Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 75

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
System śledzenia ruchu ręki oraz palców jest powszechnie stosowany w immersyjnych aplikacjach rzeczywistości wirtualnej umożliwiając użytkownikowi symulacji interaktywne uczestnictwo poprzez manipulację wirtualnymi przedmiotami. W artykule zaprezentowano ww. system w postaci rękawicy wyposażonej w czujniki typu MEMS w celu rejestracji orientacji oraz marker wizyjnego systemu ruchu (przemieszczeń) w przestrzeni trójwymiarowej. Rękawica rzeczywistości wirtualnej została zintegrowana z oprogramowaniem Unity 3D do pracy w czasie rzeczywistym oraz przetestowana.
EN
Hand and finger motion capture system is commonly used in immersive virtual reality applications allowing the user of simulation to interactively participate by manipulating virtual objects. The article presents the above mentioned system construction as glove equipped with 9 DoF MEMS sensors for orientations and a marker of visual motion capture for displacement in3D space.
PL
Zastosowanie koncepcji teleobecności umożliwia odsunięcie, na dowolną odległość, osoby realizującej pracę od miejsca wykonywania pracy. Pozwala to na realizację pracy w strefie zagrożenia lub strefie niebezpiecznej bez narażenia życia lub zdrowia człowieka w związku z ekspozycją związaną np. z wysokimi stężeniami szkodliwych substancji chemicznych. Ponadto separacja podejmującego decyzję człowieka od wykonującego pracę efektora uniezależnia zakres realizowanych przez robota prac od możliwości fizycznych człowieka, w szczególności udźwig robota nie jest w żaden sposób limitowany przez możliwości fizyczne osoby sterującej pracą robota. Jest to szczególną zaletą w przypadku osób starszych i/lub z niepełnosprawnościami.
EN
The tele-presence enable to separate, at any distance, a worker from workplace. This allows to perform work in a hazardous area without endangering human life or health due to exposure associated with, for example, high concentrations of harmful chemicals. In addition, the separation of the decision-making man from the effector performing the work, makes the scope of the work carried out by the robot independent of the human’s physical capabilities, in particular the lifting capacity is in no way limited by the physical capabilities of the person controlling the robot’s work. This is a special advantage for older people and/or people with disabilities.
PL
W wielu sytuacjach korzystne może być zastąpienie wykonującego pracę człowieka mobilnym robotem. Dotyczy to zwłaszcza przypadków związanych z przebywaniem w strefie zagrożenia i narażeniem na szkodliwe substancje chemiczne lub promieniowanie jonizujące. Niestety rozwój technik sztucznej inteligencji nie pozwala jeszcze na budowanie w pełni autonomicznych robotów. W związku z tym uzasadnione jest wykorzystanie dwuramiennych robotów mobilnych, pełniących rolę awatara sterujących nimi człowieka. Jako interfejs sterowania dla teleoperatora robota można z powodzeniem zastosować aparaturę typową dla interaktywnych środowisk wirtualnych.
EN
In many situations it may be beneficial to replace a worker with mobile robot. Especially in the case of a possible entry into the danger zone, related to, for example, exposure to harmful chemicals or ionizing radiation. Unfortunately, the development of artificial intelligence techniques does not yet allow the construction of fully autonomous robots. Therefore, it may be justifiable to use two-armed mobile robots acting as an avatar of the human being. As a human-machine interface for the tele-operator, the equipment typical of interactive virtual environments can be successfully used.
5
Content available remote Monitorowanie ruchu kończyny górnej w kontekście gier rehabilitacyjnych
PL
Rejestrowanie ruchu kończyny górnej w czasie rzeczywistym jest niezbędne do przygotowania interaktywnych metod wspomagania procesu odzyskiwania jej sprawności ruchowej. Tego typu programy komputerowe często wykorzystują środowiska trójwymiarowe i techniki rzeczywistości wirtualnej. Rejestracja ruchu może być realizowana z użyciem dostępnych na rynku kontrolerów, przygotowywanych na potrzeby gier komputerowych, co ułatwia tworzenie aplikacji wspomagających proces rehabilitacji. Wadą takiego podejścia są znaczące ograniczenia możliwości rejestracji ruchu, zwłaszcza ruchu poszczególnych członów kończyny górnej. Rozwiązaniem może być kontroler przygotowany specjalnie na potrzeby rehabilitacji.
