Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The goal of the research described in the article was to develop the device for the automatic scarification of acorns and computer vision-based assessment of their viability. The color image of the intersection of the tissue of cotyledons was selected as a key feature for separating healthy seeds from the spoiled ones. Because the device is being designed for the diagnosis of high volume of seeds aiming at producing high-quality seedlings, several assessment criteria of the overall design of the automaton are being assessed. The basic one is the overall accuracy of viability recognition. The other refers to particular functions implemented in the model of the device being described.
PL
W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
EN
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
EN
The article proposes an algorithm for detection of orientation of acorns during scarification process. This task is necessary for proper cut off of a part of acorn. Described algorithm uses Harris corner detector for location of acorn's remain of style. The performed tests have shown that proposed method is characterized by a sufficient sensitivity value as a unit of efficiency. Its specificity and precision are also high.
PL
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu detekcji orientacji żołędzi w procesie automatycznej skaryfikacji żołędzi. Określenie orientacji jest konieczne w celu właściwego wykonania odcięcia części nasiona. Opisany algorytm wykorzystuje detektor Harrisa do wykrywania korzenia zarodkowego. Przeprowadzone testy pokazały, że metoda cechuje się wystarczającą wartością czułości jako miary wydajności. Specyficzność oraz precyzja również są wysokie.
EN
In this paper the results of automated, vision based classification of oak seeds viability i.e. their ability to germinate are presented. In the first stage, using a photo of the seed cross-section, a set of feature vectors were determined. Then three classification methods were examined: k-nearest neighbours (k-NNs), artificial neural networks (ANNs) and support vector machines (SVMs). Finally, a 73.1% precision was obtained for kNN and a 64 bin histogram, 78.5% for ANN and a 4 bin histogram and 78.8% for SVM with a 64 bin histogram.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań automatycznej, wizyjnej klasyfikacji nasion dębu pod względem ich żywotności, tj. zdolności do kiełkowania. W pierwszym etapie prac, na podstawie zdjęcia przekroju nasiona, wyznaczono zbiór cech, który w sposób niezależny od kształtu i rozmiaru poszczególnych obiektów pozwala na opisanie ich budowy anatomicznej. Następnie zbadano, dla wyselekcjonowanych wektorów cech, trzy metody klasyfikacji: k-najbliższych sąsiadów (k-NN), artificial neural networks (ANN) oraz maszynę wektorów nośnych (SVM). Uzyskano 73,1% precyzji rozpoznawania dla histogramu o długości 64 metodą kNN, 78,5% dla histogramu o długości 4 dla ANN i 78,8% dla histogramu o długości 64 metodą SVM.
EN
Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.
PL
Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).
EN
The objective of the paper was to determine fuel consumption on elimination of the energy willow plantation with current mechanical methods with the use of the machine research model. The paper covers investigations of four machine units. The lowest fuel consumption (142.6 l·ha-1) with the use of Meri Crusher MJS-2.0) did not ensure effectiveness of operation of this unit. Efficiency of elimination of the plantation in this case is only 36.4%. On the other hand, the highest consumption of diesel oil (776.4 l·ha-1) was reported for FAO FAR model FV 4088, and the effectiveness of elimination was not satisfactory and it was 57.0%. The highest effectiveness of elimination of the plantation was reported for the model of a new machine. Fuel consumption in this case was 535.7 l·ha-1 and the willow plantation elimination effectiveness was the highest and it amounted to 94.8%.
PL
Celem pracy było określenie zużycia paliwa na likwidację plantacji wierzby energetycznej dotychczasowymi metodami mechanicznymi oraz z wykorzystaniem modelu badawczego maszyny. Zakresem pracy objęto badania dla czterech agregatów maszynowych. Najmniejsze zużycie paliwa (142,6 l·ha-1 ) z wykorzystaniem kruszarki Meri Crusher MJS-2.0) nie zapewniało skuteczności działania tego agregatu. Efektywność likwidacji plantacji w tym przypadku to tylko 36,4%. Z kolei największe zużycie oleju napędowego (776,4 l·ha-1) odnotowano dla maszyny FAO FAR model FV 4088, a efektywność likwidacji nie była zadawalająca i wynosiła 57,0%. Największą skuteczność likwidacji plantacji odnotowano dla modelu nowej maszyny. Zużycie paliwa wynosiło w tym przypadku 535,7 l·ha-1 a efektywność likwidacji plantacji wierzby była największa bo aż 94,8%.
