Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms

Lenda G., Uznański A., Strach M.

Archives of Civil Engineering

|

2019

|

Vol. 65, nr 1

31--48

EN

Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.

PL

W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.

2

Satelitarne wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

123--131

PL

Satelitarne pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym RTK i RTN są aktualnie powszechnie stosowaną techniką pomiarową przez wykonawców robót geodezyjnych. Jest to technika najefektywniejsza. Jednym z mankamentów pomiarów satelitarnych jest wymóg ustawienia anteny satelitarnej nad punktem mierzonym. Wiele szczegółów sytuacyjnych nie można pomierzyć ten sposób (budynki stacyjne, wiaty, słupy trakcyjne, drzewa, itp). Punktami niedostępnymi dla pomiarów satelitarnych mogą być również punkty z bardzo przesłoniętym horyzontem (szpalery wysokich drzew wzdłuż linii kolejowych). W pracy przedstawiono metody praktycznego wyznaczania pozycji punktów formalnie niedostępnych do pomiaru technikami satelitarnymi RTK/RTN, wykorzystujące funkcje COGO, dalmierz laserowy oraz inklinometr w odbiorniku satelitarnym.

EN

Satellite RTR and RTN real-time kinematic measurements are currently widely used measuring technique by geodetic contractors. This is the most effective technique. One of the drawbacks of satellite measurements is the requirement to set the satellite dish above the measured point. Many situational details cannot be measured by this way (station buildings, sheds, traction poles, trees, etc.). The hidden points for satellite measurements may also be points with a very obscured horizon (rows of tall trees along the railway lines). The methods of practical determination of the positions of points not technically available for measurement by RTK / RTN satellite techniques, use COGO functions, laser rangefinder and inclinometer in a satellite receiver have been presented in the paper.

3

Pozycjonowanie satelitarne techniką PPP RTK

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

105--122

PL

W toku rozwoju pomiarów satelitarnych pojawiła się technika określana mianem Precise Point Positioning RTK (Real Time Kinematic), która umożliwia precyzyjne wyznaczanie pozycji punktów w czasie rzeczywistym jednym odbiornikiem satelitarnym. Pozycjonowanie tą techniką nie wymaga dostępu do strumieni danych z naziemnych sieci referencyjnych, jak np. w Polsce ASG-EUPOS. Jest to atut szczególnie na obszarach bez zasięgu sieci GSM. Idea tych pomiarów mogłaby się wydawać bardzo atrakcyjną dla wykonawców robót geodezyjnych. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne, akcentując wymagania, atuty i mankamenty tej techniki pomiarowej. Analiza techniki PPP RTK wskazuje na umiarkowane możliwości ich ekonomicznie uzasadnionego zastosowania w praktyce, ale technika nieustannie jest rozwijana i w przyszłości może być bardziej konkurencyjna w Polsce.

EN

During the development of satellite measurements, a technique called Precise Point Positioning RTK (Real Time Kinematic) has emerged. It enables us to determine precisely position in real time with a single satellite receiver. Positioning with this technique does not require access to data streams from terrestrial reference networks, such as ASG-EUPOS in Poland. This is an advantage especially in areas with no GSM coverage. The idea of these measurements might seem very attractive for geodetic contractors. The work presents theoretical foundations, emphasizing the requirements, advantages and drawbacks of this measurement technique. The analysis of the PPP RTK technique indicates moderate possibilities of their economically justified application in practice, but the technique is constantly developed and it may be more competitive in Poland in the future.

4

Analiza wpływu nawiązania pomiarów satelitarnych do różnych systemów referencyjnych na współrzędne punktów osnowy kolejowej

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

183--196

PL

W pracy poddano analizie wpływ nawiązania tych samych punktów osnowy kolejowej do różnych naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych funkcjonujących w Polsce na zróżnicowanie wyników opracowania statycznych obserwacji satelitarnych. Opracowanie wyników pomiarów satelitarnych starano się wykonać zgodnie z wymogami standardu technicznego Ig-7 oraz na poziomie inżynierskim, najczęściej spotykanym w wykonawstwie geodezyjnym. Obliczenia wykonano w oprogramowaniu komercyjnym, przy minimalnej ingerencji w proces obliczeniowy. Analizie poddano wyniki obliczeń z wykorzystaniem obserwacji statycznych systemów referencyjnych funkcjonujących w Polsce: ASG-EUPOS, NadowskiNET, TPINetPRO i VRSNet. pl. Firma Leica Geosystems Polska nie udostępniła obserwacji swojego systemu na potrzeby analiz.

