PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Metoda wyznaczania komutacyjnych tętnień momentu silnika PM BLDC
Piwowarczyk R., Krykowski K., Hetmańczyk J.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 12
101--108
PL
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie tętnień momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości tętnień momentu oraz wartości pierwszej harmonicznej momentu elektromagnetycznego. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink.
EN
In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes the simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
2
Content available Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 7/8
127--133
PL
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
EN
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
3
Content available remote Mechanical resonance in high speed permanent magnet brushless dc motor
Hetmańczyk J., Krykowski K.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2016
|
z. 2
23--32
EN
The paper presents how to determine the ranges of rotational speeds for high-speed brushless DC motors (PM BLDC), in which the mechanical resonance caused by flexural and torsional vibrations occurs. In the comparative analysis real measurement data of the developed high-speed PM BLDC motors have been used. Presented results of a laboratory experiment confirmed the correctness of the method of calculation of resonance occurrence in PM BLDC motor.
PL
W artykule przedstawiono sposób wyznaczenia zakresów prędkości obrotowych dla wysokoobrotowych bezszczotkowych silników prądu stałego (PM BLDC), w których występuje rezonans mechanicznych drgań giętnych i skrętnych. W analizie porównawczej wykorzystano rzeczywiste dane opracowanych wysokoobrotowych silników PM BLDC. Przedstawiono wyniki eksperymentu laboratoryjnego potwierdzające poprawność sposobu obliczeń wstępowania rezonansów w silniku PM BLDC.
4
Content available System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2016
|
Nr 1 (109)
77--82
PL
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator rownoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłownikow zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
EN
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
5
Content available Komutacyjne tętnienia momentu silnika PM BLDC
Piwowarczyk R., Krykowski K., Hetmańczyk J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2016
|
Nr 3 (111)
1--6
PL
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie pulsów momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości pulsów momentu. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink wykonanych na modelu komputerowym silnika PM BLDC.
EN
The In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes a simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
6
Content available remote Eksperymentalna i numeryczna analiza pola temperatury i prędkości w bezszczotkowych silnikach prądu stałego o różnych prędkościach obrotowych
Melka B., Smołka J., Buliński Z., Ryfa A., Hetmańczyk J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2015
|
z. 126
109--116
PL
W pracy przedstawiono zwalidowany eksperymentalnie model numeryczny do wyznaczenia pola temperatury oraz prędkości wokół bezszczotkowego silnika elektrycznego małej mocy. Pomiary temperatury i prędkości przeprowadzono za pomocą termopar oraz anemometrów stałotemperaturowych. Model numeryczny obejmował silnik wraz z obciążającą go prądnicą oraz bryłę powietrza wokół obu maszyn w celu dokładniejszego odwzorowania warunków wymiany ciepła. Wyniki otrzymane z modelu numerycznego wykazały satysfakcjonującą zgodność z wartościami otrzymanymi podczas pomiaru.
EN
In the paper, a validated numerical model was introduced to determine the temperature and velocity fields outside the electric motor. The analysed object was a brushless permanent magnet motor (PM BLDC) having a rated power of 431 W with neodymium permanent magnets located on the rotor. The temperature and velocity measurements were conducted using thermocouples and constant-temperature anemometers. Numerical model covered the motor with its loading as a generator and the air volume around them in order to improve the heat dissipation conditions. The numerical result show a satisfactory agreement with the values obtained during measurements.
7
Content available remote Selected aspects of design and modelling of linear actuator based on PM BLDC motor
Hetmańczyk J., Stenzel T., Grzesik B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 6
100-107
EN
The article describes process of design and modeling PM BLDC motor operating in a linear actuator. The actuator drive mechanism is implemented on base of a ball screw. The possibility of applying the simplifications consequent by the need for the implementation of model realtime calculation was considered. The differences in the results generated using such models in comparison to the full model was also taken into account. Furthermore, it was presented the structure of the real actuator control system. The results of computer simulations were compared with the measurements waveforms, obtained on the test bench.