EN
Registration of the upper limb movement in real time is necessary to prepare interactive methods to support the recovery process of the upper limb. These types of computer programs often use three-dimensional environments and virtual reality techniques. Traffic registration can be carried out using commercially available controllers prepared for the needs of computer games, which facilitates the creation of applications supporting the rehabilitation process. The disadvantage of this approach are significant limitations in the possibilities of motion registration, in particular the movement of individual upper limb members. The solution may be to prepare a controller dedicated to the needs of therehabilitation.
PL
Przedstawiono założenia oraz prace zrealizowane w ramach projektowania narzędzia wspomagającego zapobieganie wykluczeniu społecznemu osób z niepełnosprawnością ruchową. Projekt badawczo-szkoleniowego symulatora samochodu o masie do 3,5 t pozwoli na badanie przydatności różnych rozwiązań umożliwiających kierowanie pojazdem mechanicznym osobom z dysfunkcją kończyny górnej i dolnej. Symulator – wyposażony w kokpit kierowcy przymocowany do ruchomej platformy, podest, układ projekcji obrazu oraz aplikację – zostanie przetestowany z udziałem 20 osób.
EN
Presented are the assumptions and a description of the work carried out as part of the action on the development of a project to assist the prevention of social exclusion of people with disabilities. The developed research and training simulator for a car with a weight of up to 3.5 tons will allow the study of the suitability of various solutions enabling the driving of a motor vehicle for people with upper and lower limb dysfunctions. This simulator equipped with a driver’s cockpit attached to the motion platform, platform, image projection system and application will be tested with the participation of 20 people.
7
PL
Badano plastyfikację emulsyjnego poli(chlorku winylu) za pomocą ftalanu di-2-etyloheksylowego (DOP), estru 1,2-cykloheksanodikarboksylowego diizononylu (DINCH), dibenzoesanu glikolu dipropylowego (S-9100) oraz adypinianu dioktylowego (DOA). Kompozycje badano za pomocą plastografometru Brabendera. Wykonano oznaczenie właściwości mechanicznych przy statycznym rozciąganiu. Badania twardości względnej i temperatury mięknienia pokazały, że najwyższe ich wartości mają próbki zawierające S-9100. Stwierdzono, że najniższy jest stopień krystaliczności i krystaliczność próbek z S-9100, a najwyższy z DOP i DOA. Zastosowanie metody dynamicznej analizy mechanicznej umożliwiło wyznaczenie modułów zachowawczego oraz stratności i określenie współczynnika stratności mechanicznej. Najniższą wartość temperatury zeszklenia mają próbki zawierające DOA oraz DINCH. Badania mikrotwardości umożliwiły wyznaczenie tzw. twardości instrumentalnej oraz instrumentalnego modułu Younga. Potwierdziły one niezbyt dobre właściwości plastyfikujące S-9100.
EN
Four ester plasticizers were used for plastification of poly(vinyl chloride). The plastificates were studied for mech., thermal and structural properties. The best results were achieved when dioctyl phthalate was used as plasticizer.
PL
Przeprowadzenie interaktywnej symulacji wymaga zbierania w czasie rzeczywistym informacji o położeniu wybranych obiektów, takich jak dłonie i głowa, a także przedmiotów wykorzystywanych w trakcie symulacji. W takich sytuacjach cenna jest możliwość wykorzystania pasywnych znaczników oraz brak ograniczenia liczby przedmiotów, których ruch jest monitorowany Takie zalety mają systemy wizyjne składające się z wielu kamer, których liczba jest zależna od skanowanej objętości. W artykule przedstawiono architekturę tego typu systemu pomiarowego.
