Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatronika w architekturze – architektronika

Olszewski M., Wojtowicz J., Wrona S., Dąbrowska-Żółtak K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 3

11--25

PL

W artykule autorzy omawiają nowe realia wynikające z procesu integrowania architektury i mechatroniki, w tym przede wszystkim automatyki i robotyki. Stają się one narzędziami twórczymi w procesach projektowania, modelowania i budowania architektury społeczeństwa wiedzy. Omawiane w artykule przykłady rozwiązań architektonicznych świadczą o tym, że automatyzacja i robotyzacja fabrykacji i montażu struktur i elementów budowlanych są przedsięwzięciami i ważnymi, i oczekiwanymi. Zmechatronizowana, kinetyczna architektura staje się także doskonałym sposobem uwzględnienia zmieniających się warunków środowiska oraz wymagań użytkowników (ang. Form of Interface). Te zmieniające się warunki i wymagania stawiane produktom współczesnej architektury są bezpośrednimi analogiami zmieniających się wymagań i ich realizacji także w odniesieniu do produktów i produkcji przemysłowej, objętych zaakceptowanym już pojęciem (r)ewolucji przemysłowej 4.0.

EN

In the thesis authors are discussing the new reality resulting from the process of integrating architecture and mechatronics, in it above all automations and robotizations. They are becoming creative tools in processes of the design, modeling and building architecture for the society of the knowledge. The examples of architectural solutions discussed in this article demonstrate that the automation and the robotization of the both fabrication and assembly of structures and building elements are important and expected undertakings. Mechatronizated, kinetic architecture is becoming also an excellent way of considering changing conditions of the environment and user requirements becomes the new form of interface. These changing conditions and requirements for products of modern architecture are direct analogies of changing requirements and their realization also in relation to products and the industrial production, included within a generally accepted term of industrial (r)evolution 4.0.

2

Architektura wspomagana mechatroniką. Robot Aided Design

Wojtowicz J., Wrona S.

Kwartalnik Architektury i Urbanistyki

|

2017

|

T. 62, z. 1

5--23

PL

Integrowanie projektowania i mechatroniki prowadzi ku nowej domenie architektury. Robotyka staje się obecna w twórczych procesach projektowania, modelowania i budowania architektury społeczeństwa wiedzy. Powstaje nowa architektura, która może reagować na zmienne warunki środowiska oraz zmienne wymagania funkcjonalne. Robotyka umożliwia współpracę projektanta i użytkownika w tych procesach. Wybrane przykłady świadczą, że fabrykacja i montaż elementów architektury z wykorzystaniem robotów jest zjawiskiem potencjalnie istotnym w przekształceniach miasta i jego architektury.

EN

The new phenomena resulting from the integration of architecture and mechatronics are discussed. In the society of knowledge, design, modeling, fabricating and assembling of architecture with robotics can be seen as part of creative design process. The use of robotics and automation affects the practice and world of architecture. Fabrication and assembly of structures and elements of building using robots is an important phenomenon, as illustrated by the cited examples. Kinetic architecture becomes a form of interface that responds to changing conditions context and to dynamic user requirements.

3

Feedforward Control of a Light-Weight Device Casing for Active Noise Reduction

Wrona S., Pawelczyk M.

Archives of Acoustics

|

2016

|

Vol. 41, No. 3

499--505

EN

It is possible to enhance acoustic isolation of the device from the environment by appropriately controlling vibration of a device casing. Sound insulation efficiency of this technique for a rigid casing was confirmed by the authors in previous publications. In this paper, a light-weight casing is investigated, where vibrational couplings between walls are much greater due to lack of a rigid frame. A laboratory setup is described in details. The influence of the cross-paths on successful global noise reduction is considered. Multiple vibration actuators are installed on each of the casing walls. An adaptive control strategy based on the Least Mean Square (LMS) algorithm is used to update control filter parameters. Obtained results are reported, discussed, and conclusions for future research are drawn.

4

Application of an memetic algorithm to placement of sensors for active noise-vibration control

Wrona S., Pawełczyk M.

Mechanics and Control

|

2013

|

Vol. 32, no. 3

122--128

EN

For successful active control of a vibrating structure it is essential to appropriately place sensors. One of the most important criteria is to make the system observable, so any control objectives can be achieved. In this paper the observability-oriented placement of sensors is undertaken. First, a theoretical model of a fully clamped plate is presented. Optimization criterion based on maximization of observability of the system is developed. A memetic algorithm is used to find the optimal solution. Obtained results are compared with those obtained by the genetic algorithm.The configuration is also validated experimentally.

PL

W celu skutecznej aktywnej redukcji drgań i hałasu konstrukcji konieczne jest odpowiednie rozmieszczenie czujników. Jednym z najważniejszych kryteriów jest uczynienie obiektu obserwowalnym, aby jakiekolwiek cele sterowania mogły zostać osiągnięte.W pracy podjęte zostało zagadnienie rozmieszczenia czujników w oparciu o analizę obserwowalności. Zaprezentowany został model teoretyczny płyty o brzegach całkowicie utwierdzonych. Wyprowadzone zostało kryterium optymalizacji w oparciu o maksymalizacje miary obserwowalności. Do znalezienia rozwiązania optymalnego zastosowano algorytm memetyczny. Otrzymane wyniki zostały porównane z wynikami uzyskanymi za pomocą algorytmu genetycznego. Wyznaczone rozmieszczenie czujników zostało zweryfikowane eksperymentalnie.

5

Controllability-oriented placement of actuators for active noise-vibration control of rectangular plates using a memetic algorithm

Wrona S., Pawełczyk M.

Archives of Acoustics

|

2013

|

Vol. 38, No. 4

529--536

EN

For successful active control with a vibrating plate it is essential to appropriately place actuators. One of the most important criteria is to make the system controllable, so any control objectives can be achieved. In this paper the controllability-oriented placement of actuators is undertaken. First, a theoretical model of a fully clamped rectangular plate is obtained. Optimization criterion based on maximization of controllability of the system is developed. The memetic algorithm is used to find the optimal solution. Obtained results are compared with those obtained by the evolutionary algorithm. The configuration is also validated experimentally.