W artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec projektowy Mode-ViewViewModel.
EN
The article deals with issues related to the development of dedicated software for the multi-layer supervisory control and monitoring system of renewable energy sources operating in autonomous microgrid with solar and wind power plants, Li-Ion and supercapacitor storage systems with load model. Migration issues of the control panel from C++ application designed in the C++ Builder rapid application development environment to the modern C# with Visual Studio is presented. The criteria for selection of programming tools, languages, paradigms for the design of a dedicated multi-layer SCADA system are discussed including design support libraries, Windows Presentation Foundation API and the selected ModelView-ViewModel design pattern. In practice, the migration of software for visualization and supervisory control ensured the possibility of creating dedicated user interfaces for control systems based on the SH363 microcontroller, enables remote control, independence from the operating system and provides broad access to the academic community for future software development.
W artykule przedstawiono badania eksperymentalne symptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowania bezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie wpływa na możliwości detekcji uszkodzenia we wczesnej fazie rozwoju lub przy ograniczonym obciążeniu silnika. Przedstawiono badania wrażliwości zmiennych stanu oraz zmiennych sterujących na asymetrię wirnika.
EN
The paper presents experimental verification of sensorless controlled induction motor rotor drive asymmetry in Results of this study are dedicated for implementation in the real-time automated diagnostic system of the variable speed IM drive. State and control variables sensitivity to the asymmetry symptoms are presented. The most sensitive state and control system variables are recommended for rotor asymmetry diagnosis.
W artykule przedstawiono badania eksperymentalne symptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowania bezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie wpływa na możliwości detekcji uszkodzenia we wczesnej fazie rozwoju lub przy ograniczonym obciążeniu silnika. Przedstawiono badania wrażliwości zmiennych stanu oraz zmiennych sterujących na asymetrię wirnika.
EN
The paper presents experimental verification of squirrel-cage induction motor rotor asymmetry symptoms resulting from broken rotor bars. Up-to-date variable speed drives control system topologies are investigated including measurementbased and sensorless control. Results of this study are dedicated for implementation in the real-time automated diagnostic system of the variable speed IM drive. State and control variables sensitivity to the asymmetry symptoms are presented. The most sensitive state and control system variables selection is recommended in selected control system topologies for asymmetry diagnosis.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podstawą opłacalności modułów fotowoltaicznych jest wysoka sprawność całego układu na którą składają się sprawności modułów, przetwornic oraz algorytmu śledzenia maksymalnej mocy (MPPT – Maximum Power Point Tracking). Przesłonięcie nawet części modułu powoduje zmianę kształtu charakterystyki i istotne straty mocy. W artykule pokazano wpływ przesłonięcia na pracę modułów oraz na efektywność algorytmów MPPT. Zaproponowano zmodyfikowany algorytm MPPT. Analizę poparto wynikami badań laboratoryjnych.
EN
The basis of profitability is the high efficiency of the system, which is determined by efficiency of the PV modules, converters and applied maximum power tracking algorithm (MPPT). Partially shaded PV module effects are the I-U and P-U characteristics shape change and a significant power loss. The article shows the impact of the shading effect to PV modules operation and to the efficiency of MPPT algorithms. In the article modified MPPT algorithm is proposed and experimental verification of the analysis is provided.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej, pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
EN
This paper presents simulation and experimental investigation of induction motor drive with sensorless control system and asymmetric squirrel-cage machine. Asymmetry of the machine is related to broken rotor bars and end ring. The multiscalar control system has been considered as generalized method of vector control. As the result of investigation a new symptoms of broken rotor in sensorless control system variables has been shown. Closed-loop and sensorless control system compensating effect to mechanical state variables has been also presented. Sensorless control system variables analysis provides earlier detection of the fault comparing to machine state variables symptoms in open-loop operation.