Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Medium Scale Traveling Ionospheric Disturbances detection over Poland by real-time monitoring service

Krukowska M., Stępniak K., Paziewski J.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

4550--4555, CD6

EN

Nowadays, satellite navigation is widely used tool in transportation and logistics. This is a very efficient and precise tool that is a base for growing number of logistic services. However, satellite navigation may disrupted by several error sources and therefore endangering these logistic services. The present study is concentrated on new real-time monitoring service of Medium Scale Traveling Ionospheric Disturbances (MSTID). Neglecting MSTIDs in Global Navigation Satellite Systems (GNSS) measurements can introduce errors which impend the right carrier phase ambiguity fixing under any GNSS technique and the corresponding accurate navigation. Therefore, it is important to create service which can warn GNSS users about MSTID occurrence. In order to easily indicate MSTID without the need of local network, the Single Receiver Medium Scale Travelling Ionospheric Disturbance (SRMTID) was applied. The presented monitoring system has been developed at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn in MATLAB programing environment. The service is based on real-time SRMTID calculation. It is shown that the new service is capable to detect MSTID appearance, thus can be regarded as the reliable source of information about ionosphere activity.

PL

Nawigacja satelitarna jest obecnie jednym z podstawowych narzędzi wykorzystywanych w transporcie oraz logistyce, jednocześnie staje się ona podstawą dla coraz większej liczby usług logistycznych. Jednakże jest wiele źródeł błędów, które mogą zaburzać lub uniemożliwiać proces nawigacji satelitarnej, a więc negatywnie wpływać na jakość usług związanych z logistyką i transportem. Niniejsze opracowanie koncentruje się na nowym serwisie monitorowania średnioskalowych zaburzeń jonosferycznych działającym w czasie rzeczywistym. Zaniedbywanie tych zaburzeń w pozycjonowaniu może wprowadzić błędy, które wpłyną na właściwe rozwiązanie nieoznaczoności i tym samym na dokładność i niezawodność nawigacji. Dlatego ważne jest zbudowanie serwisu, który ostrzegałby użytkownika o ich występowaniu. Do ich wykrywania może służyć indeks SRTID (ang.: Single Receiver Medium Skale Trawelling Ionospheric disturbance), który zostaje obliczony na podstawie dwuczęstotliwościowych danych fazowych. Prezentowany serwis jest rozwijany na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie, w środowisku MATLAB. Serwis jest oparty na obliczaniu w czasie rzeczywistym indeksu SRMTID. W pracy pokazano, że może on stanowić wiarygodne źródło informacji o jonosferze.

2

Preliminary results on performance of new ultra-fast static positioning module – POZGEO-2 in areas outside the ASG-EUPOS network

Paziewski J., Krukowska M., Wielgosz P.

Geodesy and Cartography

|

2014

|

Vol. 63, no. 1

101--109

EN

The presented preliminary research concerns the accuracy and reliability of new ultra-fast static positioning module - POZGEO-2 - in case of processing GPS data collected outside the ASG-EUPOS network. Such a case requires extrapolation of the network-derived atmospheric corrections which limits correction accuracy and, therefore, has adverse effect on the carrier phase ambiguity resolution. The presented processing tests are based on processing 5-minute long observing sessions and show that precise positioning can be supported up to 35 km from the ASG-EUPOS borders. This means that precise positioning with POZGEO-2 module can be assured for the most of the border areas of Poland.

PL

W pracy prezentowane są badania dotyczące dokładności i wiarygodności pozycji wyznaczanej z wykorzystaniem nowego modułu ultra-szybkiego pozycjonowania - POZGEO-2 opracowanego dla systemu ASG-EUPOS. Przedstawione testy obliczeniowe dotyczą szczególnego przypadku wyznaczania pozycji, gdy użytkownik znajduje się poza granicami sieci stacji referencyjnych. W takich warunkach wymagana jest ekstrapolacja sieciowych poprawek atmosferycznych. Wpływa to negatywnie na dokładność tych poprawek i może doprowadzić do sytuacji, w której wyznaczenie nieoznaczoności będzie niemożliwe. Prezentowane badania oparte są na pięciominutowych sesjach obserwacyjnych i pokazują, że poprawki mogą być ekstrapolowane dla obszarów położonych do około 35 km od granic sieci ASG-EUPOS. Oznacza to, że w praktyce precyzyjne pozycjonowanie ultra-szybkie z użyciem modułu POZGEO-2 może być zapewnione dla niemal całego obszaru Polski.

