PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optymalizacja dynamiczna z odcinkowym sterowaniem
Nizioł J., Piekarski Z., Wójcik W.
Czasopismo Techniczne. Nauki Podstawowe
|
2011
|
R. 108, z. 1-NP
37-47
PL
W artykule badane są problemy optymalizacji dynamicznej, w której szukamy minimum całkowego wskaźnika jakości. Przyjmujemy, że wskaźnik ten zależy od sterowań, które są odmienne w różnych odcinkach zmiennej niezależnej. Szczególnym przypadkiem takiej odcinkowej optymalizacji jest optymalizacja okresowa. W artykule na podstawie zmodyfikowanej zasady maksimum zostały znalezione warunki konieczne optymalności takich procesów.
EN
In this paper problems of dynamic optimization in which we investigate the minimum of the integral cost function are studied. We assume that the cost function is dependent of controls which are different in various sections of the independent variable. The periodic optimization is the special case of such the sectional optimization. In the paper on the basis of the modified maximum principle the necessary conditions in sectional optimization are obtained.
2
Content available remote Optymalizacja nieokresowa i okresowa z wykorzystaniem pochodnych sterowania
Nizioł J., Piekarski Z., Wójcik W.
Czasopismo Techniczne. Nauki Podstawowe
|
2009
|
R. 106, z. 1-NP
197-207
PL
W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie problemu optymalizacji dla przypadku, gdy na funkcje sterujące nałożone są warunki brzegowe. Aby rozwiązać to zagadnienie, trzeba założyć, ze sterowanie jest ciągłe. Wtedy można je zastąpić przez dodatkowe zmienne stanu spełniające odpowiednie warunki. W przedstawionej metodzie nowym sterowaniem stają się pochodne pierwotnych funkcji sterowania. Jako przykład teoretyczny została przeanalizowana optymalizacja okresowa drgań swobodnych pręta sprężystego. Przekrój poprzeczny tego pręta jest sterowaniem, które na swoim początku i końcu ma określone wartości. Przyjmujemy, że nowe sterowanie jest okresowe. Problem rozwiązany został za pomocą zmodyfikowanej zasady maksimum, która takie okresowe sterowanie pozwala obliczać.
EN
In the paper for the case when control functions fulfil the definite boundary conditions the optimization is investigated. In order to solve this problem we assume that the control is continuous. This can be substituted by additional state variables. In this method the derivatives of the primitive controls are new functions. As the theoretical example the periodic optimization of the vibrating elastic bar has been researched. The cross - section is the control which has date values on the beginning and the end of the interval. We assume that the new control is periodic. The problem of the periodic optimization on the basis of the modified maximum principle has been solved.
3
Content available Periodic control of the bar with point mass
Bieda M., Piekarski Z.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2008
|
Vol. 27, no. 4
131-137
EN
The following article discusses the usage of optimization theory with quasi periodic control to form a vibrating bar with point mass that is situated on the bar's axis. The maximum principle was changed and used to calculate a numerical sample. The principle uses the new condition for optimisation containing several constituent hamiltonians. The hamiltonians facilitated the calculation of the quasi periodic controls. The result of the calculation was a numerical sample, which specified how the quasi-periodic cross-section of the bar depends on the mass and the point of the mass position along the bar's axis.
PL
W artykule zaprezentowano zastosowanie teorii optymalizacji z quasi-okresowym sterowaniem do kształtowania drgającego podłużnie pręta z masą punktową umieszczoną na jego osi. Do obliczeń wykorzystana została zmieniona zasada maksimum, w której występuje nowy warunek optymalności z sumą hamiltonianów składowych pozwalający wyznaczyć quasi-okresowe sterowania. W pracy przeliczony został numeryczny przykład, w którym określono, w jaki sposób quasi-okresowy przykrój poprzeczny pręta zależy od wielkości masy i punktu jej przyłożenia na osi tego pręta.
4
Content available remote Okresowa optymalizacja drgań pręta z punktowymi ograniczeniami zmiennych stanu
Kurzyk J., Piekarski Z., Wójcik W.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 4-M
83-95
PL
W artykule po raz pierwszy przebadano przykład z mechaniki technicznej optymalizacji z okresowym lub quasi-okresowym (okresowym w podprzedziałach o różnej długości) sterowaniem oraz z punktowymi ograniczeniami narzuconymi na nieokresowe zmienne stanu. Ograniczenia te zadane są w punktach styku podprzedziałów, w których sterowanie jest okresowe. Obliczenia numeryczne przeprowadzono dla optymalizacji drgań podłużnych i sprężystych pręta wspornikowego, w środku którego (sterowanie okresowe) oraz w . jego długości (sterowanie quasi-okresowe) została dołączona sprężyna. Jako sterowanie przyjęto przekrój poprzeczny pręta.
EN
In this paper the shape optimization of an elastic bar with respect to its longitudinal vibration is investigated. It is assumed that the optimal control fulfils some quasi-periodic or periodic constraints and additional jump constraints on the state variables. The results of numerical calculations have been presented in numerous figures.
5
Content available remote The Quasi-Periodic Optimization with the Various System Functions
Nizioł J., Piekarski Z.
Machine Dynamics Problems
|
2007
|
Vol. 31, No. 1
60-71
EN
In this paper, on the basis of Pontriagin's maximum principle (Pontriagin et al., 1962) necessary conditions for problems with the quasi-periodic control and the various system functions have been found.
6
Content available remote Quasi-okresowa optymalizacja z dwoma sterowaniami podstawowymi drgającego pręta wspornikowego
Bieda M., Piekarski Z.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2007
|
R. 104, z. 1-M
19-29
PL
W niniejszym artykule po raz pierwszy przebadany został numerycznie problem drgań podłużnych sprężystego pręta. Zakładamy, że jego przekrój jest quasi-okresowy niezależnie w dwóch różnych i rozłącznych zbiorach Z[1] i Z[2] zbioru Z podprzedziałów, na które podzielono całą długość L pręta, czyli zmienną niezależną x [należy do] [0, L]. Otrzymane numeryczne wyniki przebadanego przykładu przedstawiono na wykresach 2, 3.
EN
In this work an issue of longitudinal oscillation of resilient rod, with the assumption that it has a quasi-periodical cross-section in autonomous, different and separable sets Z[1] and Z[2] of set Z of ranges, that the all length L of rod was divided into, (i.e. argument) has been numerically checked for the first time.
7
Content available remote Optymalizacja drgań pręta wspornikowego z quasi-okresowym sterowaniem
Bieda M., Piekarski Z.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2006
|
R. 103, z. 11-M
3-15
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano teorię quasi-okresowego optymalnego sterowania [3], zastosowaną do problemu mechaniki technicznej. Rozważono minimalizację objętości sprężystego pręta drgającego podłużnie ze stałą częstością i quasi-okresowym przekrojem poprzecznym.
EN
The whole interwal [0, L] of the independent variable is divided into N subintervals. The function is quasi-periodic if one repeats its values at appropriate points subintervals while their lengths are different. In this paper the quasi-periodic optimal control theory [3] is presented. Authors consider the Volume minimalization of a longitudinally vibrating elastic bar with constant frequency of vibration and the quasi-periodic cross-section.
8
Content available remote Bimodal Optimization of Vibrating Column with Periodic Cross-Section and on Various Foundation
Gajewski A., Piekarski Z.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
147--150
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.