EN
The objective of the paper was to determine the work expenditures and costs of eradication of an energy willow plantation with currently applied mechanical methods and with the use of the test model of a machine for cutting willow rootstocks as a part of the scientific project no. PBS2/A8/26/2014. The scope of the paper covered research for four machine units constructed for a twelve-year willow plantation with the surface area of 3 ha. Work inputs for eradication of the plantation of the investigated aggregates were within 8.1 to 50.4 mhr·ha-1. Work inputs with the new machine were 22.3 mhr·ha-1. The level of work inputs was influenced by low working speeds of the tractor-machine unit and working speeds from 0.4 to 2.3 m. Costs of willow plantation eradication with current mechanical methods were from 4302 to 15536 PLN·ha-1, and with the use of the new machine it was 5457 PLN·ha-1.
PL
Celem pracy było określenie nakładów pracy i kosztów likwidacji plantacji wierzby energetycznej dotychczasowymi metodami mechanicznymi oraz z wykorzystaniem modelu badawczego maszyny do rozdrabniania karp korzeniowych wierzby wykonanej w ramach projektu badawczego nr PBS2/A8/26/2014. Zakresem pracy objęto badania dla czterech agregatów maszynowych, wykonane na dwunastoletniej plantacji wierzby o powierzchni 3 ha. Nakłady pracy na likwidację plantacji z wykorzystaniem badanych agregatów mieściły się w przedziale od 8,1 do aż 50,4 rbh·ha-1 . Nakłady pracy z wykorzystaniem nowej maszyny wynosiły 22,3 rbh·ha-1 . Na poziom nakładów pracy miały wpływ małe prędkości robocze zestawu ciągnik-maszyna oraz szerokości robocze od 0,4 do 2,3 m. Koszty likwidacji plantacji wierzby dotychczasowymi metodami mechanicznymi wynosiły od 4302 do 15536 PLN·ha-1 , a z wykorzystaniem nowej maszyny było to 5457 PLN·ha-1.
PL
Istotnym składnikiem kosztów poniesionych na wyprodukowanie materiału sadzeniowego jest paliwo niezbędne do pracy maszyn. Ilość zużywanego paliwa odniesiona do jednostki pracy zależy od odpowiednio dobranej mocy maszyny do panujących warunków, rodzaju wykonywanej czynności i umiejętności pracy operatora. Celem niniejszej pracy jest analiza zużycia paliwa przez ciągnik pracujący z wybranymi maszynami szkółkarskimi. Badania prowadzono w szkółkach leśnych wyposażonych w jeden ciągnik. Zużycie paliwa mierzono przepływomierzami wbudowanymi w układ paliwowy ciągników. Archiwizacja zebranych danych pomiarowych poprzez zamontowany w ciągnikach system monitoringu GPS. Na początku każdej czynności operator ciągnika zobowiązany był do wpisania jej wybierając odpowiednią maszynę z listy w zamontowanym terminalu GPS. Największe zużycie paliwa przez ciągniki w analizowanych szkółkach występowało w kwietniu i maju oraz we wrześniu i październiku. Średnie miesięczne zużycie paliwa przez ciągnik w odniesieniu do powierzchni produkcyjnej szkółki jest podobne dla analizowanych szkółek i zawiera się w przedziale od 3,6 do 6,5 dm3∙ha-1.
EN
An important component of the costs incurred for the production of planting is the fuel needed to operate the machines. Fuel consumed related to the unit of work depends on the power of the machine appropriately selected depending on the conditions, the type of activities and skills of the operator. The aim of this study is to analyze the fuel economy of tractor working with selected machines. The study was conducted in nurseries equipped with one tractor. Fuel consumption was measured flow sensors built into tractor fuel system. Archiving measurement data collected by tractor mounted GPS monitoring system. At the beginning of each step of the tractor operator was required for its entry in choosing the right machine from the list of installed GPS terminal. The largest consumption of tractors in nurseries analyzed occurred in April and May and the September and October. Average monthly fuel consumption of the tractor in relation to the area of the nursery production is similar to the analyzed nurseries is in the range of 3.6 to 6.5 dm3 ∙ ha-1 average on the month in year.
