Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System wspomagający rozpoznawanie znaków języka migowego oparty na sztucznej sieci neuronowej

Lewandowski P., Półtorak M., Wagner M., Pochmara J., Rybarczyk A.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2017

|

No. 91

155--164

PL

W niniejszym artykule zaproponowano realizację systemu wspomagajacego rozpoznawanie statycznych znaków języka migowego. Na potrzeby rozwiązania skorzystano z sensora Microsoft Kinect XBOX 360, przygotowano oprogramowanie umożliwiające translację znaków dla osób nie znających tego języka, oparte na sztucznej inteligencji, przetworzono otrzymane informacje oraz utworzono zbiór danych pozwalający na ich poprawną klasyfikację. Istotnym faktem jest również wybranie najbardziej optymalnego rozwiązania, zarówno pod względem możliwości wydajnościowych przeciętnego komputera osobistego jak i efektywności działania systemu.

EN

In following work there is suggested a solution to recognise certain static characters from sign language. To achieve the objective, there were used tools like Microsoft Kinect and convolutional neural networks. Main problems to overcome were to collect data from Kinect sensor and prepare software based on artificial intelligence, which could process gathered material. For learning purposes around four thousand images were collected. Dataset this large was required for neural networks to work and respond properly. What is also important is to select the most optimal solution for neural networks. The influence of dropout parameter on learning process was studied too.

2

Real-time pathfinding algorithms in practical application

Pochmara J, Grygiel W

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 12

9-13

EN

Due to the fact that the A* algorithm is very flexible, can be used in a variety of situations, it became the main algorithm used in our study. Its biggest drawback is the need for large amounts of memory to store all the surveyed points. This problem greatly increases with the increase in the study area. However, the A* algorithm allows the robots to make efficient decisions on how to move from the starting to the ending point. Because of this, the A* algorithm should be taken into account as an option for pathfinding for intelligent robots.

PL

Ze względu na to, że Algorytm A* jest bardzo elastyczny, można go stosować różnych sytuacjach, stał się on głównym algorytmem wykorzystywanym podczas naszych badań. Jego największą wadą jest potrzeba dużej ilości pamięci w celu zapamiętania wszystkich zbadanych punktów. Ten problem znacznie się nasila wraz ze wzrostem badanego obszaru. Jednak algorytm A* pozwala robotom na podejmowanie sprawnych decyzji co do sposobu poruszania się od punktu startowego do końcowego. Z tego powodu warto brać algorytm A* pod uwagę jako opcję dla poszukiwania dróg przez inteligentne roboty.

3

Ideal traffic system creator

Pochmara J., Świetlicka A., Majchrzycki M., Kolanowski K., Szulta A., Szablata P., Pałasiewicz J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 4

51-53

EN

In our publication we focus on monitoring logistics maps with the GSM/GPS communication system. An influence map was used for optimization of the trace route. Information collected from GPS transmitters is processed and presented with additional help from Google Maps technology and detailed graphs. Stored data might be used to design new streets and highways, preventing from formations of traffic jams, increasing safety within specified locations, planning fastest roads for logistic business, choosing police control places and many more. Presented solution covers technology born in traffic control industry and many modern computer applications.

PL

Publikacja porusza temat monitoringu map logistycznych z użyciem systemu komunikacji w systemie GSM/GPS. W celach optymalizacji dróg namierzania, w pracy wykorzystana została mapa wpływów. Informacje zebrane z nadajników GPS zostają przetworzone i zwizualizowane z pomocą technologii Google Maps oraz rozbudowanych schematów. Przechowywane informacje mogą zostać użyte do projektowania nowych ulic i autostrad, zapobiegania formowania się korków drogowych, wzrostu bezpieczeństwa w wyznaczonych lokacjach, planowaniu najszybszych dróg przejazdu dla branży logistycznej, wyboru optymalnych miejsc kontroli policyjnych oraz wielu innych zastosowań. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje technologie stosowane w sektorze operowania ruchem drogowych oraz w wielu nowoczesnych aplikacjach komputerowych.

4

Complex Tracking Circuit Design

Pochmara J., Pałasiewicz J., Szablata P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 3

53-56

EN

Complex Tracking Circuit Design represents solution created to meet market demand for advanced wireless service package, born from necessity to integrate navigation and localization features into one - easy to use - application. Project makes it possible to process complex geographical data by using well-known Google technology and simple controllable devices. Mass-produced wireless hardware is already in possession of majority of mobile network users. Project utilizes this potentially huge number of devices. Created solution equips user with tools made to utilize advanced options, provided by GPS and GSM technologies. Decoding NMEA-0183 standard and operating within AT commands standard are in-built software features. User doesn't need any technical knowledge to operate application and understand results presented after final calculations. Rendered graphics (2D or 3D) make it easier to visualize coordinates uploaded from analyzed tracking device. Hardware requirements of presented solution are the same as online browser version of Google Maps/Google Earth services - moderate PC system.

