PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Artificial intelligence in the design and production of personalized 3D printed products - conclusions from the project “Things are for People”
Mikołajewski Dariusz, Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Szczepańczyk Andrzej, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł
Mechanik
|
2023
|
R. 96, nr 4
6--11
EN
This article is a development of a paper presented at the International Conference “Intelligent Solutions for Industry - ISI 2022”, under the media patronage of the “Mechanik” journal, which is a platform for the exchange of knowledge, review and discussion of theoretical advances, research results and industrial experience, between academics, researchers, policy makers, practitioners and students working on topics related to Industry 4.0 and Smart Manufacturing. Artificial intelligence (broader: computational intelligence) has been an area of intense research and industrial application for many years, but it continues to open up new areas of exploration and application for researchers, clinicians and industry practitioners. The development of the Industry 4.0 paradigm has further accelerated these processes. A particularly interesting field of application for artificial intelligence is medical devices produced by incremental technologies, popularly known as 3D printing. The cumulative potential of Industry 4.0, 3D printing (or indeed reverse engineering as a whole) and the latest developments in artificial intelligence could realise a breakthrough giving new design and manufacturing technologies in personalised mass production. The article shows selected possibilities in this area based on an overview of in-house solutions developed during the implementation of the NCBR grant “Things are for People” dedicated to a 3D printed arm exoskeleton.
PL
Artykuł jest rozwinięciem referatu wygłoszonego na Międzynarodowej Konferencji „Inteligentne Rozwiązania dla Przemysłu - ISI 2022”, która odbyła się pod patronatem medialnym czasopisma „Mechanik”, będącej platformą wymiany wiedzy, przeglądu i dyskusji na temat postępów teoretycznych, wyników badań i doświadczeń przemysłowych pomiędzy pracownikami naukowymi, badaczami, decydentami, praktykami i studentami zajmującymi się tematyką związaną z Przemysłem 4.0 i inteligentną produkcją. Sztuczna inteligencja (szerzej: inteligencja obliczeniowa) jest od wielu lat obszarem intensywnych badań i zastosowań przemysłowych, wciąż jednak otwiera przez naukowcami, klinicystami i praktykami z przemysłu nowe obszary zastosowań. Opracowanie paradygmatu Przemysłu 4.0 przyśpieszyło jeszcze te procesy. Ciekawym polem zastosowań sztucznej inteligencji są zwłaszcza wyroby medyczne produkowane technologiami przyrostowymi, popularnie nazywanymi drukiem trójwymiarowym. Skumulowany potencjał Przemysłu 4.0, druku 3D (czy wręcz całej inżynierii odwrotnej) oraz najnowszych osiągnięć sztucznej inteligencji może się przyczynić do przełomu, dostarczając nowe technologie projektowania i wytwarzania w personalizowanej produkcji masowej. W artykule zaprezentowano wybrane możliwości w tym obszarze na podstawie przeglądu rozwiązań własnych wypracowanych podczas realizacji grantu NCBR „Rzeczy są dla ludzi”, poświęconego drukowanemu 3D egzoszkieletowi na rękę.
2
Content available Environmental analysis of a product manufactured with the use of an additive technology – AI-based vs. traditional approaches
Dostatni Ewa, Dudkowiak Anna, Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 1
art. no. e144478
EN
This paper attempts to conduct a comparative life cycle environmental analysis of alternative versions of a product that was manufactured with the use of additive technologies. The aim of the paper was to compare the environmental assessment of an additive-manufactured product using two approaches: a traditional one, based on the use of SimaPro software, and the authors’ own concept of a newly developed artificial intelligence (AI) based approach. The structure of the product was identical and the research experiments consisted in changing the materials used in additive manufacturing (from polylactic acid (PLA) to acrylonitrile butadiene styrene (ABS)). The effects of these changes on the environmental factors were observed and a direct comparison of the effects in the different factors was made. SimaPro software with implemented databases was used for the analysis. Missing information on the environmental impact of additive manufacturing of PLA and ABS parts was taken from the literature for the purpose of the study. The novelty of the work lies in the results of a developing concurrent approach based on AI. The results showed that the artificial intelligence approach can be an effective way to analyze life cycle assessment (LCA) even in such complex cases as a 3D printed medical exoskeleton. This approach, which is becoming increasingly useful as the complexity of manufactured products increases, will be developed in future studies.