PL
W artykule opisano proces projektowania i modelowania silnika PM BLDC pracującego w siłowniku liniowym. Mechanizm posuwu siłownika realizowany jest na śrubie kulowej. Rozważono możliwości stosowania uproszczeń wynikających z potrzeby realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono różnice w wynikach generowanych przy użyciu modeli uproszczonych w porównaniu do modeli pełnych. Ponadto zaprezentowano strukturę układu sterowania rzeczywistym siłownikiem. Uzyskane wyniki symulacji komputerowych zestawiono z przebiegami pomiarowymi otrzymanymi na stanowisku badawczym.
8
Content available Wpływ kształtu i kierunku magnesowania magnesów trwałych na wybrane właściwości wysokoobrotowego silnika PM BLDC
Hetmańczyk J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2015
|
Nr 2 (106)
79--84
PL
W artykule omówiono wybrane aspekty sposobu mocowania magnesów trwałych na wirniku silnika PM BLDC. Przeanalizowano wpływ rozmieszczenia i kierunku magnetyzacji na właściwości silnika PM BLDC. W analizie wykorzystano wyniki symulacji komputerowej wykonanej metodą elementów skończonych (FEM). Rozważania teoretyczne poparto wynikami laboratoryjnymi zarejestrowanymi w trakcie badań wysokoobrotowych bezszczotkowych silników prądu stałego.
EN
The paper describes selected aspects of permanent magnets mounting on the rotor of PM BLDC. The influence of the position as well as direction of the magnetization on the PM BLDC motor properties has been analyzed. The results of computer modelling achieved through finite elements method (FEM) have been utilized in performed analysis. Theoretical considerations have been supported with laboratory results acquired during tests of high-speed permanent magnet DC motors.
9
Content available remote Stanowisko laboratoryjne symulatora warunków pracy urządzenia do stabilizacji pozycji pacjenta
Stenzel T., Sajkowski M., Hetmańczyk J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2015
|
Nr 1 (105)
107--112
PL
Artykuł zawiera opis realizacji stanowiska laboratoryjnego symulującego warunki pracy dla „Urządzenia do Stabilizacji Pozycji Pacjenta” (USPP). USPP ma kinematykę manipulatora równoległego z napędami PM BLDC i może być wykorzystywane do transportu samochodowego lub lotniczego osób poszkodowanych, z poważnymi urazami kręgosłupa lub transportu noworodków. Istnieje więc potrzeba opracowania stanowiska laboratoryjnego do badań skuteczność odwzorowania przyśpieszeń prędkości i przemieszczeń, a w dalszej perspektywie do badań algorytmów sterowania manipulatora równoległego w aspekcie bilansu energii. Artykuł zawiera analizę norm oraz badań określających poziom oddziaływania przeciążeń, wychyleń i drgań na organizm człowieka poruszającego się w rzeczywistym pojeździe w odniesieniu do możliwości ich symulacji na opracowanej platformie manipulatora równoległego 6DOF.
EN
The article contains a description of the laboratory stand for working conditions simulation of Patient Stabilization System For Medical Conveyances (PSSFMC). PSSFMC is based on kinematics of a parallel manipulator and equipped with PM BLDC drives. It can be used for car or air transport injured persons with serious spinal injuries or neonatal transport. There is therefore a need to develop the laboratory stand for test the effectiveness of the representation of acceleration, speed and displacements. In the further perspective, the laboratory stand could been used to test control algorithms of the parallel manipulator in aspect of energy consumption. The article contains an analysis of standards and tests determining the level of impact of inclinations and vibrations on the human body located in a real moving vehicle with respect to the possibility of their simulation with the developed platform 6DOF parallel manipulator.
10
Content available remote Tętnienia prądu zasilającego bezszczotkowy silnik prądu stałego
Piwowarczyk R., Krykowski K., Hetmańczyk J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
115--120
PL
Przeprowadzone rozważania dotyczyły bezszczotkowego silnika prądu stałego wzbudzanego magnesami trwałymi i z komutatorem elektronicznym o strukturze mostka 3-fazowego.W artykule opisano zjawisko pojawiania się, przy dużych obciążeniach, ujemnej składowej tętniącej w prądzie zasilającym taki silnik. Zwrócono uwagę na zmiany struktury przekształtnika w zależności od prędkości wirowania, indukcyjności silnika oraz wielkości obciążenia. Przeanalizowano wpływ indukcyjności silnika i prędkości wirowania silnika na pojawianie się w prądzie źródła ujemnej składowej tętniącej i określono wpływ tej składowej na tętnienia momentu oraz na charakterystyki mechaniczne silnika. Analizę teoretyczną poparto badaniami symulacyjnymi na modelach komputerowych wykonanych dla oprogramowania Matlab-Simulink.