EN

The paper analyzes the impact of the establishment of the same railroad points on various terrestrial satellite reference systems operating in Poland, on differentiate the results of the development of static satellite observations. Elaboration of the results of satellite measurements was performed in accordance with the requirements of the technical standard Ig-7 and the engineering level, the most common in geodetic execution. Calculations were made using commercial software with minimal interference in the calculation process. The results of the calculations using the observations of static reference systems operating in Poland were analyzed: ASG-EUPOS, NadowskiNET, TPINetPRO and VRSNet.pl. Leica Geosystems Polska Company did not make available its observations from the system for analysis.

5

Analiza porównawcza jakości pomiarów RTN nawiązanych do wszystkich sieci referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

167--181

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy różnic współrzędnych kilku punktów testowych wyznaczonych 3345 razy z satelitarnych pomiarów RTN w stosunku do współrzędnych referencyjnych wyznaczonych z minimum dwóch dwunastogodzinnych sesji statycznych. Pomiary przeprowadzono w odniesieniu do wszystkich funkcjonujących w Polsce naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych, tj. ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl, wykorzystując do wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym dostępne w nich strumienie danych referencyjnych: stacje fizyczne, VRS, MAC, FKP. Celem pracy było porównanie wyników sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN nawiązanych do różnych systemów referencyjnych pod kątem możliwości występowania różnic współrzędnych o charakterze systematycznym między systemami oraz precyzji wyników w danym systemie.

EN

The paper presents the results of the analysis of the differences in the coordinates of several test points determined 3345 times from satellite RTN measurements in relation to the reference coordinates of at least two twelve hours static sessions. Measurements were carried out for all terrestrial satellite reference systems operating in Poland, ie ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl using real-time reference data streams: physical stations, VRS, MAC, FKP. The aim of the study was to compare the results of real-time RTN satellite kinematic satellites related to different reference systems in terms of the possibility of systematic differences between systems and the precision of results in a given system.

6

Pozycjonowanie RTN w odniesieniu do różnych sieci stacji referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2016

|

Nr 2(109)

221--234

PL

Tematyka pracy dotyczy satelitarnego wyznaczania współrzędnych punktów z wykorzystaniem naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych funkcjonujących na terenie Polski, popularnie nazywanych sieciami stacji referencyjnych. Przedstawiona została historia, budowa i zasada działania takich systemów w Polsce. Od 1 lipca 2016 roku nieodpłatne dotąd dane referencyjne udostępniane w czasie rzeczywistym przez Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego przestały być dostępne. W pracy przedstawiono i omówiono wyniki pomiaru testowego, które analizowano pod kątem ustalenia jakości wyznaczanych pozycji punktów oraz czy jest możliwe wskazanie najlepszego systemu satelitarnych danych referencyjnych w Polsce.

EN

The subject of this work concerns the determination of the satellite coordinates of the points using ground-based satellite reference operating data for Polish territory, popularly called networks of reference stations. The history, construction and operation of such systems in Poland have been presented. Since July 1st 2016, the reference data, so far free, available in real time by the Malopolska Precise Positioning System are no longer available. The results of a test measurement, which were analysed for determining the quality of designated position points and whether it is possible to identify the best system of satellite reference data in Poland have been presented and discussed in the paper.

