PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Experimental Beam Structure With Magnetically Controlled Damping Blocks
Bajkowski J. M., Dyniewicz B., Bajer C.
Machine Dynamics Research
|
2017
|
Vol. 41, No. 1
77--88
EN
This study considers the dynamic response of an experimental system combining two thin, aluminium beams with damping blocks attached. Damping blocks made of magnetorheological elastomer were placed at the tips of the beams and sequentially clamped using electromagnets to obtain energy dissipation. We analyse whether the magnetorheological elastomers can be effectively used in controlled damping systems with varying levels of stiffness and friction. The experimental results demonstrate that residual vibrations can be suppressed faster when the switching control is applied than if the electromagnetic actuator is turned on constantly. The effectiveness of the solution is discussed, based on the experimental results. The decay of vibration amplitude, damping and the system frequency is provided.
2
Content available remote Adaptive Stabilization of Partially Damaged Vibrating Structures
Wasilewski M., Pisarski D., Bajer C.
Machine Dynamics Research
|
2016
|
Vol. 40, No. 1
65--82
EN
In this paper an online adaptive continuous-time control algorithm will be studied in the vibration control problem. The examined algorithm is a Reinforcement Learning based scheme able to adapt to the changing system’s dynamics and providing control converging to the optimal control. Firstly, a brief description of the algorithm is provided. Then, the algorithm is studied by the numeric simulation. The controlled model is a simple conjugate oscillator with sudden change of its rigidity. The effectiveness of the adaptation of the algorithm is compared to the simulation results of controlling the same object by the traditional Linear Quadratic Regulator. Because of the lack of constraints for a system size or its linearity, this algorithm is suitable for optimal stabilization of more complex vibrating structures.
3
Content available remote Non-Hertzian contact model in wheel/rail or vehicle/track system
Dyniewicz B., Bajer C.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
141--146
EN
In the paper the spring-mass system describing the moving load, determined with the Hertz theory, was replaced with the spring-mass system with an inertial part being in contact with the beam, rail, or a track. Computational problems can be reduced significantly. Results are qualitatively and quantitatively improved, especially at higher range of the speed, related to critical values.
4
Content available remote General numerical description of a mass moving along a structure
Dyniewicz B., Bajer C.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
135--140
EN
The paper deals with vibrations of structures under a moving inertial load. The space-time finite element, approach has been used for a general description of the moving mass particle. Problems occur when we perform computer simulations. In the case of wave problem numerical description of the moving inertial loads requires great mathematical care. Otherwise we get a wrong solution. There is no commercial computing packages that would enable us direct simulation of moving loads, both gravitational and inertial.
5
Content available Vibrations of railroad due to the passage of the underground train
Konowrocki R., Bajer C.
Archives of Transport
|
2010
|
Vol. 22, iss. 1
61-82
EN
In the paper we present results of vibration measurements in the train and on the base of the railroad in tunnels of Warsaw Underground. Measurements were performed at straight and curved sections of the track. The paper is focused on the influence of the lateral slip in rail/wheel contact zone on the generation of vibrations and a noise. Vibrations were analyzed in terms of accelerations, velocities or displacements as a function of time and frequency. Results ware compared with the experiment of rolling of the wheel with lateral sleep. In both cases we observed double periodic oscillations.
PL
W pracy zajęto się zagadnieniem dynamicznego oddziaływania pojazdu szynowego na tor w tunelu warszawskiego metra. Skupiono się w niej głównie na zagadnieniu kontaktu tocznego z uwzględnieniem tarcia bocznego i poślizgów bocznych. Na podstawie pomiarów eksperymentalnych zarejestrowanych w kolei podziemnej oraz na stanowisku laboratoryjnym wykazano istnienie drgań dwuokresowych, wywoływanych poślizgiem bocznym. Wykorzystując model matematyczny, opisany układem fizycznym o dwóch stopniach swobody, uzyskano odpowiedź dynamiczną o charakterze zbliżonym do zachowania się układu eksperymentalnego. Zamieszczone w pracy wyniki analiz mogą zainteresować badaczy zajmujących się transportem szynowym, kontaktem tocznym i zużyciem materiałów.
6
Content available Friction rolling with lateral slip in rail vehicles
Konowrocki R., Bajer C.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2009
|
Vol. 47 nr 2
275-293
EN
The paper deals with the dynamic phenomena accompanying the wheel rolling over a road (rail, track), with lateral slip effects. They occur in rolling of a wheel and wheelset on a straight track in the case of lateral load and especially on curves. Different curvature radii and rotary oscillations of wheelsets result in skew rolling and, in turn, in lateral slip oscillation in the contact zone between the wheel and rail. It significantly increases noise and wear in real structures. Double periodicity of motion was detected in an underground train. Hitherto, this phenomenon has not been reported in the literature. Experimental investigation was performed on a test stand for various parameters: the angle of skew rolling, velocity and contact pressure. Results were related to a two degree-of-freedom theoretical system. In the case of steel/polyester and polyamide/polyester friction pair, qualitatively similar results were obtained.