EN
The objective of the paper was to determine the distribution of energy willow roots biomass, which is significant for developing a structure of a machine for reclamation of fields after their cultivation. The scope of work covered the research studies carried out on 30 rootstocks of energy willow, which come from a plantation set up in 2003 in the Department of Production Engineering and Power Energy of the University of Agriculture in Krakow. A vertical scope of thick roots with a diameter above 30 mm was at the average 42.3 cm and the horizontal one was – 51.6 cm. Total fresh mass of rootstock (roots + butt log) was 18.61 kg at the average, and the mass of thick roots was – 7.75 kg.
PL
Celem pracy było określenie rozmieszczenia biomasy korzeni wierzby energetycznej, które jest istotne ze względu na opracowanie, w ramach projektu badawczego, konstrukcji maszyny do rekultywacji pól po jej uprawie. Zakresem pracy objęto badania przeprowadzane na 30 karpach wierzby energetycznej, pochodzących z plantacji założonej w 2003 roku na Wydziale Inżynierii Produkcji i Energetyki Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Zasięg pionowy korzeni grubych o średnicy powyżej 30 mm wynosił średnio 42,3 cm, a zasięg poziomy korzeni grubych – 51,6 cm. Całkowita świeża masa karpy (korzenie + odziomek) wynosiła średnio 18,61 kg, natomiast masa korzeni grubych – 7,75 kg.
PL
Zmieniająca się sytuacja gospodarcza i polityczna na naszym kontynencie oraz podążające za tymi zmianami warunki prawne wymagają dostosowania i ujednolicenia przepisów i norm. Niestety, pomimo upływu czasu i zmian, jakie zaszły w kwestii normalizacji procesów budowlanych, w tym procesów związanych z realizacją stalowych konstrukcji budowlanych, nie udało się jak dotychczas ujednolicić normowo tych procesów w Polsce i w Europie. Takie swoiste zamieszania prowadzi do wielu skomplikowanych sytuacji, które dość często powodują opóźnienia w planach realizacji inwestycyjnych w zakresie stalowych konstrukcji budowlanych. Ponadto istnieje przekonanie - szczególnie wśród autorów projektów i starszego pokolenia inspektorów nadzoru - że realizacja konstrukcji stalowej może się odbywać w oparciu o polskie normy, np. PN-89/S-10050. Jest to błędne rozumowanie, ponieważ przytoczone, np. w tej konkretnej normie, normy pochodzą często z lat 70. dwudziestego wieku i trudno na ich podstawie realizować projekt.
PL
Przedstawiono wyniki badań wpływu obróbki cieplnej na twardość, udarność i strukturę napoin wykonanych drutem odpowiadającym składowi chemicznemu stali X3CrNiMo 13-4. Ustalono, że proces spawania prowadzi do dużej segregacji składników w czasie krzepnięcia, co wpływa na przemiany fazowe w czasie obróbki cieplnej po spawaniu. Istnieje bardzo wąski zakres temperatur obróbki cieplnej 600-620°C gwarantujący optymalne skojarzenie twardości i udarności. Zbyt wysoka temperatura wyżarzania odpuszczającego powoduje obniżenie udarności w wyniku przekroczenia w miejscach segregacji temperatury Ac1 i powstania dużych ilości "świeżego" martenzytu.
EN
This paper reviews results of investigations how post welded heat treatment (PWHT) influences on hardness and microstructures weld joints in stainless steel X3CrNiMo 13-4. It is known that welding lead to high segregation components in solidification process, which has influence on phase transformations in PWHT. Investgated steel has very narrow PWHT range at about 600-620°C which provides optimum level of hardness and toughness. Too high annealing tempering temperature leads to weaker toughness. It causes exceeding Ac1 temperature in segregation range and leads to increased content of "fresh" martensite.
