Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Określanie położenia robota mobilnego na podstawie obrazu z kamery

Hallman I.

Pomiary Automatyka Robotyka

2002

R. 6, nr 1

20-24

Sztuczne znaczniki umożliwiają lokalizację robota w znanym otoczeniu. Znając rozmieszczenie obiektów charakterystycznych w otoczeniu, można określić współrzędne robota w globalnym układzie współrzędnych. Metoda może być stosowana wszędzie, gdzie możliwe jest rozmieszczenie sztucznych znaczników. Może to być wnętrze budynku, z rozmieszczonymi na ścianach znacznikami. Możliwe jest też stosowanie metody np. w systemach wspomagających kierownicę samochodu.

Artifical markers gives possibility to derive the robot position in the known environment. Taking into account the layout of specific objects one can obtain the robot position in the global coordinate system. The method is appropriate wherever artificial markers can be used, e. g. inside building and in systems assisting car drivers.