PL
W pracy omówiono zjawiska dynamiczne związane z toczniem się koła z poślizgiem bocznym po drodze (szynie, torze). Mają one miejsce przy toczeniu się kół lub zestawów kołowych po torze prostym, w przypadku bocznego obciążenia oraz na łukach. Różne promienie krzywizn oraz drgania skrętne zestawów kołowych powodują ukośne toczenie i boczne poślizgi w strefie kontaktu koła z szyną. Zjawisko to znacząco zwiększa hałas oraz zużycie elementów konstrukcji. W kolei podziemnej wykryto dwuokresowość drgań. Zjawisko to dotąd nie było opisywane w literaturze. Przeprowadzono stanowiskowe badania eksperymantalne z uwzględnieniem następujących parametrów: kąta ukośnego toczenia, prędkości oraz siły nacisku w strefie kontaktu. Wyniki odniesiono do ruchu teoretycznego układu o dwóch stopniach swobody. W przypadku par ciernych stal-poliester i poliamid-poliester uzyskano zbliżone jakościowo rezultaty.
7
Content available remote Vibrations due to the passage of a railway vehicle on straight and curved tracks
Konowrocki R., Bajer C.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
199--204
EN
The paper presents the results of vibration measurements on line of railway during passages of a train at a constant speed. The measurements have been performed on a railway track at straight and curve sections as well as and inside the train on the floor. The experimental results exhibited higher amplitudes of vibrations on the curve of the track than on its straight segments. The lateral slip in rail/wheel contact zone is considered as a possible reason of such a phenomenon.
8
Content available remote String-beam under moving inertial load
Dyniewicz B., Bajer C.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
115--120
EN
The paper deals with the original analytical-numerical approach to the Bernoulli-Euler beam with additional tensile effect under a moving inertial load. The authors applied the 2nd kind Lagrange equation to derive a motion differential equation of the problem. The moving mass can travel through the string-beam with a whole range constant speed, also overcritical. The analytical solution requires a numerical calculation in the last stage and is called a semi-analytical one.
9
Content available remote Moving inertial load and numerical modelling
Bajer C., Dyniewicz B.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
65--70
EN
The paper presents the numerical approach to the moving mass prob¬lem. We consider the string and beam discrete element carrying a mass particle. In the literature efficient computational methods can not be found. The same disadvantage can be observed in commercial codes for dynamic simulations. Classical finite element solution fails. The space-time finite element approach is the only method which now results in convergent solutions and can be successfully applied in practice. Characteristic matrices and resulting solution scheme are briefly described. Examples prove the efficiency of the approach.
10
Oddziaływanie miedzy nawierzchnią drogi i kołem w obecności poślizgu bocznego
Konowrocki R., Bajer C.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2007
|
z. 1/64
75-82
PL
Praca dotyczy analizy dynamicznych zjawisk towarzyszących toczeniu koła po drodze (torze), przy jednoczesnym oddziaływaniu czynników wywołujących poślizg w kierunku prostopadłym do kierunku toczenia. Przypadki takie występują przy toczeniu się koła kolejowego po szynie na odcinkach prostych w przypadku oddziaływania wiatru oraz na łukach. Wystepowanie poślizgów bocznych przy jeździe na łukach spowodowane jest różnicą promieni krzywizny obu szyn i oscylacjami obrotowymi zestawu kołowego w płaszczyźnie toru. Na skutek ukośnego ustawienia płaszczyzn kół względem chwilowego kierunku toczenia dochodzi do bocznych poślizgów w strefie kontaktu koła z szyną. Oscylacje te mają niekorzystny wpływ zarówno na zużycie kół i szyn, jak i na otoczenie, ze względu na emisję hałasu. Otrzymane wyniki eksperymentalne pozwoliły na opracowanie modelu matematycznego zjawiska. Zaobserwowano dwuokresowy charakter drgań wywołany siłą boczną. Zbadano wpływ prędkości toczenia, siły nacisku oraz kąta między płaszczyzną toczącego koła a drogą na dwuokresowe drgania w kierunku osiowym koła.
EN
The paper deals with dynamic phenomena wheel rolling over the road (track), with slip effectsin the lateral direction. They occur in rolling of the wheel on the straight rail in the case of wind load and on curves. The difference of curvature radiuses and rotatory oscillations of wheelset result in lateral slip. Slope wheel plane relating to temporal rolling direction results in slip oscillation in the contact between wheel and rail. They influence the wear and increase noise emission. Experimental results allowed us to elaborate the numerical model of the phenomenon. Double periodicity of the lateral motion of the wheel was observed. The influence of the rolling speed, the contact pressure and angle between the wheel plane and the road on vibrations was investigated.
