Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
In the paper, maximal values xe(τ) of the solutions x(t) of the linear differential equations excited by the Dirac delta function are determined. There are obtained the analytical solutions of the equations and also the maximal positive values of these solutions. The obtained sufficient conditions of the positivity of these solutions are defined by the Theorems. There are also formulated the necessary conditions of the positivity of these solutions. The analytical formulae enable the design of the system with prescribed properties.
EN
The activity of steel products' supply chains in today's realities is exposed to numerous disruptions resulting from operating in a turbulent environment full of unforeseen negative phenomena, as well as from the way of managing the supply chains themselves. This susceptibility to disruptions is called the vulnerability of the supply chain, the level of which is measurable. This article aims to show how to assess the level of supply chains' vulnerability and to present the research leading to the determination of vulnerability level for five example supply chains of steel products. In addition, the article presents a set of thirteen capabilities that respond to supply chains for excessive vulnerability. They were called capacities that strengthen the resilience of the supply chain. The level of these abilities is also possible to investigate, and this article describes one of the ways to achieve it. In the article, a procedure was carried out to assess the thirteen abilities to shape resilience for five exemplary steel products' supply chains. Conclusions from conducted sensitivity and resilience analyzes are the construction of the resilience map and a table summarizing the options for strengthening resilience for five steel products' supply chains considered in this article.
PL
Działalność łańcuchów dostaw wyrobów hutniczych w dzisiejszych realiach narażona jest na liczne zakłócenia, wynikające z funkcjonowania w turbulentnym otoczeniu pełnym nieprzewidzianych zjawisk o charakterze negatywnym, a także ze sposobu zarządzania samymi łańcuchami dostaw. Ta podatność na zakłócenia określana jest mianem wrażliwości łańcucha dostaw, której poziom możliwy jest do zmierzenia. Niniejszy artykuł ma na celu wskazanie sposobu prowadzenia oceny poziomu wrażliwości łańcuchów dostaw oraz prezentację badań prowadzących do określenia tegoż poziomu w przypadku pięciu przykładowych łańcuchów dostaw wyrobów hutniczych. Ponadto, w artykule zaprezentowano zestaw trzynastu zdolności stanowiących odpowiedź łańcuchów dostaw na nadmierną wrażliwość. Nazwano je zdolnościami wzmacniającymi odporność łańcucha dostaw. Poziom tych zdolności jest również możliwy do zbadania, a niniejszy artykuł opisuje jeden ze sposobów do tego prowadzący. W artykule przeprowadzono procedurę oceny trzynastu zdolności do kształtowania odporności dla pięciu przykładowych łańcuchów dostaw wyrobów hutniczych. Wnioski z przeprowadzonych analiz wrażliwości oraz odporności stanowi konstrukcja mapy odporności oraz tabeli podsumowującej warianty wzmacniania odporności pięciu rozpatrywanych w niniejszym artykule łańcuchów dostaw wyrobów hutniczych.
EN
Supply chain’s resilience is a multidimensional category. One of variables’ groups that affect resilience are abilities that are attributes of supply chains with a certain level of resilience. Elements of these abilities’ set are characterized by a certain level of dependence on the other elements of set as well as by the level of their impact on other elements. These dependencies can be analyzed and proceeded using Interpretive Structural Modeling (ISM) in order to construct a hierarchical model of supply chain resilience management. This article presents the model constructed on the basis of an expert survey conducted among representatives of enterprises participating in steel products supply chains.
PL
Odporność łańcuchów dostaw jest kategorią wielowymiarową. Jedną z grup zmiennych wpływających na nią są zdolności, będące atrybutami łańcuchów dostaw o pewnym poziomie odporności. Elementy zbioru tych zdolności charakteryzują się pewnym poziomem zależności od pozostałych jego elementów oraz poziomem siły oddziaływania na pozostałe elementy. Zależności te można przeanalizować i wykorzystać metodykę interpretacyjnego modelowania strukturalnego (ISM) do skonstruowania hierarchicznego modelu zarządzania odpornością łańcucha dostaw. W niniejszym artykule zaprezentowano hierar-chiczny model zarządzania odpornością łańcucha dostaw powstały na podstawie badania eksperckiego przeprowadzonego wśród przedstawicieli przedsiębiorstw uczestniczących w łańcuchach dostaw wyrobów hutniczych.