PL
Obserwując polskie miasta, drogi i mosty, jak również obiekty użyteczności publicznej i prywatnej, odnosi się wrażenie, że coraz bardziej na pierwszy plan wysuwa sie widok inwestycji budowlanych. Inwestycje te dotyczą najróżniejszych obiektów, zarówno w zakresie ich remontów, jak i budowy nowych. Z jednej strony taki stan rzeczy cieszy przypadkowego obserwatora. Ale wnikliwego analityka, a zwłaszcza kogoś, kto w sposób profesjonalny zajmuje się budownictwem, również niepokoi.
PL
Normy dotyczące jakości w spawalnictwie zalecają dokonywanie przeglądów projektów konstrukcji spawanych przed podpisaniem umowy na ich realizację. Odpowiedzialny za prawidłowość przeglądów jest główny spawalnik, który ma wymagane kwalifikacje zgodnie z normą PN-EN 719.
PL
W opracowaniu przedstawiono wyniki wyznaczania trójwymiarowych powierzchni styku opony z podłożem odkształcalnym w warunkach laboratoryjnych. Jednym z ważnych elementów zastosowanej metodyki było obróbka rejestrowanych obrazów profilomierza prętowego przy pomocy metod wideo komputerowa. Prezentowane wyniki odpowiadają pomiarom dokonanym dla dwóch typów opon tj. diagonalnej i niskociśnieniowej, w czterech wariantach obciążenia oraz trzech wariantach ciśnienia. Na podstawie wyznaczonych powierzchni określono Rzeczywista naciski jednostkowe wywierane prze badane kola ogumione, jak dodatkowy parametr wyznaczono objętości powstałych zagłębień.
EN
In this paper is present a method of measuring contact surface between tire and elastic ground in laboratory conditions. Important part of used method was video-computer preparation of registered slides of profile-meter. Presented results are for two types of tires diagonal and law pressure tire, for four different vertical press, and three different inflation pressure. Based on results ware calculated mean pressure on ground. It was measured the capacity of made rut too.
PL
W pracy przedstawiono metodę pomiaru prędkości i poślizgu poszczególnych kół ciągnika. Do opracowanej metody zaprojektowano i wykonano pięć mocowanych do kół elektronicznych czujników zliczających i rozróżniających kierunek ich ruchu. Zastosowano czujniki fotooptyczne dojące impuls TTL co 10 stopni obrotów koła. Sygnały czujników archiwizowane są w interfejsie pomiarowym APEK Al 154RE05, daje to możliwość określenia chwilowej prędkości poszczególnych kół napędowych ciągnika i porównania jej z prędkością kola piątego toczącego się swobodnie. W pracy przedstawiono przykładowe wyniki badań dla mikrociągnika TV520.
EN
The paper presents a method of tractor driving wheels speed measurements. Five electronic sensors efixed to the wheels additing and discriminating the direction of wheels rotation were projected to use in the described overhead. Fotooptic sensors generating TTL impulse for every 10 degrees of wheel rotation were used. Output signals of the sensors were being recorded in the APEK AL54RE05 interface and used to measure the momentary speed of all tractor driving wheels. The momentary speed of wheels was compared to the speed of fifth wheel rolling freely to find momentary and medium skidding of all wheels in the whole. The paper presents sample results for TV520 tractor.
PL
Drzewa rosnące w środowisku o braku partnerów grzybowych, zdolnych do nawiązania właściwego kontaktu mikoryzowego z odpowiednim gospodarzem, wykazują zakłócenia fizjologiczno - rozwojowe, chorują a nawet giną. Mając na uwadze program zwiększenia lesistości kraju, który związany jest z zalesianiem gruntów porolny i zdegradowanych, staje się konieczna hodowla materiału sadzeniowego zaopatrzonego w właściwe ektomikorozy dla danego gatunku drzewa. Sterowana mikoryzacja wiąże się jednak z precyzyjnym dawkowaniem i wprowadzaniem do substratu hodowlanego inokulum grzyba mikoryzowego. Zmechanizowanie tej czynności może skrócić cały proces technologiczny i pozytywnie wpłynąć na udatność zabiegu. Siew punktowy stwarzając lepsze warunki kiełkowania i wzrostu pozwala na oszczędności nasion w stosunku do siewu ręcznego. W opracowaniu przedstawiono konstrukcję i zasadę pracy urządzenia do dozowania inokulum wegetatywnego i mieszania go z podłożem oraz siewnika pneumatycznego do siewu punktowego.
