Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min

Jeżewski S., Sankowski D., Dadan W.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2009

T. 13, z. 3/1

1107-1116

W artykule przedstawiono ideę systemu operacyjnego dla autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min. Autorzy dokonali przeglądu konstrukcji militarnych robotów mobilnych czołowych firm w kraju i na świecie. Dokonując przeglądu, skupili się na obszarach zastosowań i zadaniach realizowanych przez roboty, by na tej podstawie zaprezentować ideę konkurencyjnego technicznie robota pola walki. Planowany zrobotyzowany system to 6-kołowa bezzałogowa, autonomiczna platforma jezdna wyposażona w system kamer światła widzialnego, systemy noktowizji biernej, mikrofony kierunkowe, czujniki optyczne, czujniki laserowe, czujniki ultradźwiękowe oraz rozbudowane mikroprocesorowe systemy analizy danych pozwalające na autonomiczne lub półautonomiczne poruszanie się w terenie miejskim i pozamiejskim. Najbardziej złożonym komponentem robota jest modułowy, hierarchiczny system sterowania - system operacyjny robota mobilnego. Autorzy na potrzeby projektowanego przez siebie robota przyjęli architekturę 7-warstwową, w której układy mikroprocesorowe i oprogramowanie są podzielone zadaniowo i znaczeniowo.

The paper presents the idea of operating system for autonomous mobile robot designed for observation task and mines detection tasks. Authors present overview of the constructions of small military mobile robots (UGV) offered by most advanced enterprises in Poland and worldwide. The review is focused on application of the robots, variety of tasks performed by robots and finally leads authors for the idea competitive military robot. Planned robotic system is a 6 wheeled platform equipped with system of visible range cameras, night vision camera, and directional microphones, optical sensors, lasers sensors, ultrasound sensors and advanced microprocessors systems for data analysis. The system will be capable to autonomously or semiautonomously navigate in urban or rural environment. The most complex component of the robot is modular and hierarchical controlling system - robot's operating system. Authors propose operating system divided into 7 layers, in which the microprocessors and programming tasks are divided semantically.