EN
The conducted considerations concerned PM BLDC motor controlled by electronic commutator, based on the 3-phase bridge. A phenomenon of negative pulsating component appearing in current, which powers the motor in case of high load is described in the paper. The attention has been paid on changes of the converter structure depending on rotational velocity, inductance and load of the motor. Influence of motor inductance and rotational velocity on appearance of negative pulsating component in motor current has been analyzed. The influence of that component on torque pulsations and mechanical characteristics of the motor has been defined . Theoretical analysis was supported by simulation research realized on computer models elaborated in Matlab-Simulink software.
11
Content available remote Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego
Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T., Krykowski K.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 4
67--78
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowany model bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC. W ocenie właściwości modelu wzięto pod uwagę charakterystyki statyczne i dynamiczne silnika oraz czasy wykonywania symulacji komputerowej. W analizie porównawczej wykorzystano pełny model silnika PM BLDC zawarty w programie Matlab/Simulink oraz model stałoprądowy.
EN
The paper presents modified model of permanent magnet brushless DC motor. The static and dynamic characteristics of the motor were taken into consideration in order to evaluate the developed model. In the comparative analysis, results of the mentioned characteristics were taken into account in case of the modified model and for typical DC motor model, available in Matlab/Simulink environment.
12
Content available remote Wybrane aspekty sterowania sześciosilnikowego napędu manipulatora równoległego
Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 1(101)
199--202
PL
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego wykonany w programie Matlab/Simulink. W pierwszej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentu weryfikującego model komputerowy pojedynczego ramienia. Wybrane wyniki symulacji opisującej ruch platformy dla sterowania realizującego prosty algorytm zagadnienia kinematyki przedstawiono w drugiej części artykułu.
EN
Numeric model of parallel manipulator drive worked out in the Matlab/Simulink environment is presented in the paper. Results of the laboratory research which verify numeric model of single arm of the manipulator platform are shown in the first part of the article. Selected simulation results describing the platform motion for realizing simple kinematics algorithm of control issues are presented in second part.
13
Content available remote Wpływ wymiarów wirnika na wybrane właściwości wysokoobrotowego bezszczotkowego silnika prądu stałego
Hetmańczyk J., Krykowski K., Skoć A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 1(101)
43--48
PL
W artykule przeanalizowano wpływ relacji pomiędzy długością i średnicą wirnika na straty całkowite i sprawność wysokoobrotowego bezszczotkowego silnika prądu stałego (PM BLDC). Określono ograniczenia długości wirnika wynikające z możliwości pojawiania się drgań rezonansowych oraz zalecono sposób doboru relacji pomiędzy średnicą a długością wirnika. W rozważaniach wykorzystano dane prototypowych wysokoobrotowych silników PM BLDC, opracowanych w Katedrze Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Politechniki Śląskiej.
EN
Influence of the relation between length and diameter of the rotor on total losses and efficiency of high speed permanent brushless DC motor was analyzed in the paper. Limitations of rotor length resulting from the possibility of resonance vibrations appearance were determined and the way of selection of the relation between rotor length and diameter was recommended.The considerations were based on data of highspeed permanent brushless DC motor prototypes elabo rated in the department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics (KENER) The Silesian’s University of Technology.
14
Content available Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego
Hetmańczyk J., Gawleta Ł, Krykowski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 1(98)
159-164
PL
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego o kinematyce platformy Stewarta. Model składa się z dwóch części. Pierwsza, wykonana w programie SolidWorks, pozwala na przeprowadzenie badań kinematyki, dynamiki i wytrzymałości mechanicznej oraz na wizualizację trójwymiarową pracy platformy. Druga część modelu jest wykonana w programie Matlab/Simulink. W tej części zamodelowano napęd platformy, składający się z 6 bezszczotkowych silników prądu stałego wraz z układem sterowania i regulacji. Przedstawiono również wybrane wyniki symulacji opisujących ruch platformy.