EN
Trees growing without fungal partners able to make a proper contact with a suitable host are susceptible to physiological disturbances, become weakened and even die. Keeping in mind the program of afforestation of degraded lands and former farmlands in Poland, it is necessary to produce planting stock furnished with ectomycorrhizae proper for a given tree species. Controlled mycorrhizal is, however, associated with a precise dosage and introduction of inoculums of a mycorrhizal fungus to the substratum. Mechanization of this treatment may considerably shorten the whole technological process, and it may have a positive effect on its success. Using the single-seed sowing seed material was saved. The paper presents the design and operation principles of a vegetative inoculum feeder and mixer, and a pneumatic seeder.
PL
Stosując technikę wideo komputerową przeprowadzono analizę pracy siewnika Agricola Italiana w zastosowaniu do wysiewu nasion sosny. Dzięki analizę punktu wylotu nasion z tarczy stwierdzono nieprawidłowości punktu wylotu powodowanego błędnym działaniem tulejki odcinającej podciśnienie. Po dokonanej wymianie tulejka siewnika pracował poprawnie. Analiza napełniania otworów tarczy wykazała przydatność badanego siewnika do wysiewu nasion sosny zwyczajnej.
EN
Video-computer technique was employed to perform the Agricola Itallana seeder operation analysis. The machine was used to sow pine seeds. The analysis carried out on the seed outlet (ejection) point in the disk allowed to find outlet point faults due to incorrect operation of sleeve cutting off vacuum. After sleeve replacement the drill worked correctly. Disk hole filling analysis proved usability of tested drill for common pine seed sowing.
PL
Autorzy przedstawiają w artykule własne wieloletnie doświadczenia zdobyte na wielu budowlach, gdzie sprawowali nadzór spawalniczy przy wykonywaniu i montażu konstrukcji spawanych.
PL
Podstawową technologią łączenia elementów przy budowie obiektów mostowych jest spawanie w różnych jego odmianach.
20
Content available remote Technika komputerowa w badaniach oporów roboczych kultywatora
PL
Przedstawiono metodykę pomiaru oporów roboczych maszyn. Opisano urządzenia skonstruowane do tego celu w Katedrze Mechanizacji Prac Leśnych. Do pomiarów oporów elementów roboczych maszyn zastosowano urządzenie tensometryczne. Urządzenie to mierzy siły oporu działające na element roboczy w dwóch kierunkach: poziomym i pionowym. Zwięzłość gleby określono przy pomocy penetrometru stożkowego. Dla ujednolicenia warunków kolejnych pomiarów (prędkość wciskania stożka) penetrometr wyposażono w napęd elektryczny. Zastosowano silnik prądu stałego, zasilany z akumulatora (12V 60Ah). Silnik posiadał dwa uzwojenia stojana pozwalające na uzyskanie dwóch prędkości obrotowych. Prędkość mniejszą wykorzystano do wciskania stożka - po miar; prędkość większą-powrót. Rejestrację mierzonych wartości siły dokonano przy pomocy mikroprocesorowego interfejsu pomiarowego AL154DA06. Uzyskane wyniki pomiarowe mogą być wykorzystane jako dane wyjściowe przy analizie współpracy różnych ciągników z kultywatorem grzędowym jak również mogą stanowić dane dla modeli empirycznych, opisujących pracę łapy kultywatora oraz być pomocne w pracach konstrukcyjnych kultywatorów. W artykule przedstawiono wyniki badań kultywatora grzędowego firmy Egedal.
EN
Method of draft measurement of nursery machines was presented. The device used for draft measurement of the machines operating elements was made in the Department of Forest Works Mechanisation. It allows measurement of forces acting on the tillage element in two planes (longitudinal and vertical). Machinery draft was also determined by measurement of the pulling force during hauling the aggregate by another tractor. Output signals from strain gauges both from the measuring frame and from the rope were amplified and recorded in APEK AL 154 interface and transferred into PC. The penetrometer was powered by electric motor. The statistical analysis of data was done using personal computer, employed the Statistica. To study the combined effect of penetration resistance and moisture content on the resulting horizontal and vertical forces models were developed. This paper presents the results of measurements for cultivator claw and the force distribution in the aggregate.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.