Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

1 2025

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Testing and Simulating a Simplified Precision Autonomous Landing Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles (UAV)

Woszczyk Wacław, Pawelec Kasjan, Supeło Norbert, Pacana Tomasz, Pajunk Maciej, Daniel Natalia

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

2025

Vol. 16, Nr 1 (59)

37--63

Drones are capable of carrying objects of various types. However, their landing pad detection systems did not consistently perform as intended to environmental conditions, such as inclement weather or inadequate illumination. This article presents a simplified precision landing algorithm for unmanned aerial vehicles (UAV) with the objective of enhancing accuracy of the landing procedure. The proposed system relies on integrating a GPS module, an ultrasonic distance sensor and a proximity sensor. The GPS is responsible for navigating the drone to the designated Target location, the ultrasonic sensor assists in decreasing the drone’s altitude, and the proximity sensor ensures an accurate detection of the landing pad. The UAV is required to execute landings in open environments, where fluctuating environmental conditions and mobile landing pads represent principal challenges. Therefore, the model takes into account has such difficulties as reduced stability, caused by wind or non-permanent placement of the landing pad over time. The study included simulations performed in the Python environment, which allowed to test the algorithm’s effectiveness in different scenarios, such as variable weather conditions and landing pads moving at different speeds. Simulation results show that the simplified model allows to limit the landing error to a few centimeters, which proves its effectiveness during a safe UAV precision landing procedure. Future testing performed by the authors will encompass the development of a dynamic algorithm, physical modifications to the UAV and a comparative of simulation results.

Drony, jako autonomiczne urządzenia, są użyteczne do przenoszenia obiektów różnego typu. Niestety, systemy wykrywania lądowiska nie zawsze działają poprawnie ze względu na czynniki środowiskowe, takie jak wietrzna pogoda czy brak oświetlenia. Niniejszy artykuł przedstawia uproszczony algorytm precyzyjnego lądowania dla bezzałogowego statku powietrznego (BSP), który ma na celu zwiększenie dokładności procesu lądowania. Proponowany system w założeniu jest oparty na integracji modułu GPS, ultradźwiękowego czujnika odległości oraz czujnika zbliżeniowego. GPS jest odpowiedzialny za doprowadzenie drona w pobliżu zakładanej pozycji, ultradźwiękowy czujnik pomaga w kontrolowaniu obniżania wysokości maszyny, a czujnik zbliżeniowy zapewnia dokładne określenie lądowiska. BSP musi być przystosowany do lądowania w otwartej przestrzeni, gdzie głównymi wyzwaniami są zmienne warunki środowiskowe i ruchome lądowiska. W związku z tym w modelu uwzględniono takie utrudnienia jak zmniejszona stabilizacja spowodowana wiatrem oraz zmienne w czasie położenie lądowiska odwzorowane przez ruchomą platformę. W ramach badań przeprowadzono symulacje w środowisku Python, które pozwoliły na testowanie skuteczności algorytmu w różnych scenariuszach, takich jak zmienne warunki atmosferyczne i lądowiska poruszające się z różną prędkością. Wyniki symulacji pokazują, że proponowany uproszczony model umożliwia osiągnięcie błędu lądowania na poziomie kilku centymetrów, co potwierdza jego skuteczność w precyzyjnym i bezpiecznym lądowaniu BSP. Przyszłe badania autorów będą dotyczyć aspektów rozbudowy algorytmu w zakresie modelu dynamicznego, a następnie modyfikacji fizycznego obiektu BSP z porównaniem wyników symulacyjnych.