EN
This paper presents a drive computer model for parallel manipulator of Stewart platform kinematics. The model consists of two parts. First, realized in SolidWorks software, allows performing the research of kinematics, dynamics and mechanical strength as well as three-dimensional visualization of the platform operation. The second part of the model is designed in Matlab / Simulink environment. In this part drive platform, consisting of 6 brushless DC motors with the control and regulation system, was simulated. Selected resultsof the simulation, describing the motion of the platform, were presented.
15
Content available Ocena strat w wysokoobrotowym silniku PM BLDC
Krykowski K., Hetmańczyk J., Makieła D., Gałuszkiewicz Z.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 3(96)
63-68
EN
Different distribution of power losses in high-speed permanent brushless DC motor and the way to reduce the losses were described in the paper. Conducted analyses of the distribution of power losses, based on results of laboratory tests with prototype high-speed permanent brushless DC motor designed in the department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics (KENER) The Silesian's University of Technology, revealed that the mechanical losses in such a motor could be greater than the electrical power losses. Using the results, authors presented recommendations for changes in the motor design leading to reduction of mechanical power losses and increase in motor efficiency.
16
Content available Porównanie właściwości wysokoobrotowego silnika PM BLDC ze stojanem bezżłobkowym i użłobkowanym
Hetmańczyk J., Krykowski K., Miksiewicz R., Gałuszkiewicz Z., Makieła D.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 2(90)
117-122
EN
In the paper the authors compare properties of high-speed brushless DC motor with slots and slotless stator. The authors take in consideration open-slots, half-open slots, closed slots and slotless construction of stator. Depending on type of slots motor have different parameters like electromotive force EMF, ripple and cogging torque. As a result of analyse the authors show waveforms of electromotive force EMF end distribution of induction diagram. Maxwell software is used for simulation.
17
Opracowanie i budowa wysokoobrotowego silnika wzbudzanego magnesami trwałymi
Gałuszkiewicz Z., Krykowski K., Miksiewicz R., Hetmańczyk J.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2010
|
R. 78, nr 3
42-45
PL
Przedstawiono wyniki prac związanych z projektowaniem i budową wysokoobrotowego silnika bezszczotkowego prądu stałego PM BLDC.
EN
The paper presents results of works connected with design and cotistruction of high-speed brushless DC (PM BLDC) motor.
18
Content available remote Wysokoobrotowy silnik PM BLDC
Gałuszkiewicz Z., Krykowski K., Miksiewicz R., Hetmańczyk J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
160-163
PL
W artykule przedstawiono prototypowy wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego PM BLDC. Podano jego zasadę działania i sterowania oraz przedstawiono koncepcję rozwiązania. Omówiono niekorzystne zjawiska występujące przy projektowaniu oraz sposoby ich ograniczenia. W ostatniej części artykułu zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych.
EN
The prototype of high-speed permanent brushless DC motor is presented in the paper. The principle of operation, control method and construction of high-speed motor are described. Disadvantageous phenomena appearing in high-speed PM BLDC motor and their methods of limitation during design process are considered. Selected cases of computer analyses and results of laboratory tests are presented in final part of paper.
19
Content available Wysokoobrotowy silnik wzbudzany magnesami trwałymi
Hetmańczyk J., Krykowski K., Gałuszkiewicz Z., Miksiewicz R., Makieła D.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 86
129-134
EN
The prototype of high-speed permanent brushless DC motor is presented in the paper. The principle of operation, control method and construction of high-speed motor are described. Disadvantageous phenomena appearing in high-speed PM BLDC motor and their methods of limitation during design process are considered. Selected cases of computer analyses and results of laboratory tests are presented in final part of paper.
20
Content available Rezonans mechaniczny w wysokoobrotowym silniku PM BLDC
Gałuszkiewicz Z., Krykowski K., Skoć A., Hetmańczyk J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
Nr 86
123-127
EN
Mechanical resonance problem which occur in high-speed permanent magnet brushless DC motor is presented in the paper. The authors describe a vibration which appears in motor drive and show calculation procedure of transverse vibration as a significant part of proper vibration. Laboratory test with prototype high-speed brushless DC motor is presented in the last part of the paper. Waveforms of stator vibration and lines currents are shown as results of conducted experiment with prototype high-speed brushless DC motor. Laboratory test confirms theoretical analyses.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.