Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Raspberry Pi based lap counter for amateur car racing

Tokarz K., Czekalski P., Raszka R.

Studia Informatica

|

2016

|

Vol. 37, nr 4A

7--13

EN

This article presents the design of a lap counter and timer that can be used in amateur car racing. Main functions of this computer to count laps, measure lap time, vehicle speed and accelerations. The system uses a GPS module, accelerometer and magnetometer sensors.

PL

W artykule opisano projekt licznika okrążeń przeznaczonego do użycia podczas amatorskich wyścigów samochodowych. Urządzenie pozwala także na pomiar czasu okrążenia oraz zapis parametrów trasy, takich jak kierunek jazdy i przeciążenia działające na samochód. W komputerze zastosowano odbiornik GPS oraz czujniki akcelerometryczny i magnetometryczny.

2

Using gesture and voice commands for the Tribot robot control

Czekalski P., Golenia M., Lipka Ł., Tokarz K.

Studia Informatica

|

2015

|

Vol. 36, nr 3

11--25

EN

Presented project integrates seamlessly modern device control methods into one, solid solution. The Project is in touch-less control algorithm to the robotics, considered as a technology sampler for feature industrial usage. It implements gesture and voice recognition based solution to control the mobile Tribot robot driving over flat, two dimensional surface. It integrates Microsoft Kinect sensor, Lego Mindstorms NXT robot and a PC computer all together. It also provides voice con-trolled calibration of the human to machine interface.

PL

W dokumencie opisano projekt, w którym zintegrowano nowoczesne metody sterowania bezdotykowego robotem mobilnym przy użyciu gestów oraz rozpoznawania głosu. Przedmiotem sterowania jest robot zbudowany na platformie Lego Mindstorms NXT, poruszający się po dwuwymiarowej przestrzeni. Rozwiązanie integruje sensor Microsoft Kinect do sterowania robotem oraz metodę kalibracji położenia użytkownika za pomocą rozpoznawania komend głosowych.

3

Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system

Tokarz K., Czekalski P., Sieczkowski W.

Theoretical and Applied Informatics

|

2014

|

Vol. 26, No. 3-4

107--117

EN

This paper presents integration of ultrasonic and inertial approaches in indoor navigation system. Ultrasonic navigation systems allow to obtain good results whilst there are at least three beacon transmitters in the range of mobile receiver, but in many situations placement of large number of transmitters is not economically justified. In such situations navigation must be aided by other technique. This paper describes research on supporting ultrasonic system by inertial system based on Magnetic, Angular Rate and Gravity sensor. This can measure current orientation of the receiver and allows to estimate the length of the path by pedometer functionality.

PL

Metody określania aktualnej pozycji są przez ludzkość używane i rozwijane od zawsze. Wczesne metody, stosowane przez wiele lat, zwłaszcza podczas podróży morskich, polegały na określaniu pozycji na podstawie układu widocznych ciał niebieskich, a w późniejszych latach także kompasu. Postęp w elektronice i telekomunikacji, który nastąpił w XX wieku, umożliwił wprowadzenie nowych technologii takich jak kompas żyroskopowy, radary i wreszcie nawigację satelitarną, której przykładem jest system GPS (Global Positioning System). System GPS jest obecnie dostępny dla każdego mieszkańca Ziemi pozwalając na wyznaczenie jego połoźenia w dowolnym miejscu kuli ziemskiej z dokładnością sięgającą kilku metrów. Dostępne obecnie urządzenia nawigacyjne są z powodzeniem stosowane do lokalizacji w przestrzeni otwartej osób, pojazdów, statków morskich i powietrznych. Niestety, sygnał pochodzący z satelitów jest silnie tłumiony przez konstrukcje budowlane co uniemożliwia zastosowanie satelitarnych odbiorników nawigacyjnych wewnątrz budynków. W literaturze można znaleźć różne metody rozwiązania problemu pozycjonowania obiektu w pomieszczeniach zamkniętych, wykorzystujące różne techniki i zjawiska fizyczne. Wymienić tutaj należy metody bazujące na pomiarze czasu propagacji fal ultradźwiękowych, pomiarze mocy odbieranych sygnałów radiowych generowanych przez specjalne nadajniki lub przez elementy istniejącej infrastruktury sieci bezprzewodowej czy pomiarze przyspieszeń za pomocą czujników MEMS. Kilka systemów doczekało się komercyjnej realizacji (Sonitor, Indoor Atlas, WiGLE, iBeacon). W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki pomiarów hybrydowego systemu pozycjonowania bazującego na pomiarze czasu propagacji fali ultradźwiękowej i radiowej wspomaganego metodą inercyjną. System składa się z rozmieszczonych w obiekcie stacjonarnych urządzeń nadawczych oraz z odbiornika będącego urządzeniem mobilnym. Stacje nadawcze emitują impulsy ultradźwiękowe oraz jednocześnie sygnał radiowy zawierający identyfikator stacji. Mierząc róznicę czasu dotarcia obu sygnałów odbiornik jest w stanie wyznaczyć odległość dzielącą go od nadajnika. Gdy w pomieszczeniu jest kilka nadajników odbiornik, wykorzystując multilaterację, może z dużą dokładnością wyznaczyć swoje aktualne położenie. Urządzenie odbiorcze wyposażone zostało także w czujnik typu MEMS, który pełni funkcję kompasu pozwalając na ustalenie aktualnej orientacji odbiornika względem kierunków geograficznych oraz krokomierza, który służy do oszacowania odległości przebytej przez osobę poruszajacą się w przypadku braku sygnału z urządzeń nadawczych. System jest zbudowany z wykorzystaniem mikrokomputerów jednoukładowych z rodziny AVR. Skonstruowany system został poddany badaniom dokładności pozycjonowania, a jego błąd nie przekracza 1m.