3
Content available Egzoszkielet na rękę - koncepcja i rozwój w ramach grantu "Rzeczy są dla ludzi"
Rojek Izabela, Kaczmarek Mariusz, Kotlarz Piotr, Kempiński Marcin, Mikołajewski Dariusz, Szczepański Zbigniew, Kopowski Jakub, Nowak Joanna, Macko Marek, Schmidt Tomasz, Leszczyński Paweł
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2022
|
T. 14, nr 3
26--32
PL
Instytut Informatyki oraz Wydział Mechatroniki Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego wraz z firmą Edurewolucje Sp. z o. o. z/s w Bydgoszczy w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju "Rzeczy są dla ludzi" otrzymali dofinansowanie na realizację przedsięwzięcia pn. „Opracowanie funkcjonalnego egzoszkieletu ręki do aktywnego treningu i rehabilitacji”. Celem projektu jest realizacja prac badawczo-rozwojowych prowadzących do opracowania innowacyjnej technologii pozwalającej na samodzielną rehabilitację osób ze szczególnymi potrzebami (przy udziale rehabilitantów i fizjoterapeutów). Projekt przewiduje skonstruowanie prototypu mechanicznego robota rehabilitacyjnego tzw. egzoszkieletu ręki, który wspomoże proces rehabilitacji osób z jej niedowładem oraz innymi szczególnymi potrzebami dotyczącymi braku mobilności w obszarze ręki. W ramach projektu powstanie specjalistyczne, dedykowane oprogramowanie, które będzie dostosowywało siłę i rodzaj pracy egzoszkieletu na rękę do aktualnych potrzeb i celów programu rehabilitacyjnego pacjenta. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie powstania i rozwoju ww. koncepcji w ramach zespołu projektowego podczas dotychczasowych prac projektowych.
EN
The Institute of Computer Science and the Faculty of Mechatronics at Kazimierz Wielki University, together with Edurewolucje Sp. z o. o. z/s in Bydgoszcz, received funding under the 'Things are for people' competition of the National Centre for Research and Development for the project entitled 'Development of a functional arm exoskeleton for active training and rehabilitation'. The aim of the project is to carry out research and development work leading to the development of an innovative technology allowing for the independent rehabilitation of people with special needs (with the participation of rehabilitators and physiotherapists). The project envisages the construction of a prototype of a mechanical rehabilitation robot, the so-called hand exoskeleton, which will support the process of rehabilitation of people with paresis and other specific needs regarding lack of mobility in the hand area. The project will develop specialised, dedicated software that will adapt the strength and type of work of the hand exoskeleton to the current needs and goals of the patient's rehabilitation programme. The aim of this paper is to provide an insight into the origins and development of the above concept within the project team during the project work to date.
4
Content available Modern approach to sustainable production in the context of Industry 4.0
Rojek Izabela, Dostatni Ewa, Mikołajewski Dariusz, Pawłowski Lucjan, Węgrzyn-Wolska Katarzyna
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 6
art. no. e143828
EN
Reviewing the current state of knowledge on sustainable production, this paper opens the Special Section entitled “Sustainability in production in the context of Industry 4.0”. The fourth industrial revolution (Industry 4.0), which embodies a vision for the future system of manufacturing (production), focuses on how to use contemporary methods (i.e. computerization, robotization, automation, new business models, etc.) to integrate all manufacturing industry systems to achieve sustainability. The idea was introduced in 2011 by the German government to promote automation in manufacturing. This paper shows the state of the art in the application of modern methods in sustainable manufacturing in the context of Industry 4.0. The authors review the past and current state of knowledge in this regard and describe the known limitations, directions for further research, and industrial applications of the most promising ideas and technologies.
5
Content available Computational intelligence in development of 3D printing and reverse engineering
Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Nowak Joanna, Szczepański Zbigniew, Macko Marek
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 1
art. no. e140016
EN
Computational intelligence (CI) can adopt/optimize important principles in the workflow of 3D printing. This article aims to examine to what extent the current possibilities for using CI in the development of 3D printing and reverse engineering are being used, and where there are still reserves in this area. Methodology: A literature review is followed by own research on CI-based solutions. Results: Two ANNs solving the most common problems are presented. Conclusions: CI can effectively support 3D printing and reverse engineering especially during the transition to Industry 4.0. Wider implementation of CI solutions can accelerate and integrate the development of innovative technologies based on 3D scanning, 3D printing, and reverse engineering. Analyzing data, gathering experience, and transforming it into knowledge can be done faster and more efficiently, but requires a conscious application and proper targeting.
6
Content available remote Bazy danych w przedsiębiorstwie
Królikowski Zbyszko, Rojek Izabela
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2021
|
nr 2
5--10
PL
W artykule scharakteryzowano bazy danych w przedsiębiorstwie produkcyjnym. W szczególności omówionocechy charakterystyczne przedsiębiorstwa. Zdefiniowano bazy danych oraz przedstawiono architekturę scentralizowanej bazy danych. Jako przypadek szczególny omówiono możliwość zastosowania bazy danych w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Artykuł ten jest pierwszym z cyklu wprowadzającym do wybranej tematyki.
