PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Center of mass of human's body segments
Adolphe M., Clerval J., Kirchof Z., Lacombe-Delpech R., Zagrodny B.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 21, nr 3
485--497
EN
In biomechanics, determination of the body’s center of mass has always been an important part of many biomechanical studies. However, it is always a challenge to find it and often obtained results are only estimations, guesses. Indeed, to find someone’s body center of mass isn’t as easy as finding center of mass of simple rigid objects with uniform density, where it usually could be found at the centroid. The human body is different according to the gender, the age, the ethnicity, the physical shape, body fat distribution, etc. As it is composed of bones and muscles, results may differ drastically depending on which muscles are tense or on the body positioning. Nowadays, as a new era of biomechanics is approaching with a superior kind of prosthesis or exoskeletons that calls upon an “augmented humanity”, or even with gait modelling. It is important to find an experimental method that gives precise positioning of such an important data as the center of gravity of body segments, widely available to scientists that would need to go further in their researches, without having to use sophisticated equipment or time-consuming methods.
2
Content available remote A two dimensional approach for modelling of pennate muscle behaviour
Wojnicz W., Zagrodny B., Ludwicki M., Awrejcewicz J., Wittbrodt E.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2017
|
Vol. 37, no. 2
302--315
EN
The purpose of this study was to elaborate a two-dimensional approach for unipennate and bipennate striated skeletal muscle modelling. Behavior of chosen flat pennate muscle is modelled as a rheological system composed of serially linked passive and active fragments having different mechanical properties. Each fragment is composed of three elements: mass element, elastic element and viscous element. Each active fragment furthermore contains the contractile element. Proposed approach takes into consideration that muscle force depends on a planar arrangement of muscle fibers. Paper presents results of numerical simulations, conclusions deduced on the base of these results and a concept of experimental verification of proposed models.
3
Content available Influence of additional loads on chosen gait parameters and muscles activity
Ludwicki M., Zagrodny B., Wojnicz W., Mrozowski J., Awrejcewicz J.
Vibrations in Physical Systems
|
2016
|
Vol. 27
227--236
EN
This paper is devoted to human motion analysis and comparison of chosen kinematics parameters during normal gait with and without additional load in a form of backpack. A stability in both cases were compared in both frontal and sagittal planes, by applying a video tracking system. Experimental tests performed on treadmill, passive markers, placed on volunteers bare skin were used. Additionally, an infra-red camera was employed to evaluate muscle activity and its groups involved in the movement. The change of body temperature and distribution of the thermal maps were observed. Analysing these thermograms, loading of different muscle groups was evaluated. During the experiment, an attempt to correlate a results obtained from a thermal imaging camera and video tracking system were made. It is shown that thermal imaging can help to evaluate an asymmetry in muscle load and in some cases can help to detect pathological cases, what was confirmed with motion analysis. Advantages and disadvantages of this method were also described.
4
Content available Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
Parandyk W., Zagrodny B., Awrejcewicz J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
71-75
EN
A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
PL
W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.
5
Content available Mechatronic eye: modeling and design
Szybka T., Zagrodny B., Awrejcewicz J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
89-91
PL
W artykule autorzy prezentują mechatroniczny model oka. Celem budowy stanowiska było zasymulowanie i odtworzenie funkcji oka wraz z odwzorowaniem jego sterowania. Na podstawie budowy biologicznej, badań zarówno własnych, jak i innych autorów zaproponowano konstrukcję obejmującą budowę optyczną oka, funkcje i działanie źrenicy oraz sterowanie, które umożliwia wykrywanie i śledzenie źródła światła.
EN
In this paper both model and prototype of a human eye are developed. We are aimed on building and control of the simplified eye model, which is able to simulate some real eye biological functions. Control of the prototype has been motivated by monitoring the human eye behavior in different environment conditions. In addition, optical properties, functions and operation of the applied electrical control of the pupil (apple of the eye) and control of the prototype movement focused on detection and tracking a light source are also presented.
6
Content available remote On the human arm motion camera tracking system
Andrysiak T., Awrejcewicz J., Ludwicki M., Zagrodny B.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
41--46
EN
This paper presents results of research devoted to tracking human arm trajectories in sagittal plane by means of motion capture. One camera tracking system was developed. Co-ordinates of upper limb joints (distincted by light reflecting markers) were obtained via tracking software. Markers were illuminated coaxially to the optical axis of the lens to obtain maximum of reflectivity. Positions, linear velocities and accelerations of a shoulder, elbow, wrist and palm in a sagittal plane were presented. Obtained results in the form of points (in Cartesian co-ordinate system) can be adopted for control of mechanism and robots with kinematics similar to that of a human arm. The obtained results show that in studied biological systems there are no fixed trajectories. All movement co-ordinates (including velocities, accelerations and joints angles) are slightly different for each time selected until movement task is completed. Presented method is relatively inexpensive and noninvasive and can be adopted for other types of motion capture.