EN
In the paper the comparison of two methods for calculation optimal gains is considered. One method using a Kalman procedure and one using a Riccati equation are compared. It is proved that a Kalman procedure is much better.
PL
W obliczu licznie występujących zdarzeń globalnych oraz regionalnych, zagrażających zarówno poczuciu bezpieczeństwa ludzi, jak i ciągłości funkcjonowania systemów technicznych, problematyka odporności rozpatrywanych struktur na zewnętrzne czynniki o charakterze negatywnym zyskuje coraz większe znaczenie. Odporność jest terminem interdyscyplinarnym, znajdującym swoje miejsce w licznych dziedzinach nauki, a także codziennym życiu człowieka. Sedno niniejszego artykułu stanowi opracowanie i przybliżenie kilku, spośród licznie występujących w literaturze, metod pomiaru i ewaluacji odporności rozpatrywanych struktur (w tym przypadku – łańcuchów dostaw). Artykuł ten poprzedzono wskazaniem definicji odporności, a także bardziej precyzyjnie – odporności łańcucha dostaw.
EN
In the face of numerous events that threaten both people’s sense of security, as well as the continuity of technical systems, the issue of considered structures’ resilience to negative external factors is becoming increasingly important. Resilience is an interdisciplinary term interpreted in numerous fields of science, as well as the daily life of human. The crux of this article is to develop a few methods of considered structures’ (supply chains) resilience measurement and evaluation. This work was preceded by indication of supply chain resilience definitions.
PL
Znaczenie tematyki niezawodności systemów logistycznych oraz ich odporności na czynniki zakłócające jest niebagatelne dla działalności podmiotów gospodarczych. Wysoce niezawodne oraz odporne systemy charakteryzują się większymi zdolnościami do prowadzenia działalności z zachowaniem ciągłości realizowania procesów, niż systemy charakteryzujące się niższym poziomem niezawodności i odporności. Zrozumienie konotacji pomiędzy terminologią z zakresu odporności i niezawodności łańcuchów dostaw oraz synchronizacji procesów logistycznych może prowadzić do wzrostu skuteczności podmiotów na rynku. W artykule przeanalizowano podejścia do wyżej wymienionych pojęć oraz zaprezentowano praktyczny przykład analizy niezawodności i odporności systemu i odniesiono go do problematyki synchronizacji procesów logistycznych w przedsiębiorstwie.
EN
Dependability and resilience of logistic systems is of fundamental importance for business entities. Highly dependable and resilient systems usually give significant advantage in business running over systems with lower level of these factors. Acknowledgment of connotation between terminology in the field of dependability, resilience and synchronization of logistics processes enables companies to grow their performance effectiveness. This article provides analysis of previously mentioned terms as well as case study of measuring system’s dependability and resilience with reference to synchronization of logistics processes in a company.
PL
Odporność, rozumiana jako zdolność do reagowania na skutki zdarzeń o charakterze negatywnym, w celu realizowania podstawowych celów łańcucha dostaw, jest niezwykle istotnym atrybutem łańcucha dostaw. Zapewnienie wysokiego poziomu odporności kształtowanego systemu pozwala na utrzymanie ciągłości realizowanych przez przedsiębiorstwo procesów. Fakt ten powinien sugerować priorytetowe traktowanie problematyki kształtowania odporności przez funkcjonujące na rynku łańcuchy dostaw. Kształtowanie to powinno odbywać się w określony przez kierownictwo organizacji sposób. Sposobem tym jest stosowanie strategii budowania i wzmacniania odporności łańcucha dostaw. Niniejszy artykuł ma za zadanie dokonanie przeglądu stosowanych w praktyce gospodarczej strategii, służących kształtowaniu istotnej cechy łańcucha dostaw, jaką jest jego odporność.