7

Niwelacja RTN w odniesieniu do nowego modelu quasi-geoidy pl-geoid-2011

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2016

|

Nr 2(109)

209--220

PL

Niwelacja satelitarna w czasie rzeczywistym jest zdecydowanie najbardziej efektywną metodą pomiarów niwelacyjnych. Z tego powodu wykonawcy chętnie stosowaliby ją w pomiarach geodezyjnych. Podstawową kwestią jest jednak dokładność i niezawodność wyników, determinująca zakres zastosowań. Wykorzystanie pomiarów satelitarnych do wyznaczenia wysokości w obowiązującym w Polsce systemie wysokości normalnych wymaga użycia modelu quasi-geoidy. W pracy poddano analizie dokładność wysokości normalnych wyznaczanych na podstawie satelitarnych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN oraz RTK w oparciu o nowy model quasi-geoidy obowiązujący na obszarze Polski. Pracę oparto na wynikach pomiarów wykonanych na odcinku linii kolejowej Kraków - Wadowice w kilometrażu 9.622 - 13.550. Określono również różnicę wysokości dla mierzonych punktów wynikającą z zastosowania poprzedniego i aktualnego modelu quasi-geoidy.

EN

On-time satellite levelling is, by far, the most effective method of levelling measurements. For this reason, the contractors would willingly use it in surveying. The main issue, however, is the accuracy and reliability of the results, that determines the range of applications. System of normal heights in force in Poland, requires to use a model of quasi-geoid during satellite measurements for determining the height. The study analyses the accuracy of normal heights that have been appointed on the basis of the RTK and RTN satellite kinematic measurements in real-time, based on a new model of quasi-geoid binding on Polish territory. The work was based on measurements made on the section of the railway line Krakow - Wadowice in the mileage 9.622 km - 13.550 km. The difference of height for the measured points, resulting from the application of the previous and the current model of quasi-geoid was also determined.

8

Laser scanning in engineering surveying : methods of measurement and modeling of structures

Lenda G., Uznański A., Strach M., Lewińska P.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 100

109--130

EN

The study is devoted to the uses of laser scanning in the field of engineering surveying. It is currently one of the main trends of research which is developed at the Department of Engineering Surveying and Civil Engineering at the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. They mainly relate to the issues associated with tower and shell structures, infrastructure of rail routes, or development of digital elevation models for a wide range of applications. These issues often require the use of a variety of scanning techniques (stationary, mobile), but the differences also regard the planning of measurement stations and methods of merging point clouds. Significant differences appear during the analysis of point clouds, especially when modeling objects. Analysis of the selected parameters is already possible basing on ad hoc measurements carried out on a point cloud. However, only the construction of three-dimensional models provides complete information about the shape of structures, allows to perform the analysis in any place and reduces the amount of the stored data. Some structures can be modeled in the form of simple axes, sections, or solids, for others it becomes necessary to create sophisticated models of surfaces, depicting local deformations. The examples selected for the study allow to assess the scope of measurement and office work for a variety of uses related to the issue set forth in the title of this study. Additionally, the latest, forward-looking technology was presented - laser scanning performed from Unmanned Aerial Vehicles (drones). Currently, it is basically in the prototype phase, but it might be expected to make a significant progress in numerous applications in the field of engineering surveying.

9

Przyjmowanie do zasobu Kolejowych Ośrodków Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej operatów z pomiarów satelitarnych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2015

|

Nr 2(106)

199--214

PL

Dzięki istotnemu wsparciu finansowemu na terenach kolejowych realizowana jest modernizacja na dużą skalę. Liczne odcinki robót wymagają równie licznych wykonawców na każdym etapie inwestycji. Firmy geodezyjne wchodzące na tereny kolejowe bez doświadczenia branżowego popełniają podstawowe i nieraz bardzo kosztowne błędy. Precyzyjne i spójne przepisy dają szansę na sprawną, prawidłową i terminową realizację inwestycji. Praca dotyczy tematyki związanej z przyjmowaniem i kontrolą dokumentacji z pomiarów satelitarnych przez Kolejowe Ośrodki Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej. Zwrócono uwagę na szczególną specyfikę tematyki opracowania. Przedstawiono regulacje prawne dotyczące stosowania pomiarów satelitarnych w Polsce, z uwzględnieniem przepisów branżowych dotyczących terenów kolejowych. Akcent położono na zawartość operatu z pomiarów satelitarnych oraz możliwość kontroli poprawności wykonanych pomiarów i obliczeń przez KODGiK.