4

A Modern Approach to the Asynchronous Sequential Circuit Synthesis

Czekalski P., Tokarz K., Pochopień B.

Theoretical and Applied Informatics

|

2014

|

Vol. 26, No. 1-2

25--37

EN

This paper presents novel approach to the Huffman’s asynchronous sequential circuit two valued Boolean switching system design. The algorithm is implemented as software using distributed, service oriented application model with means of the web service component design. It considers method implementation challenges, both towards Moore and Mealy structures with particular respect to the estimation of the Huffman’s minimization algorithm computational complexity. The paper provides implementation details, theoretical model estimation and experimental results that acknowledge the theoretical approach in practice. This paper also examine the multistep design process implementation and its problems inherent in web service based environment both for development and educational purposes.

PL

Synteza asynchronicznych układów cyfrowych w logice szytej, bazująca na dwuwartościowej algebrze Boole’a, doczekała się licznych modeli i metod implementacji. Najpopularniejsze z nich to metoda Huffmana [2] oraz metoda Tablicy Kolejności Łączeń [3]. Metody te, jakkolwiek powstały w połowie XX wieku, są stosowane również obecnie, zarówno w procesie projektowania przemysłowego jak i w edukacji [10][11][14]. Metoda Huffmana pozwala na syntezę układów o strukturach Moore’a (Fig.1) i Mealy’ego (Fig.2). Proces projektowania z wykorzystaniem metody Huffmana jest wieloetapową metodą o deterministycznym przebiegu. W niniejszym opracowaniu przedstawiono nowatorskie podejście do zagadnienia automatycznego projektowania cyfrowych układów asynchronicznych, bazujące na wytworzeniu oprogramowania o budowie komponentowej oraz z zastosowaniem zunifikowanej komunikacji w sieci WEB z wykorzystaniem protokołu SOAP. Na podstawie teoretycznego modelu opracowano rozwiązanie programowe, składające się z bezstanowego serwisu obliczeniowego oraz aplikacji sieciowej WWW, która służy, jako interfejs użytkownika dla usługi obliczeniowej. W zastosowaniach edukacyjnych przewidziano zwracanie szczegółowych informacji z wszystkich etapów syntezy układów metodą Huffmana, co umożliwia ich wizualizację oraz poruszanie się po nich w przód i w tył, w celu prezentacji zależności i sposobu działania, co stanowi również element zdalnego nauczania - aplikacja WWW jest bowiem widoczna w globalnej sieci Internet (adres znajduje się w Appendix A). Ponieważ metoda Huffmana udostępnia wyniki w postaci zredukowanej i zakodowanej siatki bloku pamięci i bloku kombinacyjnego wyjściowego, serwis obliczeniowy korzysta z uprzednio przygotowanej, zewnętrznej usługi, implementującej funkcjonalność minimalizacji funkcji Boolowskiej metodą Kazakowa. W ramach prowadzonych badań przeanalizowano teoretyczną, pesymistyczną złożoność obliczeniową poszczególnych etapów metody Huffmana, a także łączną, pełną złożoność obliczeniową metody, w szczególności względem liczby sygnałów wejściowych, liczby stanów wewnętrznych oraz liczby sygnałów wyjściowych, otrzymując pełny model złożoności obliczeniowej metody Huffmana. Przeprowadzono szereg eksperymentów, aby potwierdzić oszacowaną teoretycznie złożoność obliczeniową w sposób doświadczalny (Tab. 2-4). Przeprowadzone eksperymenty potwierdziły zgodność z teoretycznie wyznaczonym modelem złożoności obliczeniowej, zarówno dla układów Moore’a jak i Mealy’ego (Tab. 5, Fig. 5 i 6). Na potrzeby sformalizowania zapisu wykresu czasowego opracowano gramatykę zapisu przełączania sygnałów (Appendix B). Stanowi ona format wewnętrzny danych wejściowych dla usługi obliczeniowej implementującej metodę Huffmana.

