PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Issues of exploitation of induction motors in the course of underground mining operations
Gumula S., Hudy W., Piaskowska-Silarska M., Pytel K.
Archives of Mining Sciences
|
2017
|
Vol. 62, no. 3
579--596
EN
Mining industry is one of the most important customers of electric motors. The most commonly used in the contemporary mining industry is alternating current machines used for processing electrical energy into mechanical energy. The operating problems and the influence of qualitative interference acting on the inputs of individual regulators to field-oriented system in the course of underground mining operations has been presented in the publication. The object of controlling the speed is a slip-ring induction motor. Settings of regulators were calculated using an evolutionary algorithm. Examination of system dynamics was performed by a computer with the use of the MATLAB / Simulink software. According to analyzes, large distortion of input signals of regulators adversely affects the rotational speed that pursued by the control system, which may cause a large vibration of the whole system and, consequently, its much faster destruction. Designed system is characterized by a significantly better resistance to interference. The system is stable with the properly selected settings of regulators, which is particularly important during the operation of machinery used in underground mining.
PL
Branża górnicza jest jednym z ważniejszych odbiorców silników elektrycznych. Najpowszechniej stosowane w branży górniczej są obecnie maszyny prądu przemiennego służące do przetwarzania energii elektrycznej w energię mechaniczną. W artykule przedstawiono problemy eksploatacji i wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym w warunkach górnictwa podziemnego. Obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny pierścieniowy. Nastawy regulatorów obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową korzystając z oprogramowania MATLAB/ Simulink. Jak wynika z analiz, duże zakłócenie sygnałów wejściowych regulatorów niekorzystnie wpływa na przebieg prędkości obrotowej realizowanej przez układ sterowania, co może spowodować wystąpienie dużych drgań całego układu, a w konsekwencji jego znacznie szybsze zużycie. Przy odpowiednio dobranych nastawach regulatorów zaprojektowany układ charakteryzuje się większą odpornością na zakłócenia i jest przy tym stabilny, co jest szczególnie istotne w trakcie eksploatacji urządzeń wykorzystywanych w górnictwie podziemnym.
2
Content available Input signals disturbances of controllers in a field-oriented control system with a slip-ring motor and their impact on rotational speed
Hudy W., Pytel K., Jaracz K.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2016
|
R. 54, nr 4
11--14 [tekst ang.], 56--60 [tekst pol.]
EN
In the article the authors investigated a field-oriented control system with a slip-ring shaded-pole motor. Additive disturbing signals were introduced into input signals of the control system controllers. The rotational speed waveform was observed as an output of the system. Disturbing signals were sine-wave signals with known frequency. The field-oriented control system was parametrically optimized with the use of an evolutionary algorithm. The testing was carried out with the use of the MATLAB/Simulink software.
PL
W ramach niniejszej pracy zbadano układ polowo-zorientowany z silnikiem pierścieniowym zwartym. Wprowadzano addytywne sygnały zakłócające do sygnałów wejściowych regulatorów tego układu sterowania. Obserwowano przebieg prędkości obrotowej, który był wyjściem układu. Sygnałami zakłócającymi były sygnały sinusoidalne o znanej częstotliwości. Układ FOC był zoptymalizowany parametrycznie przy wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego. Badania przeprowadzono metodą komputerową korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.
3
Content available remote Wpływ gazów cieplarnianych i czynników naturalnych na kształtowanie się temperatury Ziemi
Gumułka S., Hudy W., Piaskowska-Silarska M., Pytel K.
Przemysł Chemiczny
|
2015
|
T. 94, nr 9
1515-1517
PL
Wzrost ilości gazów cieplarnianych wywołany działalnością człowieka potęguje naturalny efekt cieplarniany, w wyniku czego istnieje możliwość wzrostu średniej temperatury powierzchni Ziemi i atmosfery, a to może mieć negatywny wpływ na naturalne ekosystemy i ludzkość. Dowody potwierdzające związek pomiędzy globalnymi zmianami klimatu a działalnością człowieka stały się bodźcem do zbadania tych zależności. W publikacji zestawiono ważniejsze czynniki przemawiające za i przeciw zagrożeniom związanym z emisją do atmosfery jednego z głównych gazów cieplarnianych jakim jest ditlenek węgla. W rozważaniach uwzględniono m.in. charakterystyki absorpcji promieniowania w atmosferze w zależności od stężenia i temperatury ditlenku węgla, zmiany stężenia ditlenku węgla w atmosferze oraz związek odchyleń temperatury od jej wartości średniej a aktywnością Słońca.
EN
Impact of CO₂ and H₂O content in the Earth atmosphere on the air temp. was considered to explain the reasons of the greenhouse effect.