EN

Thanks to significant financial support the modernization of railway infrastructure on a large scale is implemented. Numerous sections of the works require the similarly numerous contractors at every stage of the project. Geodesic companies, without industry experience, entering the railway area make basic and often very costly mistakes. Precise and consistent rules provide an opportunity for efficient, accurate and timely investments. The work considers issues related to the adoption and control of satellite measurement documentation by the Railway Centre of Geodesy and Cartography Documentation. Particular attention was paid to the specificity of the study subject. Legal regulations referring to satellite measurements in Poland, including industry regulations on railway areas has been presented. The emphasis has been placed on the content of the sampling from satellite measurements and the ability to control the accuracy of measurements and calculations by KODGiK.

10

Praktyka realizacji i opracowania pomiarów satelitarnych punktów kolejowej osnowy geodezyjnej

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

Nr 2(104)

371--382

PL

W pracy przedstawiono problematykę projektowania, realizacji i opracowania statycznych pomiarów satelitarnych wykonywanych w celu wyznaczenia współrzędnych punktów kolejowej podstawowej poziomej osnowy geodezyjnej. Istotność i aktualność zagadnienia wynika z modernizacji wielu odcinków linii kolejowych, a także z perspektywy kolejnych prac, wynikających z alokacji środków UE na cele związane z transportem kolejowym. Dobrej jakości kolejowa osnowa geodezyjna stanowi podstawę prawidłowego prowadzenia prac modernizacyjnych zgodnie z projektem. Znaczenie jakości osnowy wzrasta również z powodu przystosowywania linii kolejowych do coraz większych prędkości. W pracy akcentowano aspekty praktyczne zagadnienia. Zwrócono uwagę na problematykę niezawodności wyników obliczeń pomiarów zrealizowanych w ramach satelitarnych sesji statycznych oraz analizę pomiaru wykonanego w niekorzystnych dla pomiarów satelitarnych warunkach topograficznych.

EN

The problem of designing, implementation and development of static satellite measurements performed in order to determine the coordinates of the basic railway horizontal geodetic base has been presented in the paper. The significance and relevance of this issues appears, on the one hand, due to modernization of many sections of railway lines, and on the other hand, due to perspective works, resulting from the allocation of EU funds for rail transportation. High quality of railway geodesic base constitutes the basis for proper execution of modernization works according to the project. Moreover, the importance of the quality of geodesic base increases due to railway lines adaptation to higher and higher speed. In this paper, the practical aspects of these issues have been emphasised. Attention has also been paid to the issue of the reliability of calculation outcomes of measurements carried out under static satellite sessions and to proper analysis of measurements that had been made in conditions that had been difficult for topographical satellite measurements.

11

Nowoczesne i klasyczne geodezyjne techniki pomiarowe na obszarach kolejowych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

Nr 2(104)

357--370

PL

W pracy przedstawiono nowoczesne geodezyjne techniki pomiarowe, które są lub mogą być stosowane na obszarach kolejowych. Zamieszczono także informacje dotyczące technik klasycznych z uwzględnieniem aktualnych możliwości technicznych nowoczesnych instrumentów pomiarowych. W opracowaniu ujęto najczęściej stosowane metody pomiarów: satelitarnych, niwelacyjnych, tachymetrycznych oraz skaning laserowy. Techniki pomiarowe zostały opisane z ujęciem ich charakterystyki, procedury realizacji pomiaru, instrumentów pomiarowych z charakterystyką dokładnościową, rodzaju wyników pomiaru, ich możliwości oraz ograniczeń z uwzględnieniem potencjalnych zalet i wad każdej techniki pomiarowej. Problematyka może być pomocna w optymalnym, a czasem nawet wręcz poprawnym doborze geodezyjnych technik pomiarowych, będących często podstawą do realizacji prac modernizacyjnych na obszarach kolejowych. Opracowanie o tematyce geodezyjnej adresowane jest do osób z branży kolejowej, które zawodowo nie są związane bezpośrednio z geodezją, ale korzystają z jej usług i produktów.

