, zachowując jednocześnie założoną prostotę konstrukcji oraz niski koszt wykonania i obsługi.

EN

The paper presents the process of designing an unmanned Micro class aircraft, from the analysis of the dynamically developing market and the condition of the Polish Armed Forces to construction of objects and flight test. The possibilities and limitations of using miniature UAVs on the modern battlefield were determined. For the designed UAV the propulsion was selected based on tests carried out on the engine test bench. The avionics equipment was selected based on components readily available on the market. The object was then made and inspected in flight. During the flight tests, the aircraft performance was verified and compared with the assumptions. It has been shown that the developed object is able to fulfill the reconnaissance tasks entrusted to it, while maintaining the assumed simplicity of construction and low cost of execution and service.

2

Self-regulating resonance vibration damping system

Zejer Tomasz, Olesiński Maciej, Musioł Kacper, Okoń Tomasz

Vibrations in Physical Systems

|

2020

|

Vol. 31, nr 3

art. no. 2020325

EN

Vibrating conveyors are widely used in the industry for transportation of bulk materials. A special application of vibrating conveyors is dosing such materials precisely, which is often required by technological processes. The application of the conveyors driven by inertia vibrators for this purpose requires both the conveyor’s operation close to its natural frequency and overcoming the resonance frequencies during the start-up and coasting of the device. Transitioning through the resonance zones and operating with near-resonance frequencies may cause uncontrolled spillage of the feed from the conveyor chute, which is the reason why such solutions have been thus far impossible to apply in industrial practice. The article describes the concept of the resonant vibration damping system designed to minimize the amplitude of vibration in transient states and to enable operation of the conveyor close to the resonant frequency. The basis of the presented solution is an automatic change in the amplitude of the damper’s movement - small within the steady state of operation, and large within the near-resonant frequency.

3

Power system state estimation in rectangular coordinate system for different models of symmetrical phase shifter

Okoń Tomasz, Wilkosz Kazimierz

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 62

71--74

EN

The paper deals with State Estimation (SE) for a Power System (PS) with a Phase Shifter (PhS). Aim of the paper is to show results of investigations of impact of taking into consideration the specific information about the symmetrical PhS on features of PS SE. During investigations, WLS SE in the rectangular coordinate system is considered. For SE evaluation one utilizes such indices as: the number of iterations in SE, the index of the conditionality of the solved equations (condition number cond(G)) and the index of accuracy of SE (rate A). Using the IEEE 14-bus test system, investigations are made for representative cases of SE. The results show, that from the viewpoint of condition number cond(G), and rate A the state estimation with the use of the specific information on PhS is more profitable than SE using only the general model of PhS. Considering number of iterations in SE, the results of investigations are not so unambiguous.

PL

Praca dotyczy estymacji stanu systemu elektroenergetycznego z przesuwnikiem fazowym. Jest kolejnym etapem badań wpływu obecności przesuwnika fazowego w systemie elektroenergetycznym na właściwości estymacji stanu. Celem pracy jest pokazanie wyników badań wpływu uwzględnienia specyficznej informacji o symetrycznym przesuwniku fazowym na właściwości estymacji stanu. Podczas badań brana jest pod uwagę estymacja stanu najmniejszych ważonych kwadratów w układzie współrzędnych prostokątnych. Dla potrzeb oceny estymacji stanu wykorzystywane są takie wskaźniki, jak: liczba iteracji w procesie obliczeniowym estymacji stanu, wskaźnik uwarunkowanie rozwiązywanych równań (wskaźnik uwarunkowania cond(G)) i wskaźnik dokładności estymacji stanu (wskaźnik A). W opisywanych badaniach wykorzystywany jest 14-węzłowy system testowy IEEE. Są one przeprowadzane dla reprezentatywnych przypadków estymacji stanu. Otrzymane wyniki pokazują, że z punktu widzenia uwarunkowanie rozwiązywanych równań i dokładności wyników estymacja stanu z uwzględnieniem specyficznej informacji o symetrycznym przesuwniku fazowym jest korzystniejsza aniżeli estymacja stanu uwzględniająca tylko ogólny model przesuwnika fazowego. Biorąc pod uwagę liczbę iteracji w estymacji stanu, wyniki badań nie są tak jednoznaczne.