Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design of Fractional Order Sliding Mode Controller Based on Parameters Tuning

Zhang B., Pi Y.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 10a

172-175

For dealing with the chattering phenomenon existing in conventional first order sliding mode controller, in this paper, a fractional order sliding mode controller (FOSMC) is proposed. Based on the advantage of fractional order differential and integral calculus, the sliding mode surface is designed with fractional order differential but not integral order. Under the stable performance of system, the parameters of sliding mode surface are tuned by given crossover frequency and phase margin. Furthermore, the soft-switching gain is obtained used fuzzy logic inference system. Simulations and experiments demonstrate that the proposed fractional order sliding mode controller not only achieve high control performance, but also is robust with regard to external disturbance.

W artykule zaproponowano ułamkowy sterownik ślizgowy FOSMC. Przy ustalonych parametrach systemu powierzchnia ślizgowa jest dobierana przez uwzględnianie częstotliwości i marginesu fazy. Przełączane wzmocnienie jest realizowane po zastosowaniu układu logiki rozmytej. Układ jest bardziej odporny na zewnętrzne zakłócenia. (Projekt sterownika ślizgowego ułamkowego rzędu bazujący na dobieraniu parametrów)

Integration of Fuzzy and Sliding Mode Control Based on Fractional Calculus Theory for Permanent Magnet Synchronous Motor

Zhang B., Pi Y.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 11

251-255