PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
Siwek M., Panasiuk J.
Przegląd Mechaniczny
|
2018
|
nr 12
18--22
PL
Zastosowanie robotów mobilnych do wykonywania coraz bardziej wymagających zadań związane jest z koniecznością rozwoju systemów sterowania mobilnych platform. Obecnie rozwój podąża w kierunku integracji wielu robotów w spójną sieć w celu wspólnego wykonania zadania. W artykule przedstawiono zarys sterowania grupą robotów o najpowszechniej stosowanej strukturze hierarchicznej, następnie opisano matematycznie model autorskiego robota testowego, który zostanie wykorzystany do budowy proponowanej koncepcji sterowania rozproszonego grupą robotów mobilnych.
EN
The use of mobile robots to perform increasingly demanding tasks is related to the need to develop mobile platform control systems. Currently, the trend is moving towards integrating multiple robots into a coherent network to accomplish the task together. This article shows the concept of controlling a group of mobile robots with the most commonly used hierarchical structure. Next described the mathematical model of the author’s mobile robots which will be used to build the proposed concept of dispersed control of a group of mobile robots.
2
Content available Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Baranowski L., Siwek M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2018
|
Vol. 12, no. 3
232--236
EN
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
3
Content available remote Opracowanie modelu robota inspekcyjnego
Panasiuk J., Siwek M.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
780--781
PL
Celem artykułu jest przedstawienie projektu robota mobilnego przeznaczonego do inspekcji rurociągów, a w szczególności do inspekcji przewodów kanalizacyjnych, wyposażonego w głowicę obserwacyjną oraz posiadającego możliwość dostosowania swoich parametrów geometrycznych do różnych przekrojów przewodów kanalizacyjnych.
EN
The main aim of this article is to present the design of the model of the mobile robot for inspection of pipelines, specifically designed for the inspection of sewer pipes. The robot is equipped with a rotary head with a camera and can adjust their geometrical parameters to assorted diameter sewer pipes.
4
Content available Modelling of the impact of ear implants to ear acoustics
Siwek M., Dobosz R., Skarżyński P., Kurzydłowski K. J., Jaroszewicz J.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2016
|
Vol. 40, nr 1
5--18
EN
The article presents methodology of creating a model of human ear for the purposes of finite element analysis. Following steps of building geometry and mesh are shown. There is listed number of geometry variables which allows to fit the model to the individual anatomical characteristics connected with hearing system. Model created enables application various types of hearing implants as well as investigation of mechanical and electrical interactions between human ear tissues and applied implants. Number of material properties of human ear elements which have a significant impact on its performance are shown.
PL
W artykule przedstawiono metodykę tworzenia modelu ucha ludzkiego dla symulacji numerycznej stopnia oddziaływania wprowadzanych implantów usznych na jego akustykę metodą elementów skończonych. Wyszczególniono główne jego zmienne geometryczne umożliwiające dopasowanie modelu do indywidualnych cech anatomicznych układu słuchowego człowieka. Opracowany model ucha umożliwia aplikację różnego rodzaju implantów słuchowych oraz realizację badania interakcji mechanicznych i elektrycznych pomiędzy tkankami ucha ludzkiego i implantami. Przedstawiono charakteryzację właściwości fizycznych elementów ucha ludzkiego mających istotny wpływ na jego działanie.
5
Content available remote Projekt i budowa robota mobilnego na kołach w układzie omnidirectiona
Panasiuk J., Kaczmarek W., Siwek M.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
621--630
PL
Głównym celem artykułu jest przedstawienie procesu projektowania i budowy modelu robota mobilnego wyposażonego w koła typu omnidirectional. Wzorując się na rozwiązaniach opisywanych w literaturze, zbudowano model, korzystając z ogólnodostępnych elementów, a następnie opracowano i skonfigurowano jego układ sterowania. Opracowany model został przebadany pod względem jego parametrów funkcjonalnych w celu określenia możliwości jego dalszej rozbudowy.
EN
The main aim of this article is to present the design and build of the model of the mobile robot equipped with omnidirectional wheels. Following the examples of solutions described in the literature, model of robot was built and then control system was developed and configured. The model of the robot and control system have been tested in order to determine the possibility of its further improvement.
6
Content available Badania drugiej fazy nad skutecznością i bezpieczeństwem długotrwałej powtarzalnej szybkoczęstotliwościowej przezczaszkowej stymulacji magnetycznej w terapii depresji
Zyss T., Zięba A., Dudek D., Datka W., Siwek M., Wróbel A., Grabski B., Mączka G., Brudkiewicz P., Wojnar N., Łączyńska M.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2011
|
Vol. 17, nr 4
301-307
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań klinicznych drugiej fazy nad bezpieczeństwem i efektywnością przezczaszkowej stymulacji magnetycznej (TMS – Transcranial Magnetic Stimulation) w porównaniu z terapią elektrowstrząsową oraz samodzielną farmakoterapią. Do badań zakwalifikowano 75 pacjentów, których przydzielono losowo do trzech grup. We wszystkich grupach po zastosowaniu terapii stan kliniczny pacjentów wyraźnie się poprawił (objawy depresji ustąpiły). Najlepszy efekt zaobserwowano w grupie poddanej zabiegom elektrowstrząsowym oraz zażywającej leki przeciwdepresyjne. Nie udało się wykazać, że terapia łącząca stymulację magnetyczną z farmakoterapią była bardziej skuteczna od samodzielnego leczenia farmakologicznego. Podjęto próbę wyjaśnienia nieskuteczności przezczaszkowej stymulacji magnetycznej.