4
Content available Wpływ addytywnych zakłóceń typu sinusoidalnego sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie FOC z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową
Hudy W., Jaracz K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
187--193
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu addytywnych zakłóceń sinusoidalnych sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie polowozorientowanym z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową silnika. Wszystkie parametry regulatorów PI obliczono wcześniej przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Do sygnałów wejściowych wprowadzono dodatkowe zakłócenia sinusoidalne o zadanej amplitudzie oraz częstotliwości. Obserwowano jak zachowuje się wartość prędkości obrotowej w zależności od amplitudy i częstotliwości sinusoidalnie zmiennych zakłóceń. Wszystkie obliczenia wykonano przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.
EN
In the article influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control with induction motor on rotational speed were examined. All PI regulators parameters were calculated with using evolutionary algorithm. To entry signals there were inputted additional sinusoidal interference with set amplitude and frequency. There were also observed the behavior of rotational speed value depending on the amplitude and frequency of the sinusoidal interference. All calculations were performed using MATLAB / Simulink.
5
Content available Testing the impact of input signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor
Hudy W., Jaracz K.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2015
|
R. 53, nr 1
12--16 [tekst ang.], 52--56 [tekst pol.]
PL
W artykule omówiono wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym, w którym obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny. Nastawy regulatorów PI obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową, korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.
EN
The paper discusses the qualitative impact of disturbances which affect input signals of PI controllers in a field-oriented control system. An induction motor is an object for rotational speed control. The settings of PI controllers were calculated with the use of an evolutionary algorithm. The dynamics of the system was tested by a computer method, with the use of the MATLAB/Simulink software.
6
Content available Analiza wpływu operatora mutacji postępowej w ewolucyjnej metodzie optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy
Hudy W., Jaracz K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2014
|
No. 77
165--170
PL
W artykule przedstawiono metodę optymalizacji parametrycznej wykorzystującą w swoim działaniu algorytm ewolucyjny. Algorytm ten do prawidłowego działania wymaga ustalenia szeregu parametrów. Jednym z tych parametrów jest wpływ ilościowy operatora mutacji oraz mutacji postępowej. Układem sterowania, dla którego ewolucyjnie obliczono parametry regulatorów był układ sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy.
EN
This paper presents parametric optimization method with using the evolutionary algorithm. This algorithm requires many parameters to correct work. One of this parameters is quantitative influence of mutation operator and progressive mutation. Control system which regulator parameters were calculated by evolution for was filed-oriented control system with induction low-power engine.
7
Content available Badanie wpływu parametrów mutacji postępowej w ewolucyjnej metodzie identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego
Hudy W., Jaracz K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 75
33--39
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji parametrów silnika indukcyjnego. Do tego celu zastosowano algorytm ewolucyjny (EA). EA wykorzystuje operatory krzyżowania, mutacji oraz mutacji postępowej. W pracy zbadano wpływ mutacji postępowej na wyniki doświadczeń. Zaprezentowano wyniki badań.
EN
In this paper the method of identification of mathematical model induction motor’s parameters is presented. To identify these parameters evolutionary algorithm was used (EA). EA needs crossover, mutation and progressive mutation to create new individuals. The influence progressive mutation for research results and results of research could be find here.
8
Content available Analiza układów regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego małej mocy z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2013
|
R. 51, nr 9
14--22
PL
W artykule zaprezentowano i przeanalizowano układy regulacji prędkości silnika indukcyjnego o trzech parach biegunów z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym. Parametry modelu matematycznego silnika indukcyjnego zidentyfikowano metodą ewolucyjną. Badano odpowiedź układu sterowania na skokowo zadaną wartość prędkości oraz na skokowo zadaną wartość momentu obciążenia. Obliczenia przeprowadzono przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.
EN
The authors presented and analyzed speed regulation systems for an induction motor with a three pole-pair set and with an internal system for direct control of electromagnetic torque. The parameters of the induction motor mathematical model were identified with the use of the evolutionary method. The responses of the control system to the step-function speed value and to the step-function load torque value were tested. The calculations were conducted with the use of MATLAB/Simulink.
9
Content available Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym zwartym dla różnych parametrów algorytmu ewolucyjnego
Hudy W., Jaracz K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 72
115--121
PL
W artykule zanalizowano układ sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym zwartym. Przedstawiono metodę ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej tego układu sterowania. Porównano wyniki tej optymalizacji dla różnych parametrów algorytmu ewolucyjnego, w tym dla różnych rodzajów selekcji osobników. Porównano wyniki dla selekcji metodami: ruletki, turnieju oraz metody deterministycznej.
EN
In this paper field-oriented control system with slip-ring motor was analyzed. The evolutionary parametric optimization method of this control system was shown. Results of this optimization for different evolutionary algorithm parameters, therein for different kinds of individuals’ selection were compared. These results were compared with using following selection’s methods: roulette-wheel, tournament and deterministic method.