PL

Rozbudowany układ śledzenia obiektów reprezentuje rozwiązanie stworzone w celu wypełnienia luki na rynku zaawansowanych bezprzewodowych usług sieciowych, których powstanie pochodzi z potrzeby integracji funkcji nawigacyjnych i lokalizacyjnych, zintegrowanych w jednej prostej aplikacji. Projekt wykorzystuje zastosowanie szczegółowych danych geograficznych, opartych o technologie Google, w duecie z prostymi programowalnymi urządzeniami. Masowo produkowane układy, wykorzystujące standardy bezprzewodowe, znajdują się już w większości domowych i mobilnych sieci przeciętnych użytkowników. Projekt zwiększa potencjał już istniejących urządzeń. Rozwiązanie pozwala użytkownikowi na wykorzystanie zaawansowanych funkcji standardów GPS i GSM. Dekodowanie w standardzie NMEA-0183 oraz operowanie komendami AT zostały zawarte, jako wbudowane funkcje zaawansowane. System nie wymaga od użytkownika wiedzy technicznej do operowania i zrozumienia rezultatów działań aplikacji. Wygenerowana grafika (2D lub 3D) wizualizuje koordynaty przesłane przez urządzenie śledzące w sposób przystępny dla użytkownika. Sprzętowe wymagania dla zastosowanego rozwiązania są porównywalne z wymaganiami przeglądarki Internetowej wspieranej przez usługi Google Maps/Google Earth - przeciętny zestaw komputerowy w standardzie PC.

5

FPGA implementation of the Predator-Prey algorithm with adrenalin boost based on a Spiking Neural Network

Karoń I., Gugała K., Pochmara J., Rybarczyk A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 12

25-28

EN

In presented paper new approach to Predator-Prey algorithm was proposed. With the additional mechanism based on more complex biological behaviors like" adrenalin boost" and usage of Spiking Neural Network minimization of implementation cost and maximization of algorithm efficiencies was obtained. Thanks to that algorithm can be easily implemented as one of abstract layers in complex standalone robotic systems.

PL

W prezentowanej pracy przedstawiono nowe podejście do zmodyfikowanego algorytmu drapieżnik-roślinożerca. Minimalizacja kosztów implementacji oraz maksymalizacja efektywności algorytmu została osiągnięta poprzez dodanie mechanizmów bazujących na złożonych procesach biologicznych jak ''skok adrenalinowy" oraz zastosowanie impulsowych sieci neuronowych. Dzięki takiemu podejściu prezentowany algorytm może być łatwo implementowany jako jedna z powłok w bardziej złożonych systemach robotyki.

6

FPGA Adaptive Predistorter Based on 64QAM Modulation

Pochmara J., Katarzyński P.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2010

|

Vol. 56, No. 4

387-392

EN

This paper presents a predistortion technique compensating for nonlinear distortions caused by HPA (High Power Amplifier) in a QAM (Multilevel Quadrature Modulation) system. Investigations were held both with software and hardware tools. It is confirmed by computer simulation that proposed approach produces a faster convergence speed than traditional computer performed algorithms. Predistortion technique based on programmable logic device is a very attractive from the implementation point of view, because of a low amount of required RAM and rapid convergence from a blind start.

7

Expandable GSM and GPS systems simulator

Pochmara J., Pałasiewicz J., Szablata P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 11

60-63

PL

Publikacja prezentuje propozycję implementacji prostego symulatora systemów GPS i GSM. Moduł został przystosowany do instalacji rozszerzeń zapewniających dodatkową funkcjonalność. Urządzenie pozwala na praktyczne wykorzystanie przewagi technologii bezprzewodowej w wielu złożonych zastosowaniach. Połączenie protokołu NMEA oraz języka komend AT sprawiło, że prezentowany system jest kompatybilny z najnowszymi standardami obowiązującymi w branży telekomunikacyjnej. Projekt generuje efekty spotykane w wysoko-budżetowych rozwiązaniach korzystając z podzespołów oferowanych w dostępnych cenach. Dzięki wykorzystaniu popularnego standardu krótkich wiadomości (SMS) oraz światowego systemu nawigacji (GPS), prezentowany moduł może zostać użyty w każdym projekcie, który wykorzystuje powyższe technologie. System może służyć do symulowania zachowań telefonu komórkowego, śledzenia innych urządzeń, lokalizowania nadajników i prezentowania otrzymanych danych na dowolnej mapie. Projekt sprawdzi się również w złożonych procesach obliczeniowych.