EN
The article characterizes databases in an enterprise. In particular, the characteristics of the production enterprise were discussed. Databases were defined and the architecture of the centralized database was presented. As a special case, the possibility of using the database in a manufacturing company was discussed. This article is the first in the cycle.
7
Content available Modern methods in the field of machine modelling and simulation as a research and practical issue related to Industry 4.0
Rojek Izabela, Macko Marek, Mikołajewski Dariusz, Sága Milan, Burczyński Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136717
EN
Artificial intelligence (AI) is changing many areas of technology in the public and private spheres, including the economy. This report reviews issues related to machine modelling and simulations concerning further development of mechanical devices and their control systems as part of novel projects under the Industry 4.0 paradigm. The challenges faced by the industry have generated novel technologies used in the construction of dynamic, intelligent, flexible and open applications, capable of working in real time environments. Thus, in an Industry 4.0 environment, the data generated by sensor networks requires AI/CI to apply close-to-real-time data analysis techniques. In this way industry can face both fresh opportunities and challenges, including predictive analysis using computer tools capable of detecting patterns in the data based on the same rules that can be used to formulate the prediction.
8
Content available Intelligent system supporting technological process planning for machining and 3D printing
Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Kotlarz Piotr, Macko Marek, Kopowski Jakub
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136722
EN
The study aimed to develop a system supporting technological process planning for machining and 3D printing. Such a system should function similarly to the way human experts act in their fields of expertise and should be capable of gathering the necessary knowledge, analysing data, and drawing conclusions to solve problems. This could be done by utilising artificial intelligence (AI) methods available within such systems. The study proved the usefulness of AI methods and their significant effectiveness in supporting technological process planning. The purpose of this article is to show an intelligent system that includes knowledge, models, and procedures supporting the company’s employees as part of machining and 3D printing. Few works are combining these two types of processing. Nowadays, however, these two types of processing overlap each other into a common concept of hybrid processing. Therefore, in the opinion of the authors, such a comprehensive system is necessary. The system-embedded knowledge takes the form of neural networks, decision trees, and facts. The system is presented using the example of a real enterprise. The intelligent expert system is intended for process engineers who have not yet gathered sufficient experience in technological-process planning, or who have just begun their work in a given production enterprise and are not very familiar with its machinery and other means of production.
9
Content available Ensemble selection in one-versus-one scheme – case study for cutting tools classification
Rojek Izabela, Burduk Robert, Heda Paulina
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 1
art. no. e136044
EN
The binary classifiers are appropriate for classification problems with two class labels. For multi-class problems, decomposition techniques, like one-vs-one strategy, are used because they allow the use of binary classifiers. The ensemble selection, on the other hand, is one of the most studied topics in multiple classifier systems because a selected subset of base classifiers may perform better than the whole set of base classifiers. Thus, we propose a novel concept of the dynamic ensemble selection based on values of the score function used in the one-vs-one decomposition scheme. The proposed algorithm has been verified on a real dataset regarding the classification of cutting tools. The proposed approach is compared with the static ensemble selection method based on the integration of base classifiers in geometric space, which also uses the one-vs-one decomposition scheme. In addition, other base classification algorithms are used to compare results in the conducted experiments. The obtained results demonstrate the effectiveness of our approach.
10
Content available remote System workflow jako narzędzie zarządzania przepływem dokumentów w przedsiębiorstwie
Rojek Magdalena, Dostatni Ewa, Rojek Izabela
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
|
2020
|
Vol. 23, nr 3
20--28
EN
The article describes a workflow system implementation project in a production company. A modern enterprise must operate efficiently and effectively. Efficiency defines activities aimed at obtaining the best possible results with minimum investment. The introduction of a new solution in the area of document management allowed to increase efficiency by reducing the workload on creating documents. The concept of workflow was defined and the situation in the company was described. Based on the analyzes, a new solution in the area of document management was proposed by implementing the workflow system. Maps of new document management processes were developed. The effect of introducing the workflow system is primarily the automation of creating all types of documents and full control over the flow of documents.
11
Content available Bydgoski egzoszkielet na rękę - koncepcja i wyniki wstępne
Kopowski Jakub, Rojek Izabela, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2020
|
nr 1
22--28
PL
Możliwość chwytu oraz manipulacje różnymi obiektami stanowią podstawowe umiejętności funkcjonalne umożliwiające dalsze przejście do korzystania z narzędzi, pisania i innych czynności codziennego życia. W niniejszym artykule skupiono się na koncepcji egzoszkieletu na rękę dorosłego człowieka oraz wstępnych wynikach w obszarze poprawy parametrów ręki dysfunkcyjnej w porównaniu z ręką zdrową. Pozwala to nie tylko na natychmiastową poprawę funkcji, ale również na kształtowanie jej w dłuższym okresie czasu podczas dalszych faz rehabilitacji.