EN
Conducting interactive simulation requires the real-time motion capture system gathering Information about the location of selected objects, such as hands and head, as well as items used during the simulation. In such systems ability to use passive tags is important, because there is no strict limit to the number of observed objects. Such advantages have vision systems consisting of multiple cameras, the number of which depends on the scanned volume. The paper presents the architecture of this type of measurement system.
PL
W artykule przeprowadzono analizę uszkodzeń oraz zaprezentowano koncepcję wzmocnienia stropu drewnianego w budynku użyteczności publicznej. Wstępne oględziny wykazały niepokojące ugięcia belek stropowych. Po demontażu podłogi na stropie przeprowadzono szczegółowe badania geodezyjne i wykonano inwentaryzację budowlaną w niezbędnym zakresie. Otrzymane dane posłużyły do wykonania obliczeń statycznych i sprawdzenia wytrzymałości elementów konstrukcyjnych. Stan techniczny stropu nie pozwalał na dalszą eksploatację obiektu. Podano propozycje wzmocnienia stropu. Podstawowa trudność przy opracowaniu koncepcji wzmocnienia polegała na konieczności zapewnienia ciągłości użytkowania pomieszczenia archiwum, znajdującego się w obiekcie.
EN
The article presents the analysis of damages and concept of reinforcing of the wood ceiling at the public utility building. The initial inspection reveals alarming, excessive beams deflections. After the existing floor coating was removed, the detailed geological research and other necessary condition survey was conducted. The received data was used to perform static calculations and to test the strength of the structural elements. Due to its poor technical condition, further exploitation of the ceiling is forbidden. The solution how to strengthen the ceiling was presented. The basic difficulty in developing the concept of reinforcement was the need to ensure the continuity of use of the room below.
EN
The synthesis of coatings on textiles fibers enables functionalization of their properties e.g.: changing the reaction on IR radiation. In our experiment, a magnetron with a grounded cathode and positively biased anode was used as a source of plasma. A ring anode was positioned at 8 cm distance from the cathode. Samples of glass and cotton textile were placed at the plane of the anode. Ti and TiN coatings were deposited by sputtering of titanium target in Ar or Ar+ N2 atmosphere. SEM studies showed that, using the magnetron system described above, the textile fibers were covered by the 2 μm to 3 μm thick coatings. Unexpectedly, the coatings were deposited at both sides of the samples: the front side was exposed to glow discharge plasma and the backside was completely shaded from the plasma. IR optical investigation exhibited significant change in reflectance and transmittance of the coated textiles. The using of standard magnetron system (grounded anode and cathode at negative potential) resulted in a coating deposition at the textile side exposed to the plasma action only. We believe that the multi-sided deposition of coatings observed during the process run with magnetron with grounded cathode is a result of an ambipolar diffusion mechanism in the anodic potential drop region.
11
Content available remote Virtual Reality as a Tool for Computer Aided Safety Engineering
EN
In recent years the use of virtual reality (VR) and augmented reality (AR) becomes more and more popular. The paper presents examples of virtual reality application in safety engineering, like safety training, different types of simulators, work place design, modelling of dangerous zones in manufacturing systems and testing of safety systems. The use of VR techniques seems to be particularly advantageous in situations where training under actual conditions is related to threats against human health and life. Therefore, training in virtual environments is often used in areas like firefighting, especially in the case of combating of internal fires.
PL
W artykule autorzy rozważają trzy typy drewnianych dźwigarów dachowych: krokwiowy (K), krokwiowo-jętkowy (K-J) i płatwiowo-kleszczowy dwustolcowy (P-K). Dla stałej rozpiętości wiązarów przyjmują zmienny kąt nachylenia połaci dachowej, wynoszący odpowiednio: 35°, 45°, 55°. Analiza dotyczy wpływu kąta nachylenia połaci na wymiary przekroju poprzecznego elementów konstrukcyjnych dźwigara. Pozwala ustalić objętość surowca (drewna) potrzebnego do wykonania określonych typów dźwigarów tylko w pewnym zawężonym zakresie parametrów
EN
The authors of the article have reviewed three types of wooden roof girders: rafter roof (R-R), rafter-collar beam roof (R-C) and purlin roof (R-P). The truss span re-mains fixed while various roof pitches are assumed at 35°, 45° or 55°, respectively. The analysis concerns the impact of the roof pitch on the dimensions of cross sec-tion of girder structure components. Based on the above analysis, volumes of raw material (timber) required to build specific types of truss systems can be determined, however only within a certain restricted range of parameters.