7
Content available Wpływ asymetrycznego obciążenia obręczy barkowej na rozkład temperatury ciała podczas chodu
Awrejcewicz J., Byczek S., Zagrodny B.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2012
|
Vol. 18, nr 2
74-79
PL
Celem pracy jest termowizyjna analiza powłoki heterotermicznej jednostronnie obciążonej górnej części ciała ludzkiego podczas chodu. Badaniem objęto grupę siedmiu mężczyzn w wieku od 21 do 27 lat. Maszerowali oni przez 10 minut z obciążeniem 5,5 kg w jednej ręce. Następnie wykonali tę samą czynność, ale obciążając drugą rękę. W celach badawczych zarejestrowane zdjęcia podzielono symetrycznie na obszary pomiarowe (symetryczne do płaszczyzny strzałkowej), odpowiednio w brzusznej i grzbietowej części. Zmierzono średnie temperatury tych obszarów, a następnie wyznaczono różnice temperatur odpowiadających sobie stron obciąŹżonej i nieobciążonej. W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano znaczący wpływ asymetrycznego obciążenia ciała w czasie marszu na rozkład temperatury.
EN
The purpose of this study is the analysis of the heterothermic shell of unilaterally loaded upper part of the human body, during a gait. The group of seven men, aged 21 to 27 years, were examined. They walked for 10 minutes with 5,5 kg load in one hand. Then, they performed the same task, however loading the other hand. In this study, the registered thermograms of human body were divided symmetrically into areas symmetrically to the sagittal plane, respectively for the abdominal and back side. The average temperatures of these areas were measured and the temperature differences of the corresponding sides loaded and unloaded, were determined. The significant influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution, was revealed.
8
Content available Wpływ symetrii ćwiczeń na rozkład temperatury górnej części ciała
Awrejcewicz J., Zagrodny B.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2011
|
Vol. 17, nr 3
189-190
PL
W artykule zaprezentowano wyniki oceny termowizyjnej symetrii ćwiczeń fizycznych. Celem badań była analiza wpływu asymetrii pracy mięśni na rozkład temperatury ciała i porównanie ich z ćwiczeniami wykonywanymi symetrycznie. Analizowano wpływ ćwiczeń na mięśnie obręczy barkowej, przede wszystkim na zginacze, prostowniki, przywodziciele i odwodziciele ramion oraz przedramion. Wykazano, że za pomocą termowizji można wykryć asymetrię wykonywanych ćwiczeń fizycznych.
EN
The thermal imaging camera was used to examine the physical exercises symmetry. The influence of muscle work asymmetry on the body temperature distribution, was studied. The results were compared with the effects of symmetrically performed exercises. The study was focused on the girdle muscles, in particular on arm and forearm flexors and extensors, abductors and adductors. It was demonstrated that the asymmetry of physical exercises may be stated by thermovison.
9
Content available remote A stand for forearm flexor muscles examination
Awrejcewicz J., Mrozowski J., Nasiłowski K., Zagrodny B.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
51--56
EN
In this paper a stand for forearm flexor muscles examination is presented. This stand is equipped in special cam which theoretically should extort a constant force in biceps brachii during arm flexion. It should allow examining maximal force of main muscle and muscles cooperation measurements. Herein an arm geometry and cam calculations is also presented.
PL
Mięśnie są biomechanicznymi silnikami dla zwierząt i ludzi. Mają one ogromny wpływ na ruch, a nawet pewne istotne funkcje życiowe. Z biomechanicznego punktu widzenia najważniejszą częścią układu mięśniowego są mięśnie poprzecznie prążkowane. W artykule zaprezentowano stanowisko do badania zginaczy przedramienia. Jest ono wyposażone w specjalnie zaprojektowaną krzywkę, której zadaniem jest wymuszenie stałej siły napięcia bicepsa podczas zginania ręki. Ma to na celu umożliwienie wyznaczenia maksymalnej siły, którą może wygenerować ten mięsień oraz zbadanie współpracy mięśni przedramienia. W artykule zamieszczono również przyjętą geometrię ręki oraz obliczenia dotyczące konstrukcji krzywki.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.