5

Neural network structure optimization in pattern recognition

Czekalski P., Łyp K.

Studia Informatica

|

2014

|

Vol. 35, nr 4

17--32

PL

W artykule przedstawiono analizę zagadnienia wpływu struktury oraz parametrów wielowarstwowej sztucznej sieci neuronowej na osiągane rezultaty w zastosowaniach rozpoznawania wzorców, w szczególności optycznego rozpoznawania znaków alfabetu łacińskiego. Przedstawiono szczegółowe wyniki z przeprowadzonych eksperymentów w zakresie liczby warstw sieci, postaci i parametrów funkcji wzbudzenia neuronu, liczby połączeń oraz kodowania wartości wyjściowych.

EN

This paper presents the analysis of the feed-forward, multilayer feed-forward network and its structure and parameters on pattern recognition effectiveness. The detailed, experimental results in Latin alphabet recognition with respect to the number of network layers, activation function and its parameters, number of connections between layers and output coding is discussed.

6

Evolution-fuzzy rule based system with parameterized consequences

Czekalski P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2006

|

Vol. 16, no 3

373-385

EN

While using automated learning methods, the lack of accuracy and poor knowledge generalization are both typical problems for a rule-based system obtained on a given data set. This paper introduces a new method capable of generating an accurate rule-based fuzzy inference system with parameterized consequences using an automated, off-line learning process based on multi-phase evolutionary computing and a training data covering algorithm. The presented method consists of the following steps: obtaining an initial set of rules with parameterized consequences using the Michigan approach combined with an evolutionary strategy and a covering algorithm for the training data set; reducing the obtained rule base using a simple genetic algorithm; multi-phase tuning of the fuzzy inference system with parameterized consequences using the Pittsburgh approach and an evolutionary strategy. The paper presents experimental results using popular benchmark data sets regarding system identification and time series prediction, providing a reliable comparison to other learning methods, particularly those based on neuro-fuzzy, clustering and \epsilon-insensitive methods. An examplary fuzzy inference system with parameterized consequences using the Reichenbach implication and the minimum t-norm was implemented to obtain numerical results.

7

Prognozowanie zapotrzebowania na usługi medyczne w kasach chorych

Czekalski P.

Studia Informatica

|

2003

|

Vol. 24, nr 3

77-91

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z dziedziny ilościowego prognozowania zapotrzebowania na usługi medyczne w oparciu o metody statystyczne. Bazując na wyznaczaniu trendów w zapotrzebowaniu na usługi medyczne omówiono problematykę wykorzystania przedłużenia analitycznego funkcji do prognozowania oraz zastosowanie numerycznego algorytmu aproksymacji średniokwadratowej jako sposobu wyznaczenia trendu na podstawie szeregu czasowego.

EN

This article covers selected problems on requisition for medical services total amount prognosis, based on statistic methods. Article describes usefulness of analytical function extension in junction with least squares method and its numerical implementation as a way of prognosis based on time series of values.

8

Automated user's role generation from UML use case diagrams

Czekalski P.

Studia Informatica

|

2003

|

Vol. 24, nr 3

55-63

EN

The paper describes an idea of automated generation of user system roles (groups) using UML Use Case Diagrams, applied to Relational Database Management Systems (RDBMSs)-based applications. The paper shows the usefulness of this method on sample Web-based application and contains some useful hints for developers implementing this idea. A proposal for relevant UML extension is also discussed, along with several implementation considerations.

PL

Artykuł opisuje propozycję automatycznego generowania szablonów praw użytkowników (ról/grup) na podstawie diagramów przypadków użycia UML. Artykuł wskazuje użyteczność tej propozycji na podstawie przykładowej aplikacji bazodanowej opartej na WEB. W treści zawarte są wskazówki dotyczące implementacji automatu generującego. Propozycja obejmuje rozszerzenie języka UML.

9

Modele hierarhicznych struktur w relacyjnych bazach danych o architekturze klient-serwer.

Czekalski P.

Studia Informatica

|

2001

|

Vol. 22, nr 3

115-129

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wykorzystaniem struktur słownikowych w relacyjnych bazach danych oraz aplikacjach zarządzających bazami. Omówiono wykorzystanie struktur hierarchicznych jako prostego narzędzia pozwalającego użytkownikom na poruszenie się po strukturze oraz porównano techniki implementacji aplikacji klienta bazy. Omówienie oparto na elementach systemu rejestru usług medycznych i systemu informatycznego kas chorych.

EN

This article covers selected problems involved with hierarchical dictionaries implementation. It contains functionality and client implementation comparison, particularly simplicity and usability. The comparison is based on parts of Medical Services Registering System and software solutions for National Health Services.