PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Odtworzenie geometrii denka tłoka silnika Perkins 1104 przy wykorzystaniu elementów inżynierii odwrotnej do zastosowania w programie AVL Fire
Siemiński P., Wojs M. K., Kozieł S., Błaszczyk S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 1/92
157--166
PL
Celem pracy było zastosowanie inżynierii odwrotnej w celu stworzenia modelu CAD denka tłoka silnika spalinowego. Model posłużył do badań rozchodzenia się mieszanki w komorze spalania. Użyto do tego skanera 3D oraz maszynę współrzędnościową, na której sprawdzono uzyskany z chmury punktów model. Wynikiem skanowania była chmura punktów, która następnie została poddana obróbce w programie SolidWorks. Na koniec model został zaimportowany do programu AVL Fire, gdzie został wykorzystany podczas symulacji prędkość rozchodzenia się strugi oraz temperatur uzyskiwanych przez olej napędowy podczas wtrysku.
EN
The aim of this work was to use reverse engineering to create a CAD model car piston. Model was used to study the propagation of the mixture in the combustion chamber. We used a 3D scanner and the coordinate measuring machine (CMM), where we checked the resulting model from the scan. Our work we began with the preparation of the reality model to be scanned (we painted surface with white paint). Then we create concepts scan and we started working. The result was scanning point cloud, which then gave up working in SolidWorks. We started by creating a grid of triangles, then the surface model and eventually created a solid model. At the end we compared reality model with CAD model on the CMM.
2
Content available remote The Concept of the Modularized Subsystem Performing Mobile Platform Navigation Tasks
Wulkiewicz A., Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
143--150
EN
Robotic vehicles autonomy is the subject of many researches performed by various institutions. There is growing tendency to conduct research in the field of autonomous mobile units, unmanned vehicles and robots moving without operator supervision. Authors of this article presents the concept of the modularized subsystem implementing the functionality of the mobile platform navigation in an unknown environment. The concept has been implemented in the real mobile robot.
3
Content available remote The Concept of Subsystem for Mobile Robot Management From the Operator Console
Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Duch P., Łaski M., Jachowicz R., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
39--44
EN
The authors in this publication present the concept of control system for the console operator to manage mobile robot platform and its components. Implemented functionality provides the ability to set the robot in different modes. The operator can control the state of robot using simple commands, and is also able to carry more complex tasks. The applied layered software architecture and Object-oriented programming (OOP) allows for easy management of software, maintenance, reusability and its further development.
4
Content available remote Enhancement of Temperature Feature as a Result of Double Source Image Fusion
Jachowicz R., Duch P., Łaski M., Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
79--84
EN
In this paper a double source images fusion algorithm is presented. Its task is to enhance temperature feature of objects located on the scene. Presented solution is design to be executed in real-time environment. It consists of three stages: in the first part the differences between acquired double source images are examined in order to determine their intersection. Then for each analysed image the contours of all objects located on the scene are determined. This operation is essential to solve disparition issue. In the last stage, based on determined contours and their match coefficient the images are fused. The enhanced temperature feature is displayed on one image acquired from day-light camera.
5
Content available remote Distributed Mobile Platform Management System
Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
137--142
EN
This papers presents a concept of distributed computer control system of mobile platform. This system was designed and implemented at the Institute of Applied Computer Science (formerly the Computer Engineering Department) as a grant: "Autonomous robot for surveillance and mine detection tasks". The main task was to encapsulate the functionality of the system as independent modules. They cover: the physical layer control, acquisition and fusion of data from different sensors, communication between the modules, analysis of image data. Mentioned mechanisms are also designed to perform autonomous behaviors.
6
Content available Principles of ground deformation monitoring at open pit mine with use of GPS technology: KWB "Adamów" in Turek case study"
Baryła R., Wielgosz P., Paziewski J., Błaszczyk S.
Reports on Geodesy
|
2011
|
z. 1/90
23-30
EN
Mining as well as natural hazards can result in land subsidence and may consequently cause disasters with threat to human life and damage to human property. Determination of deformation indices at area being under influence of open pit mine requires high precision geodetic ssurveys in order to allow for alerting the plausible hazards. In this paper there are presented the principles of the precise determination of the three dimensional displacements with the use of GPS technology elaborated at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn. The presented technology has been in use for several years at the area of open pit mine "Adamów SA" in Turek. The technology of field measurements together with the construction of the control network and the observational session was presented. The emphasis was put on the post-processing strategy in precise local satellite networks. Results show that it is possible to achieve 2-3 mm accuracy of 3-D coordinates of the monitored points.
7
Content available Realization of Picture in Picture system based on TMS320DM642 digital signal processor
Jeżewski S., Błaszczyk S.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
365-376
EN
In this paper, we present practical realization of image transmission system from an autonomous mobile robot to robofs operator. The robot is equipped with a set of different cameras that observe different slice of surrounding space in different spectral ranges. To present information from such multi-camera, multi-band system the "Picture in Picture" concept was implemented. This concept is well known from the Television technique. Technical realization of the system implements TMS320DM642 signal processor advantaged with Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller. Implemented system offers high performance and relatively Iow power consumption.