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne umożliwiające prowadzenie badań symulacyjnych w środowisku wirtualnym o dużej powierzchni. Opracowane urządzenie do prezentacji obrazu środowiska wirtualnego w połączeniu z zaawansowanym wizyjnym system pomiarowym dają możliwość monitorowania długich trajektorii ruchu. Zebrane w ten sposób dane posłużą do udoskonalenia modeli matematycznych ruchu pieszych oraz pozwolą na porównanie trajektorii ruchu ludzi w środowisku wirtualnym i rzeczywistym. Zdobyta wiedza umożliwi lepszą ocenę wiarygodności wyników uzyskiwanych w czasie badań z wykorzystaniem środowisk wirtualnych.
EN
The paper presents technical solutions to conduct simulation tests in a virtual environment with a large area. Head Mounted Display in combination with an advanced motion capture system make it possible to monitor the long trajectory. The collected data will be used to improve mathematical models of pedestrian flow and allow us to compare the trajectory of movement of people in the virtual and the real environment. This knowledge will enable a better assessment of the reliability of the results obtained during immersion in a virtual environment.
PL
Trenażery i symulatory bazujące na technikach rzeczywistości wirtualnej zyskują coraz większą popularność i są stosowane w coraz większym zakresie. Elastyczność i realistyczna symulacja to jedne z głównych zalet rzeczywistości wirtualnej sprawiające, że jest ona chętnie wykorzystywana do szkolenia pracowników. W artykule przedstawiono przykład szkoleniowego środowiska wirtualnego uproszczonego stanowiska pracy oraz symulator rzeczywisty, który został wykorzystany do przeprowadzenia badań w celu weryfikacji skuteczności szkolenia za pomocą technik rzeczywistości wirtualnej.
EN
Different simulators based on virtual reality techniques are gaining more and more popularity and are used increasingly. Flexibility and realistic simulation are some of the main advantages of virtual reality that make it is often used for employee training. The article presents an example of a virtual training environment of simplified work station and the real simulator, which was used to verify the effectiveness of training using virtual reality techniques.
16
Content available remote Historia Mostów „Solidarności” w Bydgoszczy
PL
Artykuł przybliża historię przepraw mostowych w ciągu ulicy Marszałka Focha w Bydgoszczy, przerzuconych przez rzekę Brdę i jej odnogę Młynówkę. Obecnie składają się one z dwóch pasm drogowych i jednego tramwajowego, obsługujących ruch w centrum miasta. Noszą wspólną nazwę Mostów „Solidarności”. Najstarsze przeprawy w tym miejscu, czyli Wilhelmsbrücke i Hafenbrücke wybudowane zostały w drugiej połowie XIX w. Po I wojnie światowej przeszły w ręce polskie, ale nie przetrwały zawirowań II wojny. Istniejące obecnie obiekty wybudowano w II połowie XX w. Niektóre z nich były innowacyjnymi konstrukcjami.
EN
The article presents the history of the bridges along the Marszalka Focha Street. They are also over the Brda River and its branch Młynówka. Nowadays, they consist of two traffic lanes and one tramline in each direction. They support traffic in the city centre. The bridges are known as the “Solidarity” bridges. The oldest bridges located at that place are Wilhelmsbrücke and Hafenbrücke. They were built in the second half of the nineteenth century. The bridges were taken over by Polish authorities after the World War I. Unfortunately, they did not survive the chaos during the World War II. The existing bridges were built in the second half of the twentieth century. While under construction, some of the bridges were considered to be innovative.