EN

This paper proposes and implements a simple extendable GSM and GPS systems simulator. It allows user to learn advantages of modern wireless technology and use it in many complicated solutions. By combining NMEA protocol and AT commands, system is compatible with newest standards in telecommunication industry. Project uses low cost hardware to produce effects that are nowadays only seen in very expensive solutions. By utilizing popular short messages standard (SMS) with worldwide working GPS system, it is possible to make use of presented module in any project involving wireless technology. This system is useful for simulating mobile phone, tracking device, localizing beacon within map range and using module for more complex data calculating processes.

8

Zastosowanie algorytmu mrówkowego w logistyce dystrybucji

Werner K., Mierzwiak R., Pochmara J.

Logistyka

|

2009

|

nr 2

CD-CD

PL

Jednym z kluczowych problemów, z jakim boryka się logistyka miejska jest problem organizacji procesu transportu w mieście, a uściślając problem organizacji systemu dostaw w obrębie aglomeracji miejskiej. W niniejszym artykule Autorzy prezentują w jaki sposób można wyznaczać trasy przejazdu dla dostawców przesyłek, aby trasa była możliwie najkrótsza, wykorzystując do tego celu narzędzie sztucznej inteligencji - Algorytm mrówkowy. Autorzy przedstawiają Algorytm mrówkowy, który generuje najlepsze, optymalne połączenie miedzy zadanymi punktami odbioru., w taki sposób, aby każdy punktu docelowy kierowca "odwiedził" tylko raz oraz aby trasa przebiegała bez nawracania, tzn. aby kierowca nie pokonywał tych samych odcinków wielokrotnie. W ten sposób Autorzy prezentuję jak za pomocą Algorytmu mrówkowego możliwe jest rozwiązanie typowego w logistyce dystrybucji problemu optymalizacyjnego, a mianowicie Problemu Komiwojażera, zwanego również Problemem Chińskiego Listonosza.

EN

One of key problems, the municipal logistics with what struggles it is in city the problem of organization of process transportation, and specifying the problem of organization of system deliveries in grounds of municipal agglomeration. In present article how the authors present it was can lie out for tradesmen of mails the rout of ride, to the rout was the possibly shortest, using to this the aim the tool of artificial intelligence - the Ant's Algorithm. Authors represent Ant's Algorithm, which generates the best, optimum connection of boundary strip the set points of receipt., in such way, to every point target driver " he visited" only once as well as to rout ran without converting, to driver did not defeat the same sections many times. I in this present the way the Authors how for help of Ant's Algorithm possible the solution is typical in logistics of distribution of problem the optimization, and namely the Traveling Selesman Problem, called also the Chinese Postman's Problem.

9

Teoria systemów szarych jako narzędzie wspomagania prognozowaniu popytu

Werner K., Mierzwiak R., Pochmara J.

Logistyka

|

2009

|

nr 2

CD-CD

PL

Określenie wielkości i struktury produkcji w przedsiębiorstwie wymaga ustalenie przewidywanej wielkości popytu na jego produkty, co z kolei pozwala stworzyć plany produkcji i sprzedaży. W związku z powyższym, w obszarze badań z zakresu logistyki znaczenia nabierają poszukiwania coraz doskonalszych metod prognozowania popytu. Dotychczasowy dorobek literaturowy wskazuje na silne powiązanie tego nurtu badawczego z osiągnięciami takich dyscyplin naukowych jak ekonometria i statystyka matematyczna. Autorzy jednak chcą przedstawić inne podejście do prognozowania, które oparte jest o metodologie teorii systemów szarych. Zaprezentują w artykule krótki zarys tej oryginalnej teorii oraz pokażą sposób budowania tak zwanego modelu szarego pierwszego rzędu, który w literaturze przedmiotu określany jest jako model GM (1;1).

EN

Determination of the production size and its structure in a company requires establishing of the predicted demand size on its products, which allows to create the plans of production and sales. Thus, the search for more perfect forecasting methods in the area of logistics research starts to be very important. Recent literature points out that there is a strong relation between the research stream and achievements of such scientific disciplines as econometrics and mathematical statistics. However, the authors of this work want to present a different approach to forecasting which is based on methodologies of grey systems theory. Therefore, the authors will introduce a short outline of this original theory and show the way of building the first order grey model which in a professional literature is known as a GM (1;1) model.

10

Organizacja dostaw przesyłek w mieście. Koncepcja zastosowania wybranych algorytmów optymalizacyjnych

Werner K., Pochmara J., Mierzwiak R.