10
Content available remote Identification of mathematical model induction motor's parameters with using evolutionary algorithm and multiple criteria of quality
Hudy W., Jaracz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 5
279-281
EN
In this paper identification's method of mathematical model induction motor's parameters was shown. This identification is based on evolutionary algorithm. The criterion, which is the functional of four quality indexes, was applied. Mathematical model parameters of induction motor were values of individuals' parameters. On the basis of calculated parameters' values characteristics generated were compared with experimental characteristics. The identification was made with using Tamel Sg90L-6 induction motor.
PL
W artykule zaprezentowano metodę identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego wykorzystującą wielokryterialny algorytm ewolucyjny. Zastosowano kryterium będące funkcjonałem 4-ch wskaźników jakości. Wartości parametrów osobników stanowiły parametry modelu matematycznego silnika indukcyjnego. Wygenerowane charakterystyki na podstawie obliczonych wartości parametrów porównano z charakterystykami doświadczalnymi. Identyfikację przeprowadzono przy wykorzystaniu do tego celu silnika indukcyjnego firmy Tamel Sg90L-6.
11
Content available Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej różnych układów sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2011
|
R. 49, nr 12
20-26
PL
W chwili obecnej silniki indukcyjne (w tym pierścieniowe) są powszechnie stosowanymi maszynami prądu przemiennego. Na popularność wykorzystania tego typu maszyn elektrycznych wpływa niski koszt budowy oraz szybki rozwój układów sterowania wektorowego. W niniejszym artykule porównano układy sterowania DFOC, których wartości nastaw regulatorów zostały obliczone przez algorytm ewolucyjny. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.
EN
Induction motors (including slip-ring motors) are commonly used AC machines nowadays. Their popularity is due to low costs of construction and quick development of vector control systems. The article compares DFOC control systems whose setting values of regulators were calculated by means of the evolutionary algorithm. The learning function was a step change of rotational speed and a stepwise-set change of load torque during the motor operations. The control system was verified with the use of the MATLAB/Simulink kit.
12
Content available Selection of control parameters in a control system with a DC electric series motor using evolutionary algorithm
Hudy W., Jaracz K.
Archives of Electrical Engineering
|
2011
|
Vol. 60, nr 3
231-237
EN
This paper presents a method of selection of regulator parameters in a control system using evolutionary algorithm. The control system has one PI controller and one hysteresis controller. The value of the proportional band and the value of the Integral time were defined by evolutionary algorithms. The object of control was a Brown Boveri GS10A motor. The task functions were the step change of rotational speed and step change of the motor's torque. The control system with the parameters selected by means of the evolutionary method was verified by using MATLAB/Simulink environment.
13
Content available Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 9
34-37
PL
Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem (DTC) lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym (FOC). Idea sterowania polowo-zorientowanego wykorzystywana jest w wielu odmianach. W niniejszym artykule porównano wyniki symulacji układu FOC posiadającego 5 regulatorów PI w tym regulator momentu elektromagnetycznego oraz układu FOC z 4 regulatorami bez regulatora momentu. Sterowanym silnikiem był w obu przypadkach silnik klatkowy o znanych parametrach modelu matematycznego. Układy sterowania zweryfikowano przy zastosowaniu pakietu MATLAB/Simulink.
EN
Modern power transmission systems with cage motors are made with the use of converters, often with the possibility of energy recovery. These are systems with direct torque control (DTC) or field oriented control (FOC). The idea of field oriented control is used in many variants. The article presents the comparison results of a FOC system with 5 PI regulators, including an electro-magnetic moment regulator, and a FOC system with 4 regulators without a moment regulator. The controlled motor was, in both cases, a cage motor with identified parameters of a mathematic model. Control systems were verified with the use of the MATLAB/Simulink package.
14
Content available Ewolucyjny dobór parametrów regulatorów PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 2
27-29
PL
Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi (w tym pierścieniowymi) budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym. W niniejszej pracy wykorzystując algorytm ewolucyjny dobrano wartości nastaw regulatorów (strumienia, prędkości, momentu elektromagnetycznego i prądów) w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym s211e44. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.
EN
Contemporary power transmission systems with induction motors (including slip-ring motors) are produced with use of frequency converters allowing frequently the energy recovery. These are the systems with direct moment control or field-oriented control. Using the evolutionary algorithm, the settings (flux, speed, electromagnetic moment, and currents) of controllers applied in the field-oriented control system of a slip-ring motor s211e44 were matched in this work. The learning function was a step change in rotational speed and a stepwise set of load torque during operation of the motor. The control system has been verified by means of the MATLAB/Simulink kit.