EN

The modern geodetic measurement techniques, that are or may be used at railway area have been presented in the paper. Information on classic techniques, including the current technical capabilities of modern instruments, have been also provided. The study covers the most commonly used methods of measurement: satellite, levelling, tachymetric and laser scanning. Measurement techniques have been described with special attention paid to their characteristics, procedure of measurement, measuring instruments and characteristics of their precision, the type of measurement outputs, their capabilities and limitations with regard to the potential advantages and disadvantages of each measurement technique. This issue may be helpful in optimal, and sometimes even correct, selection of geodetic measurement techniques, that often form the basis for any modernization works at the railway areas. This considerations on geodesic issues are addressed to people in the rail industry who do not directly deal with geodesy, but who use their services and products.

12

Pomiary satelitarne w wyznaczaniu współrzędnych punktów kolejowej osnowy geodezyjnej

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 3(102)

399--410

PL

Pod koniec 2012 r. spółka PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. opracowała standard techniczny Ig-7 dotyczący zasad i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych znaków regulacji osi toru. W standardzie formalnie usankcjonowano aktualny kształt geodezyjnej osnowy kolejowej oraz sposób realizacji pomiarów. Podstawą technologii pomiaru osnów geodezyjnych na terenach kolejowych są pomiary satelitarne. W pracy poddano analizie zapisy standardu technicznego Ig-7 dotyczące pomiarów satelitarnych na bazie własnego materiału obserwacyjnego z realizacji pomiarów, których dotyczy standard techniczny. Rozważania dotyczą w głównej mierze czasu trwania satelitarnych sesji statycznych w aspekcie precyzji i dokładności wyników pomiarów z uwzględnieniem innych zapisów standardu technicznego Ig-7, dotyczących m.in. wyrównywania niezależnych wektorów satelitarnych.

EN

At the end of 2012 the Polish State Railways Joint Stock Company (PKP S.A.) developed the technical standard Ig-7 on the principles and accuracy of geodetic measurements to establish multi-functional signs of track axis adjustment. The current shape of the railway geodetic net and the way of measurements implementation have been formally sanctioned in this standard. The basis of geodetic measurement technology on the railway areas are satellite measuring. The regulations of technical standard Ig-7 relating to satellite measurement on the base of own observational material from satellite measurement session have been analysed in paper. The considerations refer mainly to the duration of the satellite static session in terms of precision and accuracy of measurement and in conjunction with other provisions of the technical standard Ig-7, relating among others to levelling independent satellite vectors.

13

Kolejowa osnowa geodezyjna - przepisy oraz praktyka pomiarowa

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 2(101)

313--324

PL

Nieustanny rozwój techniczny powoduje nienadążanie regulacji prawnych za możliwościami pomiarowymi. Z tego powodu kontrola, a w razie potrzeby aktualizacja istniejących przepisów powinna następować regularnie. Podstawową instrukcją geodezyjną dla obszarów kolejowych jest D-19 z 2000r. W zakresie osnów geodezyjnych na obszarach kolejowych najaktualniejszy jest standard techniczny Ig-7 PKP PLK S.A z 2012r. W pracy przedstawiono problematykę zakładania, pomiarów i obliczeń współrzędnych punktów kolejowej osnowy geodezyjnej. Odniesiono się do przepisów, głównie branżowych, pod kątem własnego doświadczenia w realizacji takich pomiarów, które nie zawsze pokrywa się z zapisami przepisów, a zostało pozytywnie zweryfikowanego przez wykonawców robót. Przedstawiono również możliwe problemy z prawidłową oceną jakości pomiarów na przykładzie przeprowadzonego pomiaru kontrolnego na odcinku modernizowanej linii kolejowej.

EN

Permanent technical development causes that regulations are lagging behind potential measurement. For this reason, the control and, if necessary, updating of the existing regulations should be followed regularly. The basic geodetic instruction for the railway areas is the D-19 from 2000. In terms of geodetic net within the railway areas the technical standard Ig-7 PKP PLK SA from 2012 is the most current. The paper presents the problem of setting, measurement and calculation for coordinates of the points of the rail geodetic net. The reference to the rules, especially the branch ones, in terms of author’s own experience in the implementation of such measures, that do not always coincide with the provisions of the legislation, and that has been positively verified by the contractors have been discussed. It also presents potential problems of the proper assessment of the quality of the measurements on the example of the testing measurement at the section modernized railway line.

