Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

autoPW - wirtualne środowisko badań kierowców

Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

29-38

PL

W niniejszym artykule przedstawiono budowę symulatora autoPW oraz jego przykładowe zastosowania w badaniach systemu kierowca-pojazd-otoczenie. Nowymi elementami w zmodyfikowanej wersji symulatora są: udoskonalony układ akwizycji danych, środowisko graficzne OpenGL, dodatkowy ekran boczny zwiększający kąt widzenia w płaszczyźnie poziomej oraz kreator scenariuszy otoczenia, w którym porusza się badany pojazd. Krótko scharakteryzowano przykładowe zastosowania zmodyfikowanego symulatora w dydaktyce oraz w pracach badawczych.

EN

The paper presents autoPW driving simulator and its exemplary applications in driver-vehicle-surrounding system. A new elements of the simulator modified version are: modified data acquisition system, OpenGL graphical environment, auxiliary side screen enhancing horizontal view angle and scenario creator that helps to built graphical surroundings of virtual world where a driver is being tested together with the vehicle. Exemplary applications of the simulator are described.

2

Statyczny symulator jazdy samochodowej autoPW, wersja 2003

Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

157-164

PL

Artykuł przedstawia zmodyfikowaną wersję symulatora jazdy samochodem autoPW. Stanowi ona rozwinięcie urządzenia zbudowanego w latach 1996 - 1999. Jest to nadal symulator statyczny. Wzbogacono przede wszystkim grafikę, wykorzystując standard "otwartej biblioteki graficznej" (OpenGL). Zwiększono rozdzielczość obrazu, urozmaicono jego treść. Wprowadzono częściowo zautomatyzowany proces generowania zbiorów definiujących elementy obrazu, budując "kreator scenariuszy". Nowa wersja symulatora umożliwia badanie kierowcy w typowych testach zalecanych przez ISO: ruchu po okręgu, podwójnej zmianie pasa ruchu (tu także "test łosia"), wymuszeniu skokowym na kole kierownicy. Tak jak i poprzednia, nowa wersja symulatora jest wykorzystywana w pracach badawczych oraz w dydaktyce Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej.

EN

The paper presents new version of autoPW static driving simulator. It was upgraded during 2000 - 2003 period. OpenGL graphics library was applied. New pictures seen by driver have higher resolution. New tool, called "scenario creator" was developed to speed up scenario definition works. New as well as previous version of the simulator is introduced in research and didactic process at the Faculty of Transportation, Warsaw University of Technology.

3

Obraz widziany przez kierowcę, generowany w czasie rzeczywistym

Chodnicki P., Stegienka I.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

1999

|

z. 4/34

53-60

PL

W artykule został przedstawiony opis sposobu generowania obrazu dla potrzeb symulatora jazdy samochodem. Zamieszczono również opis przyjętego środowiska graficznego wraz ze specjalizowaną biblioteką graficzną. Zaproponowano również dalszą drogę rozwoju biblioteki w oparciu o wykorzystanie akceleratorów graficznych. Przedstawiono przykładowe elementy obrazu i całe obrazy generowane w symulatorze.

EN

The paper presents description of the method of driving simulator images generation. The graphics enviroment as well as graphics library is summarised. Further way of graphics library development based on graphics accelerators is described. The paper contains some examples of simulator images as well as image`s elements.