EN
Possibility of grasping and manipulation of various object constitute basic finctional abilities allowing for further development toward use of tools, hand writing, and other acitivies od daily living. This paper focuses onthe concept of the hand exoskeleton for adult patients as far as preliminary findings in th area of improvement of the parameters fo hand with deficit comapred to parameters in healthy hand. It causes not only immediate functional recovery but also shapes this recovery during next phases of the rehabilitation.
12
Content available Rozproszone systemy baz danych w planowaniu produkcji
Rojek Izabela, Królikowski Zbyszko, Marciniak Mariola
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2019
|
nr 2
15--21
PL
We współczesnym globalnym świecie wiele przedsiębiorstw zmienia swoją strategię zarządzania przedsiębiorstwem opartym na scentralizowanej bazie danych na strategię opartą na rozproszonych systemach baz danych. W artykule scharakteryzowano rozproszone systemy baz danych w planowaniu produkcji. W szczególności omówiono cechy planowania produkcji oraz zdefiniowano rodzaje rozproszonych systemów baz danych. Jako przypadek szczególny omówiono możliwość zastosowania rozproszonych systemów baz danych w planowaniu produkcji w wybranym przedsiębiorstwie produkcyjnym.
EN
In the modern global world, many enterprises are changing their enterprise management strategy based on a centralized database to a strategy based on distributed database systems. The article characterizes distributed database systems in production planning. In particular, the features of production planning were discussed and the types of distributed database systems were defined. As a special case, the possibility of using distributed database systems in production planning in a selected enterprise was discussed.
13
Content available Hurtownia danych w planowaniu produkcji
Rojek Izabela, Królikowski Zbyszko, Marciniak Mariola
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
|
2019
|
nr 1
8--12
PL
W artykule scharakteryzowano hurtownie danych w planowaniu produkcji. W szczególności omówiono cechy charakterystyczne planowania produkcji oraz przepływ informacji i decyzji w tym planowaniu. Zdefiniowano hurtownie danych oraz przedstawiono architektury systemów hurtowni danych. Jako przypadek szczególny omówiono możliwość zastosowania hurtowni danych w planowaniu produkcji w wybranym przedsiębiorstwie produkcyjnym. Artykuł ten jest pierwszym z cyklu, wprowadzającym do wybranej tematyki.
EN
The article describes data warehouses in production planning. In particular, the characteristics of production planning and the flow of information and decisions in this planning were discussed. Data warehouses were defined and the architecture of data warehouse systems was presented. As a special case, the possibility of using a data warehouse in production planning in a selected production company was discussed. This article is the first in the introductory cycle to the chosen topic.
14
Content available remote Bydgoski egzoszkielet na rękę – aspekty mechaniczne
Kopowski Jakub, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek, Rojek Izabela
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 4
271--274
PL
Przedstawiono własną konstrukcję egzoszkieletu na rękę. Omówiono ją z mechanicznego punktu widzenia: wychodząc od ograniczeń narzucanych przez biomechanikę zdrowego człowieka poprzez możliwe deficyty funkcjonalne i ich kompensację z użyciem mechaniki egzoszkieletu aż po ograniczenia materiałowe i technologiczne. Opisano wykorzystanie inżynierii odwrotnej w celu zachowania indywidualizacji własności mechanicznych przy silnym zindywidualizowaniu mechaniki ręki, zwłaszcza patologicznej.
EN
The own study on hand exoskeleton is presented. It is described from mechanical point of view: starting from constraints caused by healthy human biomechanics, through possible functional deficits and their compensation by exoskeleton’s biomechanics, up to material and technological limitations. There is described an application of the reverse engineering aiming at personalization of the mechanical features taking into consideration huge individualization of the hand mechanics, including pathological changes.
15
Content available remote Bydgostian hand exoskeleton - own concept and the biomedical factors
Kopowski Jakub, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek, Rojek Izabela
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2019
|
Vol. 15, no. 1
art. no. 20190003
EN
An exoskeleton is defined as a distinctive kind of robot to be worn as an overall or frame, effectively supporting, or in some cases substituting for, the user’s own movements. In this paper a new three-dimensional (3D) printed bydgostian hand exoskeleton is introduced and biomedically characterized. The proposed concept is promising, and the described approach combining biomechanical factors and 3D modeling driven by detailed hand exoskeleton patterns may constitute a key future method of ergonomic hand exoskeleton design and validation prior to manufacturing. Despite the aforementioned approach, we should be aware that hand exoskeleton constitutes hand support and rehabilitation robot system developing with the user; thus, certain coordination and continuity of the “hardware” part of the whole system and the training paradigm are essential for therapy efficacy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.