Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Archives of Electrical Engineering
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Przegląd Elektrotechniczny
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptacyjne sterowanie rozmyte prędkością silnika prądu stałego

Jaszczak K.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 11

1-6

W artykule przedstawiono strukturę adaptacyjnej regulacji prędkości silnika prądu stałego (SPS) wykorzystującej regulator rozmyty pracujący w układzie z modelem odniesienia. Regulator rozmyty typu Pl wyposażony został w możliwość adaptacji w czasie rzeczywistym wybranych parametrów wpływających na dynamikę zamkniętego obwodu regulacji prędkości. W badaniach zastosowano metodę strojenia parametrów wyjściowych funkcji przynależności na podstawie minimalizacji błędu pomiędzy wyjściem obiektu a zdefiniowanym modelem wzorcowym w przypadku zmian parametrów układu napędowego. W artykule przeanalizowano budowę układu regulacji wraz z wynikami badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

In the paper Pl-type fuzzy logic controller is used as the direct speed controller, whose parameters are trained on-line according to the error between the states of the plant and the reference model. The adaptive fuzzy speed controller is on-line tuned to preserve a favorable model-following characteristics under various operating conditions. The analysis, design, simulation and experimental implementation and comparison of the proposed control schemes are described.

Analysis of two adaptive fuzzy logic control concepts for DC drive

Jaszczak K., Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2004

Vol. 56, nr 24

171-184

Two concepts of adaptive fuzzy logic controllers for DC drive system, robust to changes of inertia torque are presented and compared. The first one is based on the fuzzy logic controller equipped with additional option for mechanical time constant estimation, for on-line tuning chosen controller parameter. As the second possibility, a model reference adaptive speed control using on-line trained fuzzy neural network (FNN) is presented. The FNN speed controller is on-line tuned to preserve favorable model-following performances under various operating conditions. The analysis, design, simulation and experimental implementation of the proposed control schemes are demonstrated.

W artykule przedstawiono i porównano pod względem właściwości dynamicznych dwie struktury adaptacyjnego sterowania rozmytego dla napędu prądu stałego, odpornego na zmiany momentu bezwładności. W pierwszej z nich regulator rozmyty został wyposażony w dodatkową opcję estymatora mechanicznej stałej czasowej, która służy do automatycznego strojenia wyjściowego współczynnika wzmocnienia. W drugiej zastosowano strukturę z modelem odniesienia do automatycznego strojenia rozmytej sieci neuronowej pełniącej rolę regulatora prędkości kątowej silnika. Przedstawiono sposób projektowania, badania symulacyjne i eksperymentalną realizację proponowanych struktur sterowania.

Dynamics of DC drive system with fuzzy-logic speed controller

Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Jaszczak K.

Archives of Electrical Engineering

2002

Vol. 51, nr 1

39-54

The paper presents an analysis of the dynamic properties of the DC drive system with a fuzzy logic controller (FLC). The influence of PI-type fuzzy controller parameters and structure on the dynamics of speed control loop was checked in the presence of disturbances. The possibilities of the disturbance compensation with the help of the controller scaling factors on-line tuning or modification of its membership function's shape were analysed. These approaches have ensured the desired dynamics of the drive system operation for wide range of disturbances caused by the drive system inertia changes.

W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego i rozmytym regulatorem prędkości (FLC). Zbadano wpływ parametrów i struktury regulatora rozmytego typu PI na właściwości dynamiczne obwodu regulacji prędkości w obecności zakłóceń. Zaprezentowano możliwości kompensacji wpływu tych zakłóceń za pomocą dostrajania na bieżąco współczynników skalowania lub odpowiedniego wyboru kształtu funkcji przynależności regulatora rozmytego. To podejście zapewniło uzyskanie pożądanej dynamiki układu napędowego w przypadku szerkiego zakresu zmian momentu bezwładności napędu.