Logistyka

|

2009

|

nr 4

CD-CD

PL

Tematem niniejszego artykułu jest planowanie tras przejazdu. Autorzy prezentują ujęcie planowania tras przejazdu między kolejnymi punktami odbioru, jako typowe zadanie optymalizacyjne, znane pod nazwą Problemu Komiwojażera lub Problem Chińskiego Listonosza. W pierwszej części artykułu autorzy prezentują teoretyczne ujęcie tematu optymalizacji tras. W drugiej części autorzy przedstawiają możliwość rozwiązanie przedstawionego problemu przy użyciu dwóch technik: techniki z obszaru inteligencji obliczeniowej, a mianowicie Algorytmu Grafowego, oraz drugiej techniki – Algorytmu Mrówkowego, techniki zaczerpniętej z obszaru Sztucznej Inteligencji.

EN

The planning the routs of ride is the subject of present article. The authors present the formulation of planning between next points of receipt, as typical task the routs of ride the optimization, well-known under name of the Travelling Salesman Problem or the Chinese Postman's Problem. The theoretical formulation of subject of optimization routs in first part of the author's article presents. In second part authors represent possibility solution introduced problem near use two technician: the technique from area of computational intelligence, and namely the Graph Algorithm, as well as second technique - ladled from area of Artificial Intelligence the Ant Algorithm, technique.

11

Zastosowanie sztucznej inteligencji w logistyce miejskiej

Werner K., Mierzwiak R., Pochmara J.

Logistyka

|

2008

|

nr 2

PL

Naukowe zainteresowanie sztuczną inteligencją oraz jej metodami obserwować można już od bardzo dawna. Teoretyczne badania nad tym obszarem wiedzy doprowadziły do powstania wielu rozwiązań stosowanych w praktyce. Znane i stosowane są rozwiąznia z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji, w takich dziedzinach jak: automatyka, robotyka, elektrotechnika, jak również medycyna. Od penego czasu obserwuje się naukowe zainteresowanie możliwościami wykorzystania znanych już metod sztucznej inteligencji w takich obszrach jak zarządzanie, marketing, produkcja, zarządzanie jakością, logistyka. W ostatnim czasie postwje wiele prac na temat praktycznego zastosowania metod AI we wspomnianych dzidzinach. Celem tych prac jest znalezienie nowych rozwiązań usprawniających realizowane procesy. Niniejszy referat dotyczy obaszrów logistyki miejskiej i możliwości zastoswania w niej metod sztucznej inteligencji. Celem autorów było zaprezentowanie możliwości zastosowania metod sztucznej inteligencji w rozwiązaniu problemu optymalizacji tras przejazdu, problemu typowego dla logistyki miejskiej, który w informatyce przyjęto nazywać problemem komiwojażera. Autorzy przybliżyli tematykę sztucznej inteligencji oraz jej podstawowe metody. Główną częścią artykułu jest przedstawienie gotowego rozwiązania problemu komiwojażera za pomocą algorytmu grafowego przeszukiwania w głąb oraz teoretycznego rozwiązania omawianego problemu z wykorzystaniem Systemu mrówkowego.

EN

The contemporary solutions in logistics and production try to provide such action methods which allow to increase efficiency and generate savings of the processes that are realised. The following paper concerns on the areas of urban logistics and the possibility of using the artificial intelligence in them. The authors' aim was to present the possibility of using the method of an artificial intelligence in solving the problem of the optimalisation of a crossing route, a problem which is typical of urban logistics, which in computer science is named as a traveling salesman problem. The authors told a few words about a subject matter connected with an artificial intelligence and its basic methods. The main part of the article is the presentation of a ready solution to the traveling salesman problem with the use of a depth-first search algorithm.

12

Modelowanie nieliniowości wprowadzanych przez wzmacniacze mocy

Pochmara J.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2007

|

T. 14

657-664

PL

Celem artykułu jest wprowadzenie w dziedzinę modelowania bezpamięciowych układów dynamicznych jakimi są wzmacniacze mocy stosowane w obecnych i przyszłych systemach radiokomunikacji ruchomej. Modelowanie oraz symulacja takich układów jest niezastąpionym narzędziem, które pozwala na sprawdzenie struktur wzmacniaczy mocy w nowo projektowanych systemach transmisji bezprzewodowej. Takie rozwiązanie umożliwia sprawdzenie proponowanych koncepcji bez konieczności budowy modeli sprzętowych i przeprowadzania czasochłonnych i drogich doświadczeń związanych z transmisją sygnałów. Główną zaletą takiego podejścia jest możliwość elastycznej kontroli charakterystyk wzmacniaczy mocy w zależności od potrzeb projektowanego systemu przed jego realizacją sprzętową.

EN

This paper describes methods for modeling nonlinear rower amplifier for RF applications. Presented models are based on the most useful architecture and can be applied to characterize memoryless behaviour of real rower amplifiers. Presented methods are most popular for simulating the nonlinear characteristics of the RPA. Implementation and complexity of its realization could be do in the future work.