Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety

Durawa Piotr, Gromko Kacper, Puchalski Bartosz

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2022

|

Nr 75

19--22

PL

Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną w turbinę o napędzie elektrycznym, która służyła do wytwarzania siły ciągu. Sterowanie kierunkiem strugi powietrza prototypowej rakiety zapewniał system lotek umieszczony w jej dolnej części. Weryfikacja zaprojektowanego systemu sterowania przebiegła pomyślnie zarówno w warunkach symulacyjnych jak i w trakcie prób z wykorzystaniem stanowiska prototypowego.

EN

In this paper the problem of synthesis of the thrust vectoring control system of a rocket in a vertical take-off and vertical landing strategy is described. The purpose of the study was to simulationally determine the feasibility of using a linearquadratic controller in the control system of rocket orientation during flight. In addition to simulation studies, the research also verified the control algorithm using an original test stand with a prototype rocket equipped with an electrically driven turbine, which was used to generate thrust. Control of the direction of the prototype rocket's air stream was provided by an aileron system located at the bottom of the rocket. Verification of the designed control system was successful both under simulation conditions and during tests using the prototype stand.

2

Comparable analysis of PID controller settings in order to ensure reliable operation of active foil bearings

Witanowski Łukasz, Breńkacz Łukasz, Szewczuk-Krypa Natalia, Dorosińska-Komor Marta, Puchalski Bartosz

Eksploatacja i Niezawodność

|

2022

|

Vol. 24, no. 2

377--385

EN

In comparison to the traditional solutions, active bearings offer great operating flexibility, ensure better operating conditions over a wider range of rotational speeds and are safe to use. In order to ensure optimum bearing performance a bearing control system is used that adapts different geometries during device operation. The selection of optimal controller parameters requires the use of modern optimization methods that make it possible to quickly achieve the assumed parameters. This article presents the method that has been employed to select the parameters of a proportional integral derivative (PID) controller, in which both stochastic algorithms and hybrid methods have been compared. The results show that all of the used algorithms were able to reach the global optimum but only the hybrid algorithm was repeatable in all runs within a low value of the standard deviation. The best solution will be proposed in the future to control an active foil bearing. Analysing of this paper would help to prevent failures of active foil bearing used in the designed rotating machine.

3

Skuteczność nowoczesnych algorytmów optymalizacji czerpiących inspirację z procesów naturalnych

Klawikowska Zuzanna, Puchalski Bartosz

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2020

|

Nr 71

35--40

PL

Ze względu na nieistnienie uniwersalnego algorytmu optymalizacji rozwiązującego wszystkie problemy naukowotechniczne opracowywanie nowych i wydajniejszych obliczeniowo algorytmów optymalizacyjnych wciąż jest popularnym zadaniem. Przeglądając literaturę z dziedziny optymalizacji można zauważyć trend tworzenia „wymyślnych” algorytmów opartych na procesach naturalnych. W artykule sprawdzono skuteczność nowopowstałych algorytmów meta-heurystycznych zainspirowanych życiem owadów i zwierząt – czarnych wdów (algorytm BWO) oraz szarego wilka (algorytm GWO). Skuteczność działania wybranych algorytmów porównano z klasycznym algorytmem quasi-Newtonowskim BFGS oraz strategią ewolucyjną CMA-ES, które charakteryzują się solidnym uwarunkowaniem matematycznym. W celach porównawczych wykorzystano 3 wybrane funkcje testowe. W ramach badań sprawdzono również wpływ liczby zmiennych decyzyjnych na czas uzyskiwania rozwiązania.

EN

Due to the lack of a universal optimization algorithm which solves all scientific and technical problems, developing new and more computationally efficient optimization algorithms is still a popular challenge. Reviewing the literature on optimization there is a trend to create "fancy" algorithms based on natural processes. The article examines the effectiveness of newly developed meta-heuristic algorithms inspired by insects and animals - black widows (BWO algorithm) and grey wolf (GWO algorithm). The effectiveness of the selected algorithms was compared with the classical quasi-Newtonian BFGS algorithm and the evolutionary strategy CMA-ES, which are characterized by a solid mathematical background. Three selected benchmark functions were used for comparison purposes. The study also included a test of the influence of the number of design variables on the time complexity.