W komunikacie są opisane zalety wiropłatów bezzałogowych na tle innych rodzajów bezzałogowych statków powietrznych oraz pokazane przykłady współczesnych wiropłatów bezzałogowych: wzorowanych na istniejących śmigłowcach o rozmaitych układach konstrukcyjnych, powstałych przy okazji budowy zmniejszonych modeli latających, lub laboratoryjnych, przeznaczonych do celów badawczych; a także bardzo małych oraz nowatorskich. Aspekty naukowo-badawcze i konstrukcyjne bezzałogowych obiektów latających o układzie wiropłatów są opisane na przykładzie statku powietrznego tego typu projektowanego w Europie przez międzynarodowe konsorcjum.
EN
In the paper advantages of unmanned rotorcraft (rotary unmanned aerial vehicle - RUAV) over the other types of unmanned aerial vehicles are pointed out. Shown are examples of contemporary unmanned rotorcraft: similar to the existing helicopters of various configurations; originated from the flying or laboratory scaled test models; as well as very small (micro) and innovative ones. A RUAV designed in Europe by the international consortium is taken as an example to demonstrate the research and development as well as design aspects of RUAVs.
W pracy przedstawiono analizę drgań układów samowzbudnych, wzbudzanych parametrycznie biorąc pod uwagę dwa modele samowzbudzenia: van der Pola oraz Rayleigh'a. Wykazano, że w otoczeniu rezonansów parametrycznych występuje zjawisko synchronizacji drgań, zaś poza tymi obszarami układ wykonuje drgania quasi-okresowe. Dodatkowe wymuszenie zewnętrzne powoduje powstawanie wewnętrznej pętli w obszarze głównego rezonansu parametrycznego. Ponadto, dla dużych wartości wzbudzenia parametrycznego, układ może drgać chaotycznie lub hiperchaotycznie, w przypadku modelu z czterema "studniami" potencjału.
EN
Interactions between parametrically and self-excited vibrations for two models of self-excitation: van der Pol's and Rayleigh's, have been presented in this paper. It has been shown, that near the parametric resonances, the synchronisation phenomenon has occurred, but out of those regions system vibrates quasi-periodically. An additional external harmonic force causes appearing of an internal loop in the main parametric region. Moreover, for the large enough parametric excitation, the system can vibrate chaotically or hyperchaotically, for the model with four potential "wells".
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule został zaprezentowany model toczenia wzdłużnego z nieliniową silą skrawania i zmiennymi monotonicznie w czasie parametrami. Przeprowadzono analizę wpływu zmiany parametrów na charakter drgań przedmiotu obrabianego. Mogące pojawiać się drgania samowzbudne bezpośrednio warunkują kształt powierzchni finalnej obrobionego materiału.
EN
The model of straight turning process with a nonlinear cutting force and monotonic changeable parameters m time has been analysed in this article. The influence of the variable parameters on the vibrations character of a workplace has been presented. Self-excited vibrations which can appear are directly answerable for the final quality of the metal surface.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.