Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Editorial

Rudowicz Cz., Sojka Z., Jezierska J., Pietrzyk P.

Nukleonika

|

2015

|

Vol. 60, No. 3, part 1

375

2

Wyzwania w projektowaniu i modelowaniu robotów modułowych na przykładzie cybernetycznych komórek ArtCell

Mańka M., Giergiel J., Feczko J., Król P., Pietrzyk P.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 12CD2

121--125

PL

W prezentowanym artykule przedstawione zostaną wstępne wyniki projektu dotyczącego Cybernetycznej Sztucznej Komórki (zwanej dalej ArtCell - ang. Cybernetic Artificial Cell) oraz powstały na jej podstawie model koncepcyjny robota modułowego. Prezentowane modele stworzone w środowisku LMS Virtual.Lab Motion (VLM) obrazują zasadę działania oraz budowę zarówno pojedynczych komórek jak również całego systemu. Środowisko VLM pozwala na zamodelowanie i połączenie pojedynczych komórek w złożony system przy pomocy złączy zarówno kinematycznych jak i dynamicznych, które mogą być w dowolnym momencie aktywowane i dezaktywowane co pozwoli na dynamiczną zmianę struktury robota w trakcie symulacji.

EN

In the paper results of initial work on the project of Cybernetic Artificial Cell (ArtCell) is presented including presentation of the conceptual models created in LMS Virtual.Lab Motion (VLM) environment. Presented numerical models describe concept of behavior of single cell as well as behavior of the whole modular systems. LMS Virtual.Lab Motion environment is the unique tool for modeling of modular robots. It allows for modeling structures which may be altered during simulations by connecting and disconnecting some elements.

3

Interaction of diatomic molecules with nickel ions inside the channels of high silica zeolites : an EPR and DFT study

Mazur T., Podolska K., Pietrzyk P., Sojka Z.

Nukleonika

|

2013

|

Vol. 58, No. 3

351--357

EN

Interaction of CO, NO, and O2 diatomics with NiII and NiI ions dispersed in ZSM-5 zeolite was investigated by electron paramagnetic resonance (EPR) spectroscopy and density functional theory (DFT) modelling. The resulting adducts NiI-CO, NiII-NO, and NiI-O2 were identified based on g-tensor parameters, obtained by computer fitting of the powder EPR spectra, and next ascertained by parallel relativistic DFT calculations of the corresponding g-tensor values. The structures of the NiI-CO, NiII-NO, and NiI-O2 complexes were obtained by geometry optimization with the Kohn- -Sham method. Binding of the diatomics was discussed in terms of the spin-pairing and electron density transfer events. Interaction of CO with NiI cations led to the pronounced change in the coordination and electronic structure of the NiI center, however, no redox processes were observed in agreement with the “innocent” nature of CO as a ligand. On the contrary, strong electron and spin density redistribution was observed upon NO and O2 interaction (“non-innocent ligands”) leading to the formation of the bound nitrosonium NOδ+ and superoxo O2 – species, respectively.