Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2025

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania w kierunku zwiększania odporności sterowania z modelem odwrotnym z wykorzystaniem inwersji uogólnionych: dyskretna przestrzeń stanów Grünwalda-Letnikova

Helińska Emilia, Hunek Wojciech P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 2

21--27

W artykule poruszono problematykę analizy i syntezy wielowymiarowego sterowania perfekcyjnego obiektami opisanymi w dyskretnej przestrzeni stanów Grünwalda-Letnikova. W tym celu zastosowano autorską procedurę angażującą T- oraz σ-inwersję uogólnioną. Przykłady numeryczne środowiska MATLAB wykazały słuszność prowadzonych badań, skoncentrowanych na uodpornianiu dyskutowanej strategii sterowania podczas zastosowania niejednoznacznej inwersji σ. Zestawione problemy otwarte, obejmujące obiekty z czasem opóźnienia d > 1, to dobry prognostyk na podanie ujednoliconego podejścia w kierunku projektowania odpornych struktur sterowania IMC.

In the paper, both analysis and synthesis of the multivariable perfect control devoted to systems defined in the discrete-time state-space framework occupied by the Grünwald-Letnikov paradigm are investigated. For this purpose, the original procedure has been applied encompassing the generalized T- and σ-inverse. Numerical instances performed in the MATLAB environment have confirmed the σ-inverse-related contribution to the robustness of the inverse model control scheme. A set of open problems, associated with the discussed fractional-order systems respecting time delays d > 1, constitutes a serious research challenge in the nearest future toward a unified inverse model control-oriented framework.