Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Roots of characteristic equation versus eigenfrequencies
EN
The paper is of a purely didactic nature. We are going to focus on a distinction between two notions; i.e., the root of characteristic equation and vibration eigenfrequency of a system. The issue is well known, however, hardly any comments and satisfactory explanations can be found in handbooks on vibration theory, which may confuse the reader, particularly a student.
PL
Referat ma charakter czysto dydaktyczny. Chcemy w nim zwrócić uwagę na konieczność rozróżniania pojęć pierwiastek równania charakterystycznego i częstość drgań własnych układu. Sprawa aczkolwiek jest znana, ale niezwykle rzadko podejmowana i wyjaśniana w podręcznikach teorii drgań, co może być przyczyną konfuzji czytelnika, zwłaszcza studenta.
PL
W artykule zdefiniowano pojęcie układów nieswobodnych podobnych. Rozważono układy nieholonomiczne, których różniczkowa forma więzów wyraża się równaniem dy = (tgφ)dx, gdzie x, y, φ są współrzędnymi uogólnionymi. Wskazano na możliwość ujednolicenia modelu matematycznego dla układów podobnych.
EN
In the paper the notion of constrained similar systems has been introduced. There have been considered nonholonomic systems on which constraints of the from dy = (tgφ)dx, where x, y, φ are generalized coordinates. It has been shown that a unified mathematical model for the similar systems under consideration can be formed.
PL
Celem artykułu jest utworzenie modelu i analiza ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy użyciu metody bilansowej. Rozważany układ jest nieholonomiczny, a przez zastosowanie metody bilansu pędu i krętu chcemy pokazać, że nie tylko metody mechaniki analitycznej mogą stanowić efektywne narzędzie modelowania układów nieholonomicznych.
EN
The aim of the paper is application of balance law method to themodelling and analysis of nonholonomic system. The system under cosideration is a uniform bali rolling without sliping on the inside surface of a cylinder. The application of linear and angular momentum balance laws shows that not only methods of analitical mechanics provide the effective tool to the modelling of nonholonomic systems.
PL
Celem artykułu jest zaprezentowanie struktury macierzy rzutowej D. Nowością jest to, że macierz D została jawnie uzależniona od nośników informacji strukturalnej układu. Umożliwia to skrócenie obliczeń konkretnej postaci tej macierzy dla układu danego. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę macierzy rzutowej dla płaskich otwartych układów wieloczłonowych.
EN
The aim of the paper is a presentation of the projection matrix D structure. A novelty of this contribution is that the matrix D has been expressed as an explicite function of system structure information carriers. This enables a substantial simplification of calculation of the actual shape of this matrix for a given sytem. In the paper has been presented a form of projection matrix for planar open MBSs.
PL
Celem artykułu jest zaprezentowanie metody rzutowej i sposobu jej stosowania do modelowania układów nieholonomicznych. Po krótkiej prezentacji założeń tej ogólnej i uniwersalnej metody mechaniki rozważony zostanie klasyczny problem ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy założeniu braku poślizgu.
EN
The aim of the contribution is to introduce a projection method and its application to the modelling of nonholonomic mechanical systems. The theoretical background of this general and uniform method of mechanics will be illustrated by a solution of the classical problem of slip-less motion of a homogeneous sphere on the inside rough surface of a cylinder.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.