3

Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie Gass z zastosowaniem systemów GPS i Galileo

Paziewski J., Krukowska M.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2014

|

Vol. 63, nr 2

89-101

PL

Środowisko naukowe podejmowało już niejednokrotnie problem łącznego wykorzystania obserwacji z niezależnych systemów GNSS, jednak przedmiotem badań był najczęściej model luźnej integracji. Istnienie dwóch korespondujących częstotliwości L1/E1 oraz L5/E5a w systemach globalnego pozycjonowania GPS oraz Galileo stwarza możliwość ścisłej integracji obserwacji w jednym modelu matematycznym, co może mieć pozytywny wpływ na wyniki precyzyjnego pozycjonowania względnego. W artykule przedstawiono rezultaty zastosowania powyższego podejścia do opracowania obserwacji GPS+Galileo w trybie szybkiego pozycjonowania statycznego. Eksperyment bazował na opracowaniu obserwacji pochodzących ze sprzętowego symulatora sygnałów GNSS Spirent. Wyniki wskazują, że możliwe jest znaczne poprawienie rezultatów precyzyjnego pozycjonowania przy ściśle zintegrowanym opracowaniu obserwacji pochodzących z dwóch niezależnych systemów GPS i Galileo.

EN

Scientific community has already carried out research concerning combining observations from separate GNSS systems. However, these studies were mostly related to loose combining approach. Two overlapping frequencies L1/E1 and L5/E5a in GPS/Galileo systems allow tightly combining observations in one mathematical model. In this paper, first results of the tightly combined GPS+Galileo fast precise positioning carried out at the UWM Olsztyn were presented. The experiment was based on the simulated data obtained from SPIRENT GSS7700/7800 hardware signal simulator. Research shows that application of the tightly combined GPS+Galileo observations gives improvement in the results of the precise positioning.

4

Główne założenia koncepcji badania deformacji terenu na podstawie satelitarnych pomiarów GPS sieci kontrolnej

Baryła R., Paziewski J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2012

|

Vol. 61, nr 2

39-57

PL

Określanie wskaźników deformacji terenu, takich jak przemieszczenia pionowe i poziome, wymaga wykonywania pomiarów geodezyjnych z dużą dokładnością. W klasycznej geodezji do wyznaczania przemieszczeń pionowych powszechnie wykorzystywana jest metoda niwelacji precyzyjnej, zaś do przemieszczeń poziomych pomiary kątowo-liniowe w sieciach kontrolnych. W pracy zaprezentowano założenia precyzyjnego wyznaczania przemieszczeń pionowych i poziomych z wykorzystaniem statycznych pomiarów GPS. Przedstawiono technologię pomiarów terenowych wraz z konstrukcją satelitarnej sieci kontrolnej i sesji pomiarowych oraz założenia i etapy obliczeń przy wyznaczaniu przemieszczeń punktów ze szczególnym uwzględnieniem strategii opracowania obserwacji satelitarnych w precyzyjnych sieciach lokalnych. Przedstawiono osiągane dokładności wyznaczeń współrzędnych punktów sieci kontrolnej na przykładzie prowadzonych badań deformacji terenu na obszarze Kopalni Węgla Brunatnego „Adamów” S.A. w Turku oraz na obszarze Starego i Głównego Miasta Gdańska. Wyniki wskazują, iż możliwe jest osiągnięcie dokładności wyznaczenia okresowych współrzędnych punktów na poziomie 2-3 mm dla każdej składowej.

EN

Determination of deformation indices, like vertical and horizontal displacements, requires high precision geodetic surveys. In the classic surveying, the precise, geometrical leveling is commonly used in order to determine vertical displacements and angle-distance measurements in control network in order to determine horizontal displacements. The paper presents the main principles and steps of precise determination of the 3-D displacements with the use of GPS technology. The technology of field measurements together with the construction of the control network and the observation processing methodology is presented. The emphasis was put on the data post-processing strategy in precise, local satellite networks. The presented achievable accuracy is confirmed after several years of the experience gained during field campaigns at the open pit mine Adamów and the Main and Old City of Gdańsk. The results show that it is possible to achieve 2-3 mm accuracy 3-D coordinates of the monitored points. This in turn allows for high accuracy deformation monitoring.

5

Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego

Stępniak K., Wielgosz P., Paziewski J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2012

|

Vol. 61, nr 1

429-450

PL

Precyzyjne pozycjonowanie absolutne GPS-PPP - coraz częściej znajduje zastosowanie we współczesnej geodezji. Dotychczas przeprowadzono wiele badań dotyczących dokładności wyznaczania współrzędnych za pomocą tej techniki na podstawie opracowania dobowych sesji obserwacyjnych. Niniejsza praca przedstawia wyniki analiz dokładności precyzyjnego pozycjonowania absolutnego dla sesji obserwacyjnych o długości od 1 do 24 godzin z wykorzystaniem precyzyjnych produktów służby IGS. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nad przydatnością obserwacji systemu GLONASS poprzez wyznaczenie pozycji absolutnej z łącznego opracowania obserwacji GPS+GLONASS. Wszystkie testy numeryczne przeprowadzono, wykorzystując oprogramowanie Bernese 5.0. Otrzymane wyniki pokazują, że opracowanie już dwugodzinnych sesji pomiarowych pozwala na otrzymanie absolutnej pozycji trójwymiarowej o dokładności 2-3 cm. Stwierdzono także, że opracowanie łączne obserwacji GPS+GLONASS daje zawsze najlepsze wyniki, a przewaga tego rozwiązania rośnie wraz ze skróceniem długości sesji obserwacyjnych oraz z pogorszeniem warunków obserwacyjnych.