14

Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2012

|

Nr 3(99)

333--348

PL

Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.

EN

At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.

15

Techniki satelitarne w nowoczesnych technologiach pomiarów geodezyjnych na terenach kolejowych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2011

|

Nr 96, z. 158

594--595

PL

Budowa nowych oraz utrzymanie istniejących linii kolejowych, a także modernizacje nawierzchni kolejowych, polegające na przystosowaniu ich do wyższych parametrów techniczno-eksploatacyjnych stawiają wysokie wymagania wykonawcom robót geodezyjnych. Rozwój technik pomiarowych pozwala na opracowywanie nowych technologii realizacji pomiarów geodezyjnych. W pracy przedstawiono techniki pomiarów satelitarnych oraz istotę synergicznego wykorzystania ich wraz z pomiarami naziemnymi w geodezyjnej obsłudze inwestycji o charakterze liniowym. Wskazano również na zagrożenia dla jakości wyników pomiarów satelitarnych, czy wręcz przeciwwskazania dla wykorzystywania na terenach kolejowych najnowszej techniki satelitarnych sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym. Zagadnienie jakości pomiarów geodezyjnych nabiera szczególnego znaczenia przy realizacji odcinków kolei dużych prędkości.

EN

The construction of a new railway track and maintenance of existing ones as well as railway superstructure modernisation relying on their adjustment to higher technical and operational parameters cause high requirements for executors of geodesic survey. The measurement technic development allows to elaborate some new technologies of geodesic survey. The technic of satellite measurement and the essence of their synergic usage together with ground survey in geodesic service of linear investment have been presented. The threats for the quality of the results of satellite survey and even the contraindications for the usage of modern satellite network technics in real time on the railway areas have been given. The problem of geodesic survey quality seems to be especially essential while high speed railway tracks execution.

16

Real-time satellite levelling of linear structures

Uznański A.

Reports on Geodesy

|

2011

|

z. 1/90

507--514

EN

Providing the users in Poland with the ASG-EUPOS system in the mid-2008 has significantly influenced the popularization of satellite survey techniques, especially realtime surveys. Real-time satellite levelling has become a very effective way of determining normal heights of points. The paper discusses the problem of satellite levelling carried out for linear structures using, the most popular among the users, Real Time Network surveys referring to the ASG-EUPOS system, as well as RTK GPS surveys carried out in relation to a physical reference station. The conclusions regarding the possibility of applying satellite levelling in real time on railway areas were based on the surveys of several sections of a railway line, for which geodetic precise leveling was also conducted.

17

Niwelacja satelitarna RTK GPS i RTN

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

633--650

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK (Real Time Kinematic) GPS oraz sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Wnioski sformułowano na podstawie pomiarów kilku odcinków linii kolejowych. Wysokości elipsoidalne wyznaczane z pomiarów GPS przeliczano na wysokości normalne wykorzystując model quasigeoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” i porównywano je z wynikami precyzyjnej niwelacji geometrycznej. Na tej podstawie oszacowano dokładność niwelacji satelitarnej RTK GPS oraz RTN.

EN

The problem of satellite levelling for linear objects using real time kinematical measurements (RTK), GPS and real time network kinematical measurements (RTN) related to ASG-EUPOS system has been presented in the paper. The results have been formulated on the basis of measurements at several railway line sections. Ellipsoidal heights determined from GPS surveying have been recalculated to normal heights using quasi-geoids “Levelling Geoid 2001” and they have been compared with the results of precise geometrical levelling. At such a basis the accuracy of RTK GPS and RTN satellite levelling has been estimated.