EN
Supply chain’s resilience understood as the ability to respond to the effects of adverse events in order to realize key objectives is extremely important supply chain’s ability. Ensuring a high level of system’s resilience allows to maintain the continuity of realized processes. This fact should suggest prioritizing the issue of resilience enhancing. The enhancing should be carried out in a certain way by the management of the organization. This certain way is the use of strategies to build and strengthen supply chains’ resilience. This article aims to review this kind of strategies, taking into account a number of authors’ approaches.
8
Content available remote Analysis of a Structural Model of an Orthotic Robot Hip Subsystem
EN
The paper describes a design solution for realizing turns of the lower limbs to be implemented in the "Veni-Prometheus" orthotic robot, developed at the Division of Design of Precision Devices, Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology. The paper presents a conception of the device, connected with the hip belt and enabling flexion, extension and rotation of the hip joint. The realized simulation studies enabled evaluation of chosen parameters of the structural model of the proposed module with respect to possibilities of its implementation in the System for Verticalization and Aiding the Motion for the disabled and patients suffering from a declined use of the lower limbs.
EN
In the article solution of the problem of extremal value of x(τ) is presented, for the n-th order linear systems. The extremum of x(τ) is considered as a function of the roots s1, s2, ... sn of the characteristic equation. The obtained results give a possibility of decomposition of the whole n-th order system into a set of 2-nd order systems.
EN
In the paper the extremal dynamic error x(τ) and the moment of time τ are considered. The extremal value of dynamic error gives information about accuracy of the system. The time τ gives information about velocity of transient. The analytical formulae enable design of the system with prescribed properties. These formulae are calculated due to the assumption that x(τ) is a function of the roots s1, ..., sn of the characteristic equation.
PL
Działania logistyczne w sferze dystrybucji ukierunkowane są na dostarczanie wyrobów do klienta finalnego. Tym samym, wymiarem niezawodności tego typu systemu jest logistyczna obsługa klienta. Celem badań zaprezentowanych w artykule była identyfikacja determinantów niezawodności systemu dystrybucji wyrobów hutniczych. System dystrybucji złożony ze współpracujących przedsiębiorstw produkcyjnych i dystrybucyjnych (w tym centrów serwisowych, hurtowni, przedsiębiorstw logistycznych, detalistów, agentów) potraktowano, jako system metalogistyczny. W związku z postawionym celem artykułu w części badań literaturowych skoncentrowano uwagę na określeniu specyfiki metasystemu logistycznego dystrybucji i interpretacji niezawodności takiego systemu. W części badań empirycznych zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w dwóch wybranych ogniwach kanałów dystrybucji wyrobów hutniczych. W ogniwach tych przeprowadzono pomiar zakłóceń w przepływach materiałowych. Zaprezentowana koncepcja badań jest ukierunkowana na rozszerzenie klasycznych kryteriów wyboru dystrybutora wyrobów hutniczych, z którym przedsiębiorstwo produkcyjne kształtuje długookresowe relacje.
EN
Logistic action in the sphere of distribution is directed at providing the final customer with products. The logistic customer service is a dimension of the reliability of the system of this type. With purpose of research presented in the article there was an identification of determinants of the reliability of the distribution system of smelting products. Distribution system compound of cooperating manufacturing companies and distribution (in it of service centres, wholesale company, logistic enterprises, retailers, agents) they treated, as the logistic metasystem. In relation to the put purpose of the article in part of research they fixed their attention on determining the specificity of the logistic metasystem of distribution and interpretation of the reliability of such a system. In part empirical research were presented findings of delivery channels conducted in two chosen links of smelting products. In these links a measurement of disruptions was conducted in material flows. Expressed concept of examinations is directed at the extension of classic criteria for the choice of the distributor of smelting products, with which the manufacturing company is shaping long-term relations.
12
PL
W pracy omówiono opis dynamiki kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego z wykorzystaniem przedziałowego równania stanu. Omówiono również metodę identyfikacji przedziałowych parametrów modelu na podstawie przebiegu czasowego odpowiedzi skokowej rzeczywistego obiektu. Zastosowanie proponowanej metody identyfikacji pokazano na przykładzie rzeczywistego laboratoryjnego ogniwa słonecznego.
