Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper is intented to show a new, state space, discrete, non integer order model of a one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space model and it uses the discrete Grünwald-Letnikov operator to express the fractional order difference with respect to time. Stability and spectrum decomposition for the proposed model are recalled, the accuracy and convergence are analyzed too. The convergence of the proposed model does not depend on parameters of heater and measuring sensors. The dimension of the model assuring stability and predefined rate of convergence and stability is estimated. Analytical results are confirmed by experiments.
EN
Gas temperature distribution along the grate length in part load conditions is expected to be non-uniform and vary significantly from the nominal. The objective of this work was to simulate the combustion process inside the furnace of a WR-25 coal fired grate boiler at two part load conditions. The results obtained were then compared to on-site temperature profile measurements taken 0.8, 2 and 3.5 meters above the grate level. Numerical analysis was performed using a commercial CFD (computational fluid dynamics) code. Boundary conditions at the grate-freeboard interface were calculated with a black-box type model. Off-design air distribution along the grate was taken into account based on real unit inspection. Model predictions demonstrated a good overall qualitative match with measured temperature profiles, but a quantitative comparison shows a need for improvements in the modeling. It was also shown that more attention needs to be paid to the modeling of soot, as it has a major impact on predicted temperatures.
PL
W artykule opisano metody pozyskania informacji o temperaturze i wprowadzenia jej do modelu przestrzennego obiektu. Taki zabieg pozwala na stworzenie przestrzennej bazy danych o obiekcie, na podstawie której można przeprowadzić analizę sytuacji oraz na monitorować dynamikę zmian temperatury na powierzchni. Ten typ danych może być pomocny przy obserwacji składowisk odpadów pogórniczych, a co za tym idzie - być fragmentem systemu wczesnego wykrywania pożarów lub wspomagać ich dogaszanie. Obraz temperatury odsłonięć, takich jak skarpy, daje informację o położeniu poszczególnych warstw geologicznych. Możliwe jest zdalne profilowanie obiektów.
EN
The article describes the method of obtaining information about the temperature and its introduction into the model of the spatial object. This procedure allows to create a spatial database for the object, on the basis of which the analysis of the situation may be performed and monitor the situation and the dynamics of temperature changes on the surface. This type of data can be useful for observation of mining wastes stockpiles, and thus - be part of an early detection of fires or assist in their extinguishment. Image of temperature of outcrops, such as slopes, provides the information about the position of individual geological layers. Remote logging of objects is possible.
4
PL
W pracy omówiono opis dynamiki kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego z wykorzystaniem przedziałowego równania stanu. Omówiono również metodę identyfikacji przedziałowych parametrów modelu na podstawie przebiegu czasowego odpowiedzi skokowej rzeczywistego obiektu. Zastosowanie proponowanej metody identyfikacji pokazano na przykładzie rzeczywistego laboratoryjnego ogniwa słonecznego.
EN
In the paper a description of dynamics an elevation angle for oriented PV system with the use of an interval state space equation is discussed. A step response based identification method for the considered model was also presented. An example of the identification for experimental PV system was also presented.
PL
W pracy omówiono metodę pomiaru parametrów opisujących dynamikę i zużycia energii podczas sterowania doświadczalnego, orientowanego ogniwa słonecznego. Omówiono zasady konstrukcji systemu pomiarowego i metodykę badań z użyciem oprogramowania dSPACE i środowiska MATLAB/Simulink oraz sformułowano wnioski dotyczące wykorzystania wyników badań podczas budowy modeli matematycznych rozważanego systemu.
EN
Paper presents an identification dynamics and an energy consumption problem for oriented PV system. The construction of a measuring system and a measure method with the use of dSPACE and MATLAB/Simulink were presented. Conclusions about applications results to build mathematical models of considered system were also formulated.
6
Content available remote Vision Based System for Position Recognition of Small Mobile Robots
EN
This paper presents application for motion trajectory recogniction of small mobile robots, based on vision system. The image is acquired by camera put over the workspace. The appliciton realised in LabView environment enable detect and set coordinate of each mobile robots marked using various colors.
PL
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
EN
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
PL
W pracy przedstawiono proces wytwarzania modułu słonecznego z krzemowych ogniw multikrystalicznych. Krzemowe płytki o rozmiarze 5x5 cm zostały poddane procesowi dyfuzji w celu wytworzenia złącza p-n, a następnie naniesiono na nie antyrefleksyjną warstwę TiO 2. Gotowe ogniwa połączono w moduł fotowoltaiczny składający się z 36 ogniw, który poddano dalszym badaniom. Wyznaczono charakterystyki prądowo-napięciowe I-V ogniw i modułu oraz ich parametry elektryczne. Przy oświetleniu na poziomie 1000 W/m 2 wyznaczona moc maksymalna modułu to ok. 10 W. Maksymalny prąd to 0,7 A przy napięciu układu otwartego na poziomie 19 V.
EN
In the present work, a process of development of hand-made sun module based on silicon multicrystalline cells is presented. In order to create a p-n diode junctions, on silicon wafers of type n and size 5x5 cm a diffusion of boron was performed. Then the antireflective TiO 2 layer was deposited. After a process of characterization of finished cells, 36 of them were connected into a photovoltaic module for further investigations. The I-V characteristics were gathered both for the single cells and for the whole sun module and selected electric parameters were computed. Under the irradiation at level of 1000W/ m 2, the computed maximum power of the module is about 10 W. The maximum current at open circuit voltage of 19 V is 0.7 A.
PL
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia związane z badaniami i praktyczną eksploatacją wybranych systemów fotowoltaicznych, funkcjonujących w Doświadczalnej Stacji Fotowoltaicznej w Katedrze Automatyki AGH. Szczególna uwaga, zastanie zwrócona na problemy pomiarów meteorologicznych. Jest to niezwykle ważny obszar związany z zagadnieniami komputerowego wspomagania projektowania systemów fotowoltaicznych. Przedstawione zostaną również przykładowe wyniki niektórych pomiarów zebranych w systemie fotowoltaicznym zintegrowanym z budynkiem.
EN
In this paper chosen problems of an experimental PV installation monitoring and maintenance will be presented. This mentioned installation is located at The AGH University of Science and Technology, Department of Automatics, Krakow Poland. The result of the environmental parameters measurement is also connected with computer aiding designing area and may be used for creating more accurate photovoltaic systems. Some of the examples of environmental measurement in our PV systems laboratory will be presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.