PL
W niniejszej publikacji została przedstawiona praktyczna realizacja systemu transmisji obrazu z autonomicznego robota mobilnego do operatora. Robot wyposażony jest w zespół kamer obserwujących wycinki przestrzeni wokół robota w różnych zakresach widmowych. Do przekazania informacji z tak rozbudowanego/wielokamerowego systemu wykorzystano koncepcję Picture in Picture (PiP) znanej z techniki telewizyjnej. Niniejszy artykuł przedstawia realizację tej techniki z użyciem procesora sygnałowego TMS320DM642 oraz wbudowanych w procesor układów Enhanced Direct Memory Access (EDMA). Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się dużą wydajnością oraz niskim poborem mocy.
8
Content available Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym
Sankowski D., Jeżewski S., Duch P., Błaszczyk S.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
489-499
PL
W niniejszej publikacji przedstawiona została koncepcja algorytmu umożliwiającego wykrycie poruszających się obiektów na podstawie danych pozyskiwanych z czujników podczerwonych. Algorytm przez swój charakter stanowi uzupełnienie informacji wymaganych podczas budowy mapy otoczenia robota mobilnego. Autorzy przedstawiają analizę dokładności przedstawionego algorytmu. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że wyniki działania przedstawionego algorytmu stanowią wiarygodną informację o prędkości robota.
EN
Concept of moving detection algorithm base on data from infrared sensors is represented in this paper. The proposed algorithm can complement information required for building environment map for mobile robot. Authors discus accuracy of proposed algorithm. Results of experiments proof that proposed algorithm gives reliable information about robots current speed.
9
Content available Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego
Sankowski D., Jeżewski S., Duch P., Stolarski Z., Błaszczyk S.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
353-358
PL
W niniejszej publikacji zostały przedstawione algorytm DCT i algorytm Tenenbauma w zastosowaniu do ogniskowania obrazu w układzie ruchomej kamery umieszczonej na przegubie robota. Możliwość kontrolowania położenia pozycji soczewki jest niezbędna w stereowizyjnych procedurach przetwarzania obrazu. Autorzy przedstawiają analizę czasu działania przedstawionych algorytmów.
EN
Algorithms DCT and Tenenbaum are presented in this paper. Those algorithms were used to find focus in image from cameras mounted on the mobile robot head. Lens position is very important to find depth map using stereovision cameras. Authors discus time of focus calculation by those algorithms.
10
Content available Wykorzystanie satelitarnej technologii GPS w monitorowaniu stanu powierzchni terenu górniczego "Koźmin I"
Błaszczyk S.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2009
|
R. 33, z. 2
53-61
PL
W celu sprawdzenia skali i rozmiaru wpływu robót górniczych na powierzchnię terenu górniczego "Koźmin I", KWB "Adamów" SA w Turku podjęła działania zmierzające do prowadzenia prac naukowo-badawczych z zastosowaniem precyzyjnych pomiarów satelitarnych. Artykuł zawiera podstawowe informacje dotyczące wyznaczania współrzędnych punktów referencyjnych i kontrolowanych dla określania przemieszczeń bezwzględnych. Opisano także prace poprzedzające pomiary tj. wybór lokalizacji punktów ze szczególnym uwzględnieniem autostrady A-2, budowę i montaż w gruncie znaków stanowiących geodezyjną osnowę dwufunkcyjną na terenie górniczym dla celów wyznaczania ewentualnych przemieszczeń. Przedstawiono relację z przeprowadzenia pierwszego "wyjściowego" pomiaru satelitarnego wraz z wnioskami. Jednostką naukową prowadzącą badania jest Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
EN
In order to check the range of the influence of mining works on "Koźmin I" mining ground, "Adamów" Coal Mine Plc in Turek took actions aiming at conducting scientific research using precise satellite measurements. The article includes some basic information concerning the calculation of reference and controlled point coordinates in order to describe absolute relocations. The works preceding the measurements have been discussed, that is the choice of the location of the points taking into consideration A-2 motorway in particular. The authors of the article have also described building and assembling signs in the ground which make up geodesic two-functional base on the mining ground in order to mark possible relocations. The report from conducting the initial satellite measurement has been presented here together with the conclusions. The Department of Geodesy and Navigation of Warmińsko-Mazurski University in Olsztyn is the scientific unit conducting the research.
11
Content available Porównywanie algorytmów wykrywania krawędzi do zadań rekonstrukcji trójwymiarowego kształtu obiektu
Jeżewski S., Błaszczyk S.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/2
1311-1320
PL
W niniejszej publikacji została przedstawiona koncepcja algorytmu do trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów oparta na wykrywaniu krawędzi. W proponowanym podejściu krawędzie rekonstruowane są do postaci wektorów i na podstawie informacji wektorowej wyznaczana jest głębia obrazu. Zrekonstruowane wektory charakteryzują się tym większą dokładnością, im więcej pikseli na nie się składa. Załączone wyniki pokazują, że na jakość rekonstrukcji stereowizyjnej wpływa dobór algorytmu krawędziowania. Przebadano algorytmy Fuzzy edge detection, LoG, oraz Canny'ego. Algorytm ten jest rozwinięciem idei stereowizji krawędziowej, ale przez swój charakter może stanowić uzupełnienie stereowizji korelacyjnej.
EN
In this publication was represented conception of three-dimensional object reconstruction based on edge detection algorithms. In this approach these edges are transformed to vectors, than the depth map is determined. Accuracy of vector determination depend on vectors length. Results show, that choose of appropriate edge detection algorithm is important in reconstruction process. The Fuzzy, LoG and Canny edge detection algorithms was tested. The proposed algorithm is extension of edge stereovision and can be a supplement for correlation stereovision.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.