EN

GPS Precise Point Positioning (PPP) is becoming increasingly used in contemporary geodesy. There were numerous research presented on PPP accuracy based on processing of daily observing sessions. This paper presents PPP accuracy analysis depending on the length of the observing sessions, where sessions from 1 to 24 hours were processed and analyzed. In addition, the results of studies on usefulness of GLONASS data in PPP are presented. These results are based on a joint processing of the GPS and GLONASS observables. All the numerical tests were carried out using Bernese software v. 5.0. The obtained results show that the processing of just 2 hours of GNSS data allows for 3D positioning with accuracy of 2-3 cm. Also, joint processing of GPS and GLONASS data always provides better results comparing to GPS-only solution. The advantage of the GPS+GLONASS solution is more distinct with shorter sessions or worse observing conditions.

6

Results of the application of tropospheric corrections from different troposphere models for precise GPS rapid static positioning

Wielgosz P., Paziewski J., Krankowski A., Kroszczyński K., Figurski M.

Acta Geophysica

|

2012

|

Vol. 60, no. 4

1236-1257

EN

In many surveying applications, determination of accurate heights is of significant interest. The delay caused by the neutral atmosphere is one of the main factors limiting the accuracy of GPS positioning and affecting mainly the height coordinate component rather than horizontal ones. Estimation of the zenith total delay is a commonly used technique for accounting for the tropospheric delay in static positioning. However, in the rapid static positioning mode the estimation of the zenith total delay may fail, since for its reliable estimation longer observing sessions are required. In this paper, several troposphere modeling techniques were applied and tested with three processing scenarios: a single baseline solution with various height differences and a multi-baseline solution. In specific, we introduced external zenith total delays obtained from Modified Hopfield troposphere model with standard atmosphere parameters, UNB3m model, COAMPS numerical weather prediction model and zenith total delays interpolated from a reference network solution. The best results were obtained when tropospheric delays derived from the reference network were applied.

7

Principles of ground deformation monitoring at open pit mine with use of GPS technology: KWB "Adamów" in Turek case study"

Baryła R., Wielgosz P., Paziewski J., Błaszczyk S.

Reports on Geodesy

|

2011

|

z. 1/90

23-30

EN

Mining as well as natural hazards can result in land subsidence and may consequently cause disasters with threat to human life and damage to human property. Determination of deformation indices at area being under influence of open pit mine requires high precision geodetic ssurveys in order to allow for alerting the plausible hazards. In this paper there are presented the principles of the precise determination of the three dimensional displacements with the use of GPS technology elaborated at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn. The presented technology has been in use for several years at the area of open pit mine "Adamów SA" in Turek. The technology of field measurements together with the construction of the control network and the observational session was presented. The emphasis was put on the post-processing strategy in precise local satellite networks. Results show that it is possible to achieve 2-3 mm accuracy of 3-D coordinates of the monitored points.

8

Analiza deformacji terenu na obszarze starego i głównego miasta Gdańsk wyznaczonych za pomocą techniki GPS - wyniki z pięciu kampanii pomiarowych

Baryła R., Oszczak S., Paziewski J., Wielgosz P.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2009

|

Vol. 129, nr 54

3-8

PL

W prezentowanych badaniach wykorzystywany jest system GPS w celu wyznaczania pionowychi poziomych przemieszczeń punktów kontrolowanych na obszarze Starego i Głównego Miasta Gdańsk. Sieć kontrolna składała się z czterech punktów referencyjnych i dwunastu punktów badanych. Obecnie w precyzyjnych pomiarach satelitarnych błędem najbardziej ograniczającym dokładność wyników jest refrakcja troposferyczna. W trakcie badań niezbędne było opracowanie optymalnej strategii redukcji opóźnienia troposferycznego w badaniach przemieszczeń technikami satelitarnymi. W niniejszej pracy przedstawiono w skrócie doświadczenia i wyniki zebrane podczas pięciu kampanii pomiarowych GPS przeprowadzonych na badanym obszarze. Jednocześnie w celu analizy wiarygodności otrzymanych wyników przeprowadzone zostały dwa pomiary niwelacji precyzyjnej. Otrzymane wyniki potwierdzają przydatność techniki GPS do badania deformacji terenu.

EN

In the presented research, GPS measurements were used in order to determine horizontal and vertical displacements in the area of the Old and Main City of Gdansk, The control network consists of four reference and twelve controlled points, Currently, with requirement of the sub-centimeter accuracy and availability of precise IGS products, the ultimate accuracy limiting factor in GPS positioning is the tropospheric delay, During the presented research in was necessary to develop the best strategy for the mitigation of tropospheric delay effects on GPS measurements, In this paper a short summary of the results obtained from five field campaigns is presented, These results confirm applicability of GPS technique to 3D deformation analysis.