17
Content available remote Diagnostyka wiaduktu drogowego
PL
Artykuł dotyczy niewielkiego, ale liczącego sobie ok. 75 lat żelbetowego wiaduktu drogowego. Obiekt był bardzo zaniedbany. Nie zachowała się jego jakakolwiek dokumentacja archiwalna. Autorzy artykułu wykonali pomiary i badania umożliwiające m. in. określenie stanu technicznego wiaduktu oraz oszacowanie jego nośności. Umożliwiło to sformułowanie zaleceń dotyczących koniecznego remontu, zapewniających bezpieczeństwo obiektu i jego użytkowników.
EN
The article concerns a small but 75-year-old reinforced concrete road bridge. The object was very neglected. No archival documentation of the bridge survived. The authors of the article conducted measurements and research which enabled them to assess the bridge technical state as well as its carrying capacity. It made it possible to formulate certain recommendations concerning necessary renovations that would ensure the object’s as well as its users’ safety.
18
Content available remote Analiza przemieszczeń mostu wantowego w zmiennych warunkach obciążenia
PL
Konstrukcje mostowe powinny być okresowo kontrolowane pod kątem bezpieczeństwa użytkowania. Badania metodami geodezyjnymi polegają na wyznaczeniu przemieszczeń względem przyjętego układu odniesienia lub na określeniu geometrii poszczególnych elementów konstrukcji. Nowoczesne geodezyjne technologie pomiarowe pozwalają na uzyskiwanie coraz większej dokładności i umożliwiają rozwiązywanie skomplikowanych zadań pomiarowych. W artykule przedstawiono analizę przemieszczeń mostu wantowego wyznaczonych technikami geodezyjnymi z wykorzystaniem współrzędnościowej stacji laserowej TDRA6000. Przemieszczenia mostu zasymulowano, obciążając go w miejscach łączenia podestów. Analiza uzyskanych przemieszczeń umożliwiła wysunięcie wniosków opisujących podstawowe cechy sztywności konstrukcji poddanej badaniu.
EN
Bridges should be periodically controlled for safety of their use. Investigating by using surveying methods is provided through assigning displacement in reference system or determining geometry of construction’s components. The modern technologies of surveying allow to get increasing accuracy and give some possibility to solve complex measurement tasks. The paper presents displacements analysis of the cable-stayed bridge wrought by surveying techniques with the use of laser station TDRA6000. The bridge displacements were simulated by loading it down in the joints of the platforms. The results of this analysis allow to describe the basic features of construction's inflexibility.
19
EN
The aim of the present paper has been to verify the effectiveness and usefulness of a novel deposition process named GIMS (Gas Injection Magnetron Sputtering) used for the first time for deposition of Ti/TiO2 coatings on large area glass substrates covered in the condition of industrial scale production. The Ti/TiO2 coatings were deposited in an industrial system utilizing a set of linear magnetrons with the length of 2400 mm each for covering the 2000 x 3000 mm glasses. Taking into account the specific course of the GIMS (multipoint gas injection along the magnetron length) and the scale of the industrial facility, the optical coating uniformity was the most important goal to check. The experiments on Ti/TiO2 coatings deposited by the use of GIMS were conducted on substrates in the form of glass plates located at the key points along the magnetrons and intentionally non-heated during any stage of the process. Measurements of the coatings properties showed that the thickness and optical uniformity of the 150 nm thick coatings deposited by GIMS in the industrial facility (the thickness differences on the large plates with 2000 mm width did not exceed 20 nm) is fully acceptable form the point of view of expected applications e.g. for architectural glazing.
EN
This article describes a method of adapting workstations for workers with motion disability using computer simulation and virtual reality (VR) techniques. A workstation for grinding spring faces was used as an example. It was adjusted for two people with a disabled right upper extremity. The study had two stages. In the first, a computer human model with a visualization of maximal arm reach and preferred workspace was used to develop a preliminary modification of a virtual workstation. In the second stage, an immersive VR environment was used to assess the virtual workstation and to add further modifications. All modifications were assessed by measuring the efficiency of work and the number of movements involved. The results of the study showed that a computer simulation could be used to determine whether a worker with a disability could access all important areas of a workstation and to propose necessary modifications.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.