18

Niezawodność pomiarów geodezyjnych w zintegrowanej osnowie kolejowej

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

619--632

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie o bardzo istotnym znaczeniu w pomiarach geodezyjnych, dotyczące oceny jakości i niezawodności wyników pomiarów. Szczególne znaczenie tematyki występuje w przypadku pomiarów na obszarach kolejowych. Ze względu na ich liniowy charakter stosowana jest najsłabsza geodezyjna konstrukcja pomiarowa w postaci ciągu poligonowego. Przedstawione zostały pojęcia dokładności, precyzji oraz niezawodności zewnętrznej i wewnętrznej na bazie teorii W. Baardy. Przeprowadzona została praktyczna weryfikacja tej metody. Dzięki wprowadzaniu błędów o znanych wartościach do prostych konstrukcji pomiarowych z obserwacjami nadliczbowymi, możliwa jest analiza poprawności odpowiedzi na nie modelu i oceny czy aspekty teoretyczne znajdują pokrycie w praktyce.

EN

The problem of essential meaning in geodesic measurement relating to quality and reliability assessment of measurement results has been presented in the paper. The particular meaning of that problem occurs in case of measurements in railway area. In view of their linear feature, the weakest geodesic measurement frame-work in a form of polygonal traverse has been used. The definitions of accuracy, precision and internal and external reliability basing on W.Baardy theory have been presented. The practical verification of a method has been done. Thanks to errors of known values implemented to simple measurement frame-work with supernumerary data, the analysis of model answer correctness and the assessment if the theoretical aspects are verifiable in practice is possible.

19

Analysis of RTN measurement results referring to ASG-EUPOS network

Uznański A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 1/1

153-161

EN

The paper presents the analysis results of the precision and accuracy of the coordinates of 27 points determined in 149 series of the RTN measurements with reference to the NAWGEO service of the ASG-EUPOS network system. A total of 4,475 positions of these points were analysed. The basis for the analysis of point coordinates from the RTN measurements were the results of the GPS static surveying, precise tachymetric surveying, as well as the precise levelling. The precision of the horizontal coordinates of the points from the RTN measurements has to be assessed as high. The vast majority of the results was characterized by the precision of the horizontal coordinates which was not worse than 5 mm. The accuracy of surveying results was lower, but generally fell within the ranges specified on the website of the ASG-EUPOS network system.

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy precyzji i dokładności współrzędnych 27 punktów wyznaczonych w 149 seriach pomiarów RTN nawiązanych do serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS. Łącznie przeanalizowano 4475 pozycji tych punktów. Podstawą do analiz współrzędnych punktów z pomiarów RTN były wyniki pomiarów statycznych GPS, precyzyjne pomiary tachymetryczne oraz niwelacja precyzyjna. Precyzję współrzędnych sytuacyjnych punktów z pomiarów RTN należy ocenić jako wysoką. Zdecydowana większość wyników charakteryzowała się precyzją współrzędnych sytuacyjnych nie gorszą niż 5 mm. Dokładność wyników pomiarów była niższa, ale generalnie mieściła się w przedziałach podawanych na stronie internetowej systemu ASG-EUPOS.

20

Niwelacja satelitarna obiektów liniowych z wykorzystaniem modelu quasi-geoidy

Banasik P., Uznański A.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2010

|

Vol. 9, nr 1

3-14

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Teoretyczne aspekty ujmujące możliwość praktycznego wykorzystania niwelacji satelitarnej oparto na wynikach pomiaru testowego trzech odcinków linii kolejowej o łącznej długości ponad 8 km. Do wyznaczania wysokości normalnych wykorzystano model quasi-geoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” oraz uproszczoną interpolację liniową. W przypadku niwelacji satelitarnej RTN metoda obliczania wysokości normalnych ma znaczenie drugorzędne. Najistotniejszym czynnikiem jest zbyt mała dokładność wyznaczania wysokości elipsoidalnych z pomiarów RTN oraz ich losowy charakter o rozrzucie na poziomie 9 cm.

EN

The paper presents the problem satellite leveling of line structures using RTN (Real Time Networks) measurements referenced to ASG-EUPOS System. The possibility of the practical use of satellite leveling based on results of test measurement three sections of the railway with a total length of over 8 km. For the calculation of the normal height used the model of quasi-geoid "Leveling Geoid 2001" and a simplified linear interpolation. In the case of satellite RTN leveling method of calculating the normal height is less important. The most important factor is not sufficient ellipsoidal height determination accuracy of the RTN measurements, and their random nature of spread at the level of 9 cm.