EN
In the paper a description of dynamics an elevation angle for oriented PV system with the use of an interval state space equation is discussed. A step response based identification method for the considered model was also presented. An example of the identification for experimental PV system was also presented.
EN
The paper describes the biomechanics of the hip joint in the process of loa ing one limb under static conditions. The paper refers to data related to anthropometric features of men and women qualified to the 50th percentile [Skubiszak L., 2009, Trzaskoma Z., 2003]. Kinematics of the hip joint is analyzed, and an attempt is made to determine an influence of variations of the body weight on the forces that occur in the hip joint of a chosen geometry. This information is very important while selecting implants for patients qualified for surgical intervention of implanting the hip joint.
EN
The maximal value of the error is the most important criterion in system design. It is also the most difficult one. For that reason there exist many other criteria. The extreme value of the error represents the attainable accuracy which can be obtained and the corresponding extreme time gives information about how fast the transients are. The extreme values of the error and the corresponding time are treated here as functions of the roots of the characteristic equation. The proposed analytical formulae allow designing systems with prescribed dynamic properties.
EN
In this article the problem of determination of such coefficients a1, a2, ..., an and eigenvalues s1, s2, ..., sn of the characteristic equation which yield required extremal values of the solution x(t) at the extremal value τ of time is solved. The extremal values of x(τ ) and τ are treated as functions of the roots s1, s2, ..., sn. The analytical formulae enable us to design the systems with prescribed dynamic properties. For solution of the problem the properties of symmetrical equations are used. The method is illustrated by an example of the equation of 4-th degree. The regions of the different kinds of the roots: real, with one pair of complex and two pairs of complex roots are illustrated. A practical problem is shown.
EN
Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
17
Content available Design of systems with extremal dynamic properties
EN
In this article the problem of determination of coefficients a1, a2, . . . , an of the characteristic equation which yield required extremal values of the solution x(t) at extremal values τ of time is solved. The extremal values of x(t) and τ are treated as functions of the roots s1, s2, . . . , sn. The analytical formulae enable to design the systems with prescribed dynamic properties. The zeros and poles can be located using the known method. The extremal dynamic error x(t) is the most important property of the behaviour of the system. This extremal value of the dynamic error has fundamental role in the chemical industry where for example overrising temperature or pressure can lead to an explosion. A second very important property is the extremal time τ connected with the extremal value of the error. This property is essential in the electroenergetic system, which can be destroyed by the overvoltages waves.
PL
W pracy omówiono metodę pomiaru parametrów opisujących dynamikę i zużycia energii podczas sterowania doświadczalnego, orientowanego ogniwa słonecznego. Omówiono zasady konstrukcji systemu pomiarowego i metodykę badań z użyciem oprogramowania dSPACE i środowiska MATLAB/Simulink oraz sformułowano wnioski dotyczące wykorzystania wyników badań podczas budowy modeli matematycznych rozważanego systemu.
EN
Paper presents an identification dynamics and an energy consumption problem for oriented PV system. The construction of a measuring system and a measure method with the use of dSPACE and MATLAB/Simulink were presented. Conclusions about applications results to build mathematical models of considered system were also formulated.
EN
The paper presents an analytic way of determining loads that occur in the hip joint, with regard for the kinematics of the joint as well as human anthropometric features. The loads were determined considering the system as static, accepting that they result mainly from the weight of the relevant body members contributing to the loads in the joint. The presented analytical description was compared with results obtained by means of numerical techniques, and it was proved that changes of the man’s weight influence local loads at a chosen fragment of the human motor system. Knowledge on the extent of this influence in particular joints, makes it possible to select in an appropriate way a form of the treatment for particular diseases of the human motor system.
EN
The paper presents results of studies pertaining to evaluation of a quality (compressive strength of mounting the implant within the bone) of mounting the implant mandrel within the osseous tissue for various relevant techniques. The presented results are related to selected techniques of mounting the implant mandrel within a bone. The comparison has been carried out for cement-less mandrels with a smooth mandrel of the endoprosthesis, porous cementless endoprostheses as well as mandrels made of bioactive materials.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.