EN
The paper presents the results of the 2nd phase clinical examination of the safety and efficiency of the transcranial magnetic stimulation TMS, compared to the electroconvulsive therapy and standalone pharmacotherapy. 75 patients were enrolled into the study. They were divided randomly into three groups. The significant improvement of clinical state (diminishment of depressive symptoms) was achieved in all groups. The best effect was observed in the group of patients treated with the electroconvulsive therapy, combined with the drugs. However, transcranial magnetic stimulation, along with pharmacotherapy did not prove to be more effective than standalone pharmacological treatment. Possible explanations of ineffectiveness of the transcranial magnetic stimulation therapy is given.
7
Skuteczność, efektywność a produktywność
Siwek M., Onyszczuk J., Bagiński J.
Problemy Jakości
|
2006
|
R. 38, nr 9
35-41
8
Content available Badania nad oznaczaniem kadmu w certyfikowanych materiałach odniesienia techniką GFAAS z zastosowaniem modyfikatorów chemicznych
Drzewińska A., Siwek M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2006
|
Vol. 55, nr 3
265-277
PL
Przeprowadzono badania pozwalające ustalić, czy efektywność działania modyfikatorów chemicznych: NH₄H₂PO₄, Mg(NO₃)₂ i Pd(NO₃)₂, stosowanych najczęściej do oznaczania kadmu techniką GFAAS, jest w pełni skuteczna, niezależnie od rodzaju stosowanej kuwety pomiarowej, oraz jaki jest wpływ matrycy analizowanych materiałów na efektywność działania wyżej wymienionych modyfikatorów. Badania prowadzono dla roztworu wzorcowego kadmu oraz dla certyfikowanych materiałów odniesienia, przedstawicieli próbek biologicznych i środowiskowych: CRM GBW 09101 HUMAN HAIR, SRM 1577b BOVINE RIVER, SRM 2709 SAN JOAQUIN SOIL i POLISH CRM NCT-MPH-2 MIXED POLISH HERBS. Ustalono, że zarówno rodzaj stosowanej do oznaczeń kuwety pomiarowej, jak i skład matrycy analizowanego materiału mają wpływ na efektywność działania modyfikatorów chemicznych. Najbardziej efektywnym modyfikatorem (wśród badanych) do oznaczania kadmu w badanych próbkach okazał się modyfikator NH₄H₂PO₄. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowano metody analizy wybranych certyfikowanych materiałów odniesienia na zawartość kadmu techniką GFAAS. Metody te można zastosować do oznaczania kadmu w próbkach naturalnych o podobnych matrycach. Oceny dokładności tych metod dokonano na podstawie porównania otrzymanych wyników analizy badanych materiałów odniesienia z certryfikowaną zawartością kadmu w tych materiałach. Granica detekcji Cd wynosi 0.06 μg ⋅1⁻¹ .
EN
The studies were carried out to find out if effectiveness of activity of NH₄H₂PO₄, Mg(NO₃)₂ and Pd(NO₃)₂ chemical modifiers, most often used for cadmium determination by GRAAS technique, appears to be completely successful, independently of a kind of graphite tubes. Also influence of analyzed materials matrix on effectiveness of activity of the above mentioned modifiers was examined. Investigations were carried out for the reference cadmium solution and for the certified reference materials: CRM GBW 09101 HUMAN HAIR, SRM 1577b BOVINE RIVER, SRM 2709 SAN JOAQUIN SOIL i POLISH CRM NCT-MPH-2 MIXED POLISH HERBS. It was found, that activity effectiveness of the chemical modifiers significantly depends on the kind of the graphite tube, and also on the analyzed material content. The most effective modifier (among the investigated ones) used for cadmim determination in the investigated samples was NH₄H₂PO₄. On the basis of the carried out investigations, the methods for determination of cadmium in reference materials using GFAAS technique were developed. These methods could be applied for determination of cadmium in natural samples with similar matrix. Accuracy of these methods was estimated comparing the results obtained for the investigated materials with the certified cadmium content in these materials. The detection limit of Cd was found to be 0.06 μg ⋅1⁻¹ .
9
Content available remote Stymulacja magnetyczna w leczeniu depresji - badania kliniczne
Zyss T., Zięba A., Dudek D., Datka W., Grabski B., Siwek M., Wróbel A., Mączka G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 12
75-78
PL
W poszukiwaniu aktywności przeciwdepresyjnej techniki medycznej przezczaszkowej stymulacji magnetycznej przeprowadzono badania kliniczne u pacjentów z rozpoznaniem depresji. Badania nie potwierdziły, aby stymulacja magnetyczna wywierała istotny wpływ na przebieg terapii.
EN
In search for antidepressive activity of medical technique od transcranial magnetic stimulation - clinical investigations were conducted in patients with diagnosis of depression. lnvestigations did not confirm, that the magnetic stimulation exerted on course of therapy essential influence.
10
Content available remote Pogłębianie szybu 'Piotr' w kopalni 'Wesoła z zastosowaniem otworu wielkośrednicowego
Kądziołka W., Siwek M.
Budownictwo Górnicze i Tunelowe
|
1999
|
nr 2
26-27
PL
Przedstawiono w artykule nową technologie do opuszczania urobku tj wykonanie otworu w kierunku z dołu do góry przy średnicy 610 mm . Ten sposób wiercenia moz miec znaczenie przy wierceniu otworów ratowniczych dla ewakuacji odcietych ludzi
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.