11
Dynamika toru typu Y - narzędzia komputerowe w analizie dynamicznej toru
Tokaj P., Bajer C.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2006
|
z. 2/61
151-160
PL
W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne pracy toru z podkładami stalowymi typu "Y", przeprowadzono analizę porównawczą dla toru "Y" i toru z podkładami belkowymi, Opisana została analityczna współpraca toru z poruszającym się po nim obciążeniem na podstawie porównania z belką umieszczoną na lepko sprężystym podłożu z przemieszczającą się po niej oscylacyjnie siłą skupioną. Symulację komputerową przeprowadzono wykorzystując program MEDYNA i aplikację autorską.
12
Content available remote Investigation of the friction phenomenon in the wheel-road interaction
Konowrocki R., Bajer C.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
173--178
13
Content available remote Dynamics of Y-type Track
Bajer C., Bogacz R.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
93--96
14
Content available remote Dynamics of Railway Track
Bajer C., Bogacz R.
Machine Dynamics Problems
|
2004
|
Vol. 28, No. 1
7-16
EN
The classic and reinforced railway track is composed of two infinite rails separated from sleepers by visco-elastic pads. There are numerous assumptions leading to different simplifications in railway track modelling. The rails are modelled as infinite Timoshenko beams, sleepers by lumped masses or elastic bodies and ballast as a visco-elastic foundation. Nowadays the interest of engineers is focused on the Y-shaped sleepers. The fundamental qualitative difference between the track with classic or Y sleepers is related to local longitudinal symmetric or antymetric features of railway track. The sleeper spacing influences the periodicity of elastic foundation coefficient, mass density (rotational inertia) and shear effective rigidity. The track with classical concrete sleepers is influenced much more by rotational inertia and shear deflections than the track with Y sleepers. The increase of elastic wave velocity in track with Y sleepers and more uniform load distribution will be proved by the analysis and simulations. The analytical and numerical analysis allows us to evaluate the track properties in a range of moderate and high speed train. However, the correct approach is not simple, since the structure of the track interacts with wheels, wheelsets, boogies and vehicles, depending on the complexity of the analysis.
15
Content available Active control of beams under a moving load
Bogacz R., Bajer C.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2000
|
Vol. 38 nr 3
523-530
EN
The passive and active control of the beam structures subjected to a travelling load is discussed in the paper. Passive vibration absorbes are insufficient for long lasting wave problems. The active control performed by actuators has also disadvantages. In the paper generalization of the problem of control performed by actuators to cover the case of the control performed by damping elements is presented. The results of numerical simulation prove efficiency of the approach.
PL
Aktywne sterowanie konstrukcji belkowych poddanych ruchomym obciążeniom. W pracy przedyskutowano zagadnienie pasywnego i aktywnego sterowania belki poddanej ruchomemu obciążeniu. Pasywne tłumiki drgań nie są skuteczne w przypadku długotrwałych obciążeń generujących fale. Aktywne sterowanie siłownikami również nie jest doskonałe. W pracy przedstawiono koncepcję będącą uogólnieniem sterowania za pomocą siłowników na przypadek sterowania intensywnością tłumienia. Wyniki symulacji numerycznej wykazują skuteczność proponowanego podejścia.
16
Content available Hip joint implants - survey of numerical modeling
Bajer C., Małdyk P., Kowalczewski J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
1999
|
nr 3
435-454
EN
In the paper the discussion of the modeling of hip joint implants is presented. the historical attempts to implant construction finally led to complex solutions. To date almost all experiences have learned from clinic observation and rather tests and trial methods than systematic research. Numerical simulations have been limited to simple stress analysis. All phenomena responsible for the damage in the treated joint are not fully explained. The comlexity of the problem is presented in the paper. The stress concentration in the region of rigid inclusion is pointed as one of the mechanical destructive factors. The change of the stem form and material rigidity cuuld reduce extremal stresses by 10-20%.
PL
W pracy omówiono modelowanie implantów stawu biodrowego. Historyczne próby ich konstruowania doprowadziły do bardzo złożonych rozwiązań. Dotąd niemal wszystkie doświadczenia zdobywano w obserwacjach klinicznych i próbach, a nie w wyniku systematycznych badań. Numeryczne symulacje ograniczono do prostej analizy stanu naprężenia. Większość zjawisk odpowiedzialnych za uszkodzenia badanych stawów nie jest w pełni wyjaśniona. W pracy zwrócono uwagę na złożoność zagadnienia. Za jeden z czynników niszczących uznano koncentracje naprężeń w strefach sztywnych wtrąceń. Zmiana kształtu trzpienia i sztywności materiału pozwala zmniejszyć ekstremalne naprężenia o 10-20%.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.