15
Content available Porównanie identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego oraz addytywnego i multiplikatywnego wskaźnika jakości
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2009
|
R. 47, nr 1
41-44
PL
Dynamiczny rozwój technik sterowania, zwłaszcza sterowania wektorowego prędkością obrotową w układach z silnikami indukcyjnymi wymaga znajomości parametrów fizycznych związanych z danym silnikiem. W wielu pracach sterowanie opiera się na znajomości np. wartości i położenia strumienia elektromagnetycznego skojarzonego. Do budowy obserwatora - bloku odtwarzającego położenie i wartość tego strumienia - wykorzystuje się np. wartości parametrów silnika indukcyjnego. Istnieje wiele metod obliczania tych parametrów, wykorzystujących wiele różnych wskaźników jakości. W niniejszym artykule dokonano porównania metod identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego i addytywnego oraz multiplikatywnego wskaźnika jakości.
EN
A dynamic development of control techniques, especially a vector control of a rotational speed in induction motor systems, requires knowledge of the physical parameters related to a given motor. The control described in many works is based on knowledge of e.g. a value and position of an associated electromagnetic flux. To construct an observing unit to reproduce a position and a value of that flux, there have been used for example the parameter of an induction motor. There are many methods to calculate those parameters which use many various quality rates. A comparison of the identification methods of the parameters of a mathematical model of an induction motor with use of an evolution algorithm and additive and multiplicative quality rate has been done in this paper.
16
Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych w syntezie układów automatyki
Jaracz K., Hudy W.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2007
|
R. 45, nr 10
25-27
PL
W artykule przedstawiono wybrane przykłady zastosowań algorytmów ewolucyjnych do określania parametrów elementów automatyki oraz optymalizacji parametrycznej układów automatyki. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrów liniowego układu dynamicznego układu drugiego rzędu. Przedstawiono metodę doboru nastaw regulatora w układzie zamkniętym jednowymiarowym oraz w układzie sterowania polowozorientowanego z silnikiem indukcyjnym - stosując do tego celu algorytmy ewolucyjne.
EN
The selected examples of applications of evolutionary algorithms for determining parameters of components within automation and parametric optimising of automatic systems have been presented in the paper. The results of identification of parameters of a linear dynamic system of second order have been shown. A method of selection of settings of control units in a closed one-dimensional system and in a control pole-versed system with an induction motor.with use of evolutionary algorithms for this purpose . have been presented in the paper as well.
17
Wielokryterialna identyfikacja parametrów silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2005
|
R. 43, nr 10
9-13
PL
W artykule przedstawiono wielokryterialną identyfikację parametrów silnika parametrów silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Omówiono przyjęty model matematyczny silnika klatkowego. Znajomość modelu matematycznego opisującego maszyny jest niezbędna do badań procesów przejściowych, jak również do wykrywania uszkodzeń przez porównanie przebiegów w określonych odstępach czasu.
EN
The multicriteria identification of the parameters of induction motor by application of the evolution algorithm has been presented in the paper. The assumed mathematical model of the squirrel-cage motor has been discussed. The knowledge of the mathematical model describing the machines is necessary to research the transient processes as well as to find faults by comparing the runs in the definite intervals.
18
Identyfikacja obiektów wyższych rzędów przy zastosowaniu algorytmu genetycznego
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2005
|
R. 43, nr 1
26-30
PL
Rzeczywiste obiekty sterowania wyższych rzędów są trudne do matematycznego opisu. Występujące zakłócenia losowe (wewnętrzne i zewnętrzne) utrudniają ich identyfikację, której celem jest znalezienie modelu matematycznego badanego obiektu sterowania. W praktyce stosuje się wiele założeń idealizujących. Istnieje wiele metod identyfikacji obiektów sterowania: na podstawie charakterystyki skokowej, charakterystyk częstotliwościowych, funkcji korelacji i innych. Dla obiektów wyższych rzędów stosowane są aproksymacje Kupfmullera i Strejca. W niniejszej pracy przedstawiono uniwersalną metodę identyfikacji obiektów wyższego rzędu, która polega na zastosowaniu do tego celu algorytmu ewolucyjnego. Egzemplifikacją tej metody jest przykład, w którym przedstawiono algorytm identyfikacji dla obiektu drugiego rzędu.
EN
Real objects of higher orders are difficult to be mathematically described. Occurring random disturbances (internal and external) make their identification difficult. The purpose of identification is to find mathematical model of the control object tested. In practice many idealizing assumptions are used. A lot of identification methods of control objects exist. They are based on step characteristic, frequency characteristic, correlation function and others. For the higher order objects the Kupfmiller.s and Srejc.s approximations are used. This paper presents the general-purpose identification methods for the higher objects, which lies in using evolution algorithm for this purpose. The example which presents an identification algorithm for